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必须收藏!双目立体匹配算法:Patch Match Stereo实用详解教程

如下式所示,由于支撑窗口内的像素提供了更多的信息,因此可以有效降低匹配歧义。 然而使用支撑窗口的做法是存在问题的,实际上它隐性的遵从了一个假定,即窗口内的所有像素具有相同的视差。...窗口内的像素与中心像素位于不同的表面; B. 窗口所捕获的是一个倾斜表面或曲面,即非平行表面(这个平行指的应该是与相机成像平面平行)。...,一个比较有效的做法是对窗口内的像素采用自适应权重进行匹配,如下式所示,这样的方法可以很好的避免edge fattening(边缘平滑)问题: 权重计算所使用的方法可以是类似双边滤波的核函数: 也可以是基于测地线距离的核函数...之所以选择小的那一个是因为无效点多为遮挡区域的点,而遮挡区域往往处于背景之中。...4.为全局算法构建数据项 全局算法对于遮挡区域和无纹理区域的处理要优于局部算法,所以本文提出的匹配代价还可以应用到全局算法当中,只不过此时将无法在使用连续的视差平面。

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WPF 使用 WindowChrome,在自定义窗口标题栏的同时最大程度保留原生窗口样式(类似 UWPChrome)

然而,Windows 上的应用就应该有 Windows 应用的样子嘛,在保证自定义的同时也能与其他窗口样式保持一致当然能最大程度保证 Windows 操作系统上的体验一致性。...,毕竟这就是 Windows 10 窗口体验的代表 Google Chrome 如果我不提第三方应用,你们肯定会说微软都是自己拿内部 API,拿黑科技做的 Windows 文件资源管理器...事实上,这样的写法只是简单地把窗口的客户区覆盖到非客户区,原生窗口中的交互还在,但样式都已经被遮挡了。 ?...▲ 样式已经被遮挡 不止是样式被遮挡,我们应该能注意相比于原生还有这些不同: 我们的边框是白色的,原生的边框是系统主题色 鼠标划入我们窗口内才开始拖拽改变大小,但原生的在阴影区域就能开始调整大小了 ?...▲ 可定制的客户区 特别注意:可定制区域中顶部是包含那 1 像素的边距的,但其他三边不包含。

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    WPF 使用 WindowChrome,在自定义窗口标题栏的同时最大程度保留原生窗口样式(类似 UWPChrome)

    然而,Windows 上的应用就应该有 Windows 应用的样子嘛,在保证自定义的同时也能与其他窗口样式保持一致当然能最大程度保证 Windows 操作系统上的体验一致性。...使用 Windows 原生窗口体验的应用 在自定义窗口样式的同时保证一致的 Windows 窗口风格体验的优秀应用有这些: Windows 10 UWP 应用 当然少不了 UWP 应用,毕竟这就是 Windows...10 窗口体验的代表 Google Chrome 如果我不提第三方应用,你们肯定会说微软都是自己拿内部 API,拿黑科技做的 Windows 文件资源管理器 Windows 文件资源管理器也有一些自定义...事实上,这样的写法只是简单地把窗口的客户区覆盖到非客户区,原生窗口中的交互还在,但样式都已经被遮挡了。...▲ 样式已经被遮挡 不止是样式被遮挡,我们应该能注意相比于原生还有这些不同: 我们的边框是白色的,原生的边框是系统主题色 鼠标划入我们窗口内才开始拖拽改变大小,但原生的在阴影区域就能开始调整大小了 现在

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    Hands On GUI Application Development in Go

    被点中,dialog的哪个button被点中,并调用buton被点中的回调函数,用于作相应处理(一般会进行button的状态修改及重绘工作) 界面元素如何创建 所有界面元素都继承自c_wnd类的对象,对象被实例化时...,也就完成了界面元素的创建;但此时的界面元素是孤独的,与其他界面元素没有形成联系(没有父母,没有兄弟姐妹) 界面元素如何被管理 新创建的界面元素纳入管理的过程,就是为其添加父母,兄弟姐妹的过程。...使用的函数接口为connect();从此该界面元素会跟其他界面元素一样,纳入一棵树中,并随之响应用户可能的点击操作。...< 0.5小时 api_linux.cpp Linux适配层 < 0.5小时 api_win.cpp Window适配层 < 0.5小时 api_unknow.cpp 无OS或其他OS适配层 的矩形,是否合理(是否在surface的范围内)。

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    CTPN、TextBoxes、SegLink、RRPN、FTSN、DMPNet…你都掌握了吗?一文总结OCR必备经典模型(一)

