如何在MySQL和PHP中显示所有产品的所有类别？

<?php
// 连接到MySQL数据库
$servername = "数据库服务器地址";
$username = "数据库用户名";
$password = "数据库密码";
$dbname = "数据库名";
$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);

// 检查连接是否成功
if ($conn->connect_error) {
    die("连接失败: " . $conn->connect_error);
}

// 执行查询语句
$sql = "SELECT p.product_name, c.category_name 
        FROM products p
        INNER JOIN categories c ON p.category_id = c.category_id";
$result = $conn->query($sql);

// 检查查询结果并输出数据
if ($result->num_rows > 0) {
    while ($row = $result->fetch_assoc()) {
        echo "产品：" . $row["product_name"] . "，类别：" . $row["category_name"] . "<br>";
    }
} else {
    echo "没有找到任何产品和类别。";
}

// 关闭数据库连接
$conn->close();
?>