| | year | int | | revenue | int | +--------------+------+ (customer_id, year) 是这个表的主键...这个表包含客户 ID 和不同年份的客户收入。 注意，这个收入可能是负数。 写一个 SQL 查询来查询 2021 年具有 正收入 的客户。 可以按 任意顺序 返回结果表。 查询结果格式如下例。...-----+ | customer_id | +-------------+ | 1 | | 4 | +-------------+ 客户 1 在 2021 年的收入等于...客户 2 在 2021 年的收入等于 -50 。 客户 3 在 2021 年没有收入。 客户 4 在 2021 年的收入等于 20 。 因此，只有客户 1 和 4 在 2021 年有正收入。...博客地址 https://michael.blog.csdn.net/ 长按或扫码关注我的公众号（Michael阿明），一起加油、一起学习进步！
Web API已经在最近几年变成重要的话题，一个干净的API设计对于后端系统是非常重要的。 ...下面是进行RESTful Web API十个最佳实践，能为你提供一个良好的API设计风格。...sort=-manufactorer,+model 这是返回根据生产者降序和模型升序排列的car集合 Field selection 移动端能够显示其中一些字段，它们其实不需要一个资源的所有字段，给API...消费者一个选择字段的能力，这会降低网络流量，提高API可用性。...offset=5&limit=5>; rel="prev", 8.版本化你的API 使得API版本变得强制性，不要发布无版本的API，使用简单数字，避免小数点如2.5. 一般在Url后面使用?
下面就通过一个简单的例子，怎么让 API 更加的实用，更好的复用。 1.代码的实用性，只能尽量，尽量再尽量。不会出现完美的API，或者是一次编写，永不修改的 API 。...2.关于实用性，API 命名和扩展性也很重要。但之前写过文章，在这里就不重复了。[[前端开发]--分享个人习惯的命名方式](https://juejin.im/post/5b6ad6......，重构 - 设计API的扩展机制 2.举个例子 比如有一个需求，有这样的数据 { cashAmount: 236700,//回款金额（分） cashDate: "2018-05-26...保持单一原则的好处是，复用性比复杂的 API 更好，而且编写的难度更低。...的实用性，暂时就先提这几个方面，如果以后发现有其他例子，还能从其他方面提高 API 的实用性，就再发文章分享。
当我们着手构建一套高效的HTTP API时，首要任务是确立清晰的API协议，这包括对API的命名规则和功能规范的明确。...接下来，我将从四个关键方面——API风格、API的单一职责原则、API文档管理和API版本控制——来阐述如何打造一套卓越的HTTP API。...API 的单一职责设计良好HTTP API的第二个关键点是API的单一职责原则。单一职责原则意味着每个API应该只执行一个独立的功能。。那怎么理解这个 API 单一职责原则呢？...一份完整的接口文档也是整个开发团队的宝贵资源。那么，我们该怎么选择 API 文档管理工具呢？API 的文档管理随着API数量的增加，统一管理API变得至关重要。...总结设计一套良好的HTTP API需要注意API风格、单一职责原则、文档管理和版本控制。
结果1、SPIDER框架概述基于配体-受体相互作用（LRIs）具有空间约束特性的假设，SPIDER通过评估细胞相互作用能力与空间邻近性，构建细胞间的交互界面。...在三维空间构建中，细胞通过分配权重和二维坐标被提升至抛物面，形成凸包结构后投影回二维平面，生成具有面积权重比例特征的多边形区域。...svTF分析具有双重目的：其一，SVI下游TF的激活为检测结果提供机制验证——功能性SVI的信号传导应通过受体激活下游基因调控程序，导致特定TF的空间激活；其二，整合svTFs可增强SVI的生物学可解释性...进一步筛选具有svTFs功能支持的SVI候选，生成svTF支持的SVI集合。最后，SPIDER采用高斯过程混合模型根据空间分布相似性对SVIs进行聚类。...基于KEGG和Reactome数据库，采用Fisher精确检验识别每个SVI簇中显著富集的通路，探索具有相似空间分布的SVIs潜在的生物学过程。