    每行的顺序窗口由双向LSTM(BLSTM)循环连接,其中每个窗口的卷积特征(3×3×C)被用作256D BLSTM(包括两个128D LSTM)的输入。...后处理 为了得到最终的检测结果,使用非最大抑制机制(NMS)来过滤重叠的文本实例,并保留那些具有最高分的文本。在NMS之后,为每个文本实例生成一个覆盖掩码的最小四边形,如图7所示。...传统的研究只集中在使用矩形边界框或水平滑动窗口来定位文本,这可能会导致冗余的背景噪声、不必要的重叠甚至信息损失。...多边形滑窗 作者提出了倾斜四边形作为anchor box,如图8所示:在正方形窗口内增加两个45度的矩形窗;在长矩形窗内增加两个长平行四边形窗口;在高矩形窗内增加两个高平行四边形窗口。...不同的多边形滑动窗口可以用不同的颜色来区分 共享的蒙特卡洛算法 为了确定哪个Anchor box是Positive的,需要计算gt box和anchor box之间的IoU,作者指出原来的算法只能计算矩形之间的

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    零基础入门 4: 窗口介绍(完)

    ---- Occlusion Culling:遮挡剔除窗口 OcclusionCulling窗口是只有Unity专业版才可以使用的窗口功能,当一个物体被其他物体遮挡住而不在摄像机的可视范围内时不对其进行渲染...遮挡剔除在3D图形计算中并不是自动进行的。因为在绝大多数情况下离 camera 最远的物体首先被渲染,靠近摄像机的物体后渲染并覆盖先前渲染的物体(这被称为重复渲染"overdraw").。...遮挡剔除不同于视锥体剔除, 视锥体剔除只是不渲染摄像机视角范围外的物体而对于被其他物体遮挡但依然在视角范围内的物体,则不会被剔除。...如上图所示,因为遮挡剔除的关系,所以并不会去渲染被其他物体挡住或者在摄像机外的物体。 打开窗口如下图 ? 那么如何剔除设置呢? 以场景中的Cube为例进行下图操作设置。 首先勾选两步Static ?...并非Unity所自带窗口,后期教程会分享如何增加自定义窗口。 今天的内容可能有些多~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~,信息量有些大。

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    71. 三维重建6——立体匹配2

    支持窗忽略了窗口内深度不连续,甚至有突变的情况,而强行把窗口内的视差值加权平均到一起。这就会导致产生的视差图内出现大量的物体边缘错误。...2.1.3 合并多个不同位置的支持窗(Multiple Windows) 我认为Shiftable Windows的效果之所以没有很大提升,是因为最终支持窗只包括了很少一部分与当前像素同视差的像素,其他的都在选择过程中被丢掉了...而Multiple Windows方案则尝试改变最终支持窗的形状(从矩形改为不规则形状),从而选择更多的同性质的像素。...相比2.2.1介绍的基于分割结果进行硬权重设置的方法,现在这个算法为非同一块的像素设置了自适应的权重,避免了过分割带来的断裂问题,能更好的消除弱纹理区域的噪声 2.3 同时使用空间距离和颜色距离的方案...那么我们要计算p点的聚合后代价时,可以这样做: 以q点位中心,确定一个窗口 在这个窗口内,计算一组线性稀疏(a, b),它们代表了左右两图中相应窗口内的整体信息 p点的聚合后代价可以认为是用左右两图中两个像素的值

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    计算机视觉中的物体检测方法

    --物体的姿态--> 0是否被部分遮挡(>15%)--> 0<!...实例层次: 针对单个物体实例而言,通常由于图像采集过程中光照条件、拍摄视角、距离的不同,物体自身的非刚体形变以及其他物体的部分遮挡使得物体实例的表观特征产生很大的变化,给视觉识别算法带来了极大的困难。...根据获得区域待检测窗口方法的不同,物体检测方法大致可分为稠密检测窗提取(蛮力搜索)和稀疏检测窗两类方法。...稠密检测窗提取方法,比如滑动窗法,相对比较简单,它是通过使用训练好的模板在输入图像的多个尺度上图像金字塔上进行滑动扫描,通过确定最大响应位置找到目标物体的矩形窗口。...稀疏检测窗提取方法,则一般利用某些先验或其他图像任务的结果,选择最有可能成为物体的检测窗口,比如选择性搜方法,对图像分割的结果进行利用,通过区域融合生产目标检测窗。

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    【第3版emWin教程】第41章 emWin6.x窗口管理器基础知识(重要)

