如何在SwiftUI应用中保存和加载ARWorldMap？

在SwiftUI应用中保存和加载ARWorldMap涉及到几个关键步骤，包括保存地图数据到持久化存储，以及从存储中加载并恢复地图。以下是详细的步骤和示例代码：

基础概念

ARWorldMap是Apple的ARKit框架中的一个类，它表示一个由ARKit会话生成的3D空间地图。这个地图包含了空间中的锚点和特征点信息，可以用来恢复用户的AR体验状态。

优势

用户体验连续性：允许用户在应用关闭后再次打开时恢复之前的AR体验。
场景理解：通过保存的地图，应用可以更好地理解用户所处的物理环境。

类型

ARWorldMap本身是一个结构体，它包含了多个ARAnchor和其他相关信息。

应用场景

室内导航：保存地图以便用户在不同的会话中继续导航。
游戏：在游戏中保存玩家的位置和环境状态，以便下次继续游戏。

保存ARWorldMap

获取当前的ARWorldMap。
将其序列化为Data对象。
将Data对象保存到UserDefaults或文件系统中。

import ARKit
import SwiftUI

func saveWorldMap(_ worldMap: ARWorldMap) {
    do {
        let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, requiringSecureCoding: true)
        UserDefaults.standard.set(data, forKey: "ARWorldMap")
    } catch {
        print("Failed to save world map: \(error)")
    }
}

加载ARWorldMap

从UserDefaults或文件系统中读取Data对象。
将Data对象反序列化为ARWorldMap。
使用恢复的地图初始化新的AR会话。

func loadWorldMap() -> ARWorldMap? {
    guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: "ARWorldMap") else { return nil }
    do {
        let worldMap = try NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: data)
        return worldMap
    } catch {
        print("Failed to load world map: \(error)")
        return nil
    }
}

应用示例

在SwiftUI视图中，你可以创建按钮来触发保存和加载操作：

struct ContentView: View {
    @State private var arView = ARView(frame: .zero)
    
    var body: some View {
        VStack {
            arView
                .edgesIgnoringSafeArea(.all)
            
            Button("Save World Map") {
                if let worldMap = arView.session.currentFrame?.worldMappingStatus == .mapped ? arView.session.currentFrame?.worldMap : nil {
                    saveWorldMap(worldMap)
                }
            }
            
            Button("Load World Map") {
                if let worldMap = loadWorldMap() {
                    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
                    configuration.initialWorldMap = worldMap
                    arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
                }
            }
        }
    }
}