Node.js-具有示例API的基于角色的授权教程 ?...中使用Node.js API实现基于角色的授权/访问控制。...示例API仅具有三个端点/路由来演示身份验证和基于角色的授权： /users/authenticate - 接受body中带有用户名和密码的HTTP POST请求的公共路由。...如果没有身份验证令牌，令牌无效或用户不具有“Admin”角色，则返回401未经授权的响应。...api的users功能的代码。
本文内容主要围绕在 Laravel 5.5 中使用 API 开发的重要步骤，着重介绍如何利用 Laravel 的 API 资源（Resource）和控制器（Controller）进行多因素身份验证（MFA...注：本文受到Laravel创始人Taylor Otwell介绍使用 Laravel5.5 开发API时如何替换 Fractal 的启发。 1....在控制器内使用API资源API 将不再在响应中包含每个用户的posts数据。 2....参考链接：First impressions on Laravel API Resources | HackerNoon具有嵌套关系的可重用 API 资源 — Laravel 5.5 |由 Marco
在微服务的世界里，我们都遇到过事情未按计划进行的情况。想象一下这样的场景：你有一个微服务，它会将新订单保存到数据库中，然后发布一条消息来通知其他服务。...一切原本都很顺利……直到消息发布失败，导致你系统的部分环节失去同步。好消息是，这正是“发件箱模式”（Outbox Pattern）大显身手的地方。...今天，我们来深入探讨一下这种模式如何提高你的API的可靠性，以及它为何非常适用于.NET项目。 为何采用发件箱模式？ 发件箱模式背后的主要理念是避免那些令人头疼的不一致性问题。...设置：一个结合.NET、实体框架（Entity Framework）和RabbitMQ的实际示例 在这个示例中，假设我们的服务用于处理订单。...所以，下次你在.NET中构建微服务时，考虑使用发件箱模式来让你的API坚如磐石吧。你会庆幸自己这么做的！
下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释，说明其架设原理。 GPS系统定位采用的是WGS-84坐标系，如下图所示。它是一个地心坐标系，所有的GPS接收机定位测得的坐标都是基于该坐标系的坐标。...然后根据不同的方法进行内插高程异常值，通过GPS测量，根据GPS高程以及高程异常值可求得测点的正常高。...基准站架设在已知点上的工作流程一般是：先在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站，参考站周围应该视野开阔，观测条件好，在待测点上架设流动站，参考站和流动站同时观测卫星。...当基准站架设在未知点上时，我们打开GPS接收机，连接好基准站和流动站之后即使是不做点校正，我们会发现流动照样可以测出测区的坐标。甚至可以利用点放样的方法去寻找控制点。...如果，校正点距基准站较远，校正点距基准站之间的空间相关性会降低，从而基准站坐标的精度也会随之降低。反之，亦然。 因此，建议基站架设在已知控制点的附近，周围GPS观测条件良好，以期取得良好的定位结果。
GPS 常用坐标系 #1 WGS-84 国际标准: Google Earth、或者GPS模块使用该标准 目前 GPS 的国际标准坐标系统， GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。...WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS 的所使用的坐标系统。...定位算法设计的基本原则是：在保证定位精度的前提下，尽量减少测量开销，同时兼具良好的扩展性，并能保护用户隐私。...近年来，基于概率的定位算法重新成为一个研究热点,通过寻找时延与地理距离的分布规律来进行定位。...# IP定位的API 类似的免费IP定位服务有很多成熟API，比如 阿里云市场，淘宝IP库，百度开发者平台/百度API Store，纯真IP库等等，若希望稳定服务，也有对应的收费企业版，可选范围很多，精度都是到行政市一级的
如果是这样的话，女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实，要打一个 Big Big 的问号了？ 实际上，利用 Python 是可以非常方便地修改一张图片的地理位置。...第二步，利用高德 Web 服务 API 中的 逆地理编码 解析出原图的详细位置。...:{address}\n') else: print('api解析地址出错，请检查ak！...\n') 第三步，寻找一个要定位的地理位置。 首先，输入目标城市和具体地址，利用高德 Web 服务 API 中的地理编码拿到要定位的地理位置。...float(gps_data[1]) return gps_long, gps_lati else: print('api解析地址出错，请检查ak！')