    裁剪, 裁剪区域 裁剪是将输出限制为一个窗口或窗口一部分的过程。 窗口的裁剪区域是其可见区域,它是窗口区域减去被更高Z轴阶层的同属窗口遮挡的区域,然后减去没有放入父窗口可见区域的任何部分。...桌面窗口: 桌面窗口由窗口管理器自动创建,并且始终覆盖整个显示区域。它始终是最底层的窗口,在没有定义其他窗口时,它是默认(活动)窗口。所有窗口都是桌面窗口的后代窗口(子窗口、孙窗口等)。...为了加速绘制过程,仅重绘无效区域非常有用。本章稍后描述了如何获得无效区域 (信息是消息的一部分)。...窗口的无效区域 对于每个窗口,窗口管理器只使用一个矩形来获取包含所有无效区域的最小矩形。例如,如果左上角的一小部分和右下角的一小部分变为无效,则整个窗口都是无效区。...使用无效化的原因 使用窗口无效化而非立即重绘每个窗口的优点是只需绘制窗口一次,即使其被无效化多次。

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    UWP 扩展自定义标题栏的方法,一些概念和一些注意事项

    比如可以设置窗口内显示的 UI,设置内部哪个控件属于标题栏,获取此窗口内的 Compositor。...Windows.UI.Xaml 命名空间下的类型对窗口和应用视图进行控制。...我们需要使用 Window 的实例,而不是 CoreWindow 的实例。 更高的标题栏,或者被遮挡 如果被指定为标题栏的控件更大,超出标题栏区域了,它还会成为标题栏吗?...如果被其他控件遮挡了,它还会响应标题栏事件吗? 实际看来,无论它多大,都能响应标题栏事件;但被遮挡的部分就真的被遮挡了,没有标题栏响应。 ?...阅读 理解 UWP 视图的概念,让 UWP 应用显示多个窗口(多视图) 了解如何编写多个视图的 UWP 应用,了解非主要视图的初始化时机。

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    图像分割(一) 之简介

    图像分割就是将图像划分为若干个互不相交的小区域的过程,所谓小区域是某种意义下具有共同属性的像素的连通集合。...1.全局阈值分割 全局阈值是指整幅图像使用同一个阈值进行分割处理,适用于背景和前景有明显对比的图像。这种方法只考虑像素本身的灰度值,一般不考虑空间特征,因而对噪声很敏感。...亮度较高的图像区域的二值化阈值通常较高,而亮度较低的图像区域则会相适应地变小。不同亮度、对比度、纹理的局部图像区域将会拥有相对应的局部二值化阈值。...首先给出局部自适应高斯分割的定义:将处理窗口设为矩形移动窗,设r为处理窗口半径,T为窗口内的局部分割后阈值,μ为窗口内像素均值,δ2为窗口内像素方差,I(x,y)为输入像素值,g(x,y)为分割后的像素值...有如下定义: 通常情况下,根据不同的图像,K为0~4的常数。选取合适的窗口尺寸可以保证窗口内像素直方图有明显的分割门限,可以很好地达到预期分割效果。

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    【STM32F407的DSP教程】第27章 FFT的示波器应用

    矩形窗(Rectangular):加矩形窗等于不加窗,因为在截取时域信号时本身就是采用矩形截取,所以矩形窗适用于瞬态变化的信号,只要采集的时间足够长,信号宽度基本可以覆盖整个有效的瞬态部分。...对于示波器来说,时间窗口内采集到的可以是有限长序列的全部信息或者是无限长序列的一部分信息。...如下图6所示 图 6:矩形时间窗口内包含整数倍周期的信号,首尾可以“无缝”连接 事实上,大多数类型的信号都不满足上面的这种特殊情况,绝大多数信号在时间窗口内都不是整周期的倍数,在这种情况下,FFT 之后的频谱就不能看做连续的正弦波了...例如,如果该正弦波的频率是495MHz,在 100ns 时间窗口内包含 49.5 个周期,因此在截取窗口的首尾部分就存在很大程度上的“不连续”,这种“不连续”会直接影响 FFT 之后的结果。...2、 如果能够保证示波器时间窗口内的信号是整数倍周期的(并且在信号时间窗口之前和之后的信号都是严格周期重复的),或者采集信号时间足够长,基本上可以覆盖到整个有效信号的时间跨度。

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    吴恩达《卷积神经网络》精炼笔记(3)-- 目标检测

    除了包含上述一般CNN分类3 x 1向量(class label)之外,还包含了(bx, by),表示目标中心位置坐标;还包含了bh和bw,表示目标所在矩形区域的高和宽;还包含了Pc,表示矩形区域是目标的概率...若判断有目标,则此窗口即为目标区域;若判断没有目标,则此窗口为非目标区域。 滑动窗算法的优点是原理简单,且不需要人为选定目标区域(检测出目标的滑动窗即为目标区域)。...4 Convolutional Implementation of Sliding Windows 滑动窗算法可以使用卷积方式实现,以提高运行速度,节约重复运算成本。...上图中,三个绿色网格和三个红色网格分别检测的都是同一目标。那如何判断哪个网格最为准确呢?方法是使用非最大值抑制算法。...顺便提一下,Anchor Boxes形状的选择可以通过人为选取,也可以使用其他机器学习算法,例如k聚类算法对待检测的所有目标进行形状分类,选择主要形状作为Anchor Boxes。

