如何使用pyqtgraph和OpenGL在两个更新的三维点之间连接一个椭圆形或圆柱形的形状？

import pyqtgraph.opengl as gl
import numpy as np

app = QtGui.QApplication([])
w = gl.GLViewWidget()
w.show()

# 创建一个椭圆形
meshData = gl.MeshData.cylinder(rows=10, cols=20, radius=[1.0, 1.0], length=1.0)

# 创建一个圆柱形
# meshData = gl.MeshData.cylinder(rows=10, cols=20, radius=[1.0, 1.0], length=1.0, closed=True)

# 创建一个MeshItem对象
item = gl.GLMeshItem(meshdata=meshData, smooth=True, shader='shaded', color=(1, 0, 0, 1))

# 更新形状的位置和姿态
def update():
    # 获取两个更新的三维点的坐标
    point1 = np.array([x1, y1, z1])
    point2 = np.array([x2, y2, z2])
    
    # 计算形状的位置和姿态
    center = (point1 + point2) / 2
    direction = point2 - point1
    length = np.linalg.norm(direction)
    angle = np.arccos(direction[2] / length) * 180 / np.pi
    axis = np.cross([0, 0, 1], direction)
    
    # 设置形状的位置和姿态
    item.resetTransform()
    item.translate(*center)
    item.rotate(angle, *axis)
    item.scale(1, 1, length)

# 将形状添加到OpenGL窗口中
w.addItem(item)

# 启动更新循环
timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(16)  # 每16毫秒更新一次