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    Android 软键盘的那些事

    :该Activity总是调整屏幕的大小以便留出软键盘的空间(可以显示全部屏幕) 【I】adjustPan:当前窗口的内容将自动移动以便当前焦点从不被键盘覆盖和用户能总是看到输入内容的部分(软键盘会遮挡屏幕...) android:windowSoftInputMode 活动的主窗口如何与包含屏幕上的软键盘窗**互。...2> 活动的主窗口调整——是否减少活动主窗口大小以便腾出空间放软键盘或是否当活动窗口的部分被软键盘覆盖时它的内容的当前焦点是可见的。...Activity而导致另一个被覆盖的Activity显示出来时,软键盘会使用默认的设置。...系统将自动选择这些模式中一种主要依赖于是否窗口的内容有任何布局视图能够滚动他们的内容。如果有这样的一个视图,这个窗口将调整大小,这样的假设可以使滚动窗口的内容在一个较小的区域中可见的。

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    深度学习500问——Chapter08:目标检测(8)

    8.4.2 如何检测图片中不同大小的人脸 传统人脸检测算法中针对不同大小人脸主要有两个策略: (1)缩放图片的大小(图像金字塔如图8.4.1所示); (2)缩放滑动窗口的大小(如图8.4.2所示)。...(2)通过anchor box的方法(如图8.4.3所示,不要和图8.4.2混淆,这里是通过特征图预测原图的anchor box区域,具体在facebox中有描述)。...图 8.4.3 anchor box 8.4.3 如何设定算法检测最小人脸尺寸 主要看滑动窗口的最小窗口和anchor box的最小窗口。...8.4.4 如何定位人脸的位置 (1)滑动窗的方式 滑动窗的方式是基于分类器识别为人脸的框的位置确定最终的人脸。...(3)通过anchor box的方式 通过特征图映射到图的窗口,通过特征图映射到原图到多个框的方式确定最终识别为人脸的位置。

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    python进阶——AI视觉实现口罩检测实时语音报警系统

    ,通过PaddleHub开发者可以使用高质量的预训练模型结合Fine-tune API快速完成迁移学习到应用部署的全流程工作。...方法解释 因为opencv4.3以上的版本会存在与其他模块依赖的兼容性问题,4.3以上的版本兼容性较差,所以,有时会出现一下bug之类的错误。...有时,其实我们写的代码没有问题,只是问题出在了依赖的兼容性问题上! playsound模块 PlaySound是Windows用于播放音乐的API函数(方法)。...项目思路 1.使用PaddlenHub模块指定算法,根据面部特征的上下左右来判断是否面部有物体遮挡,并判断遮挡区域及位置,若判断条件成功,则绘制绿色矩形及英文提示。...=paddlehub.Module(name="pyramidbox_lite_mobile_mask") 调用本机摄像头 cap=cv2.VideoCapture(0) 循环判断指定位置及遮挡区域 while

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    一起看 IO | Jetpack 组件的新特性

    这一 Fragment 使用 SlidingPaneLayout 管理一个列表窗格 (由您的子类管理),以及一个由 NavHostFragment 实现的详情窗格。...每当记录报告时,都会提供相应的信息,这样不但可以帮助开发者了解问题是何时发生的,更可以了解到用户当时在做什么。这有助于确定应用中存在问题的区域,以便稍后进行解决。...报告结果 : 在每一帧中,JankStats 客户端都会通过监听器收到包含该帧相关信息的通知,包括帧完成所用的时间、是否被视为卡顿,以及该帧显示期间的界面上下文是什么。...了解窗口状态 新的 WindowManager 库通过提供一个支持低至 API Level 14 的通用 API 界面,帮助开发人员适配他们的应用支持多窗口环境和新的设备形态。...Jetpack 的 SlidingPaneLayout 组件已更新为使用 WindowManager 的智能布局 API,以避免内容被放置于被遮挡区域 (例如跨越物理铰链区域)。

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    google maps api_js调用谷歌浏览器接口

    使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了。...disableDragging():禁止地图被拖动。 draggingEnabled():返回地图是否能够被拖动的布尔值。假如能够拖动,返回”真”;否则返回”假”。...infoWindowEnabled():返回地图信息窗口是否能够被弹出的布尔值。假如能够弹出,返回”真”;否则返回”假”。这个方法通常作为检验之用。...getBounds() 返回类型GLatLngBounds 返回地图视口范围的矩形区域的地理坐标....(自 2.88 开始建议不要使用) 8.setLatLng(point) none 设置此标记所锚定点的地理坐标。

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