为解决计算机时间误差较大问题，部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。...; 4)对PCI总线具有良好的继承性，可以保持软件的继承和可靠性; 5)充分利用先进的点到点互连，降低了系统硬件平台设计的复杂性和难度，从而大大降低了系统的开发制造设计成本，极大地提高系统的性价比和鲁棒性...总线技术的发展的同时对时间同步装置也提出了更高的要求，新一代的 PCI Express 总线，虽具有速度快、实时性好、可控性佳等优点，但其协议的复杂给开发者带来了难度。...北斗/GPS 双模授时方法，结合先进的接口芯片来驱动 PCI Express 总线，利用具有低功耗、实时性强等性能的数字可编程器件（FPGA）来进行电路设计，使得时间同步装置与PC机之间信息交换变得简单易用...并配套提供Windows校时管理软件和各种操作系统的API驱动，完全实现高精度应用程序授时，具有兼容性强，接口丰富、精度高、稳定性好、功能强、无积累误差、不受地域气候等环境条件限制、性价比高、操作简单、
但是高斯过程（GPS）中却很少使用低精度的算法，这是因为GPS的复杂线性代数在低精确度中是不稳定的。论文研究了在半精度训练GPs时可能发生的不同的失效模式。...但是GPVAEs的一个主要限制是它继承了与GPs相同的三次计算开销。在这篇论文中，利用马尔可夫GPs的等效离散状态空间表示，通过卡尔曼滤波和平滑实现线性时间GP求解器。...通过测试任务显示，论文的方法表现良好，特别是优于基于rnn的模型。...并引入了一种高效的s-t图搜索方法，在生成的路径上寻找速度剖面，以应对动态环境。最后对路径和速度进行增量和迭代优化，确保动力学可行性。...最后，提供了完整框架的开源代码。在单调性约束下，在几个具有数百个维度的综合例子中以及在实际应用中证明了该方法的性能和可扩展性。 编辑：黄继彦 校对：林亦霖
但是高斯过程（GPS）中却很少使用低精度的算法，这是因为GPS的复杂线性代数在低精确度中是不稳定的。论文研究了在半精度训练GPs时可能发生的不同的失效模式。...通过测试任务显示，论文的方法表现良好，特别是优于基于rnn的模型。...Hensman https://arxiv.org/abs/2206.09861 高斯过程模型是一类具有丰富表征能力并且灵活的非参数模型。...并引入了一种高效的s-t图搜索方法，在生成的路径上寻找速度剖面，以应对动态环境。最后对路径和速度进行增量和迭代优化，确保动力学可行性。...最后，提供了完整框架的开源代码。在单调性约束下，在几个具有数百个维度的综合例子中以及在实际应用中证明了该方法的性能和可扩展性。
设计硬件 我们需要低功耗的硬件，比如树莓派（Raspberry Pi）。它具有足够的计算能力，可以用可观的帧速率对帧进行预处理，并且具有Pi摄像头。Pi摄像头是树莓派的实际相机系统。...它有一个很棒的库，而且非常成熟。 至于联网访问，我们可以提供一个EC25-E的4G接入，其中还嵌入了一个GPS模块。...目前，该支架在一款路虎自由职业者的车上运作良好。 ? 图3 Pi 相机支撑结构的侧视图 ? 图4 Pi相机的支撑结构和RPi支架的前视图 ? 图5 摄像机视野的富有想象力的表示 ?...CRNN&CRNN 在无数次尝试寻找一种好的网络来识别文本之后，作者偶然发现了keras-ocr，它是CRAFT和CRNN的包和灵活的版本。并且还附带了它们的预训练模型。...当客户端收到终止信号时，预测、GPS数据和时间也将转储到csv文件中。 下面是与AWS上的云API相关的客户端流程图。 ?
spectrum.ieee.org/darpa-robot-racer 未来三年，机器人汽车将推动全地形赛车的极限 DARPA 宣布了一项名为 RACER 的闪亮新计划的第一阶段，该计划代表具有弹性的复杂环境中的机器人自治...地形很复杂——例如，你如何判断哪些灌木丛是安全的？也许能够从以前的车辆上发现轮胎痕迹会有所帮助，但无论如何，这都是一个具有挑战性的视觉问题——以及一个潜在的欺骗性问题。...以下是 DARPA 对此的看法： 道路自主算法在结构良好且高度可预测的环境中运行，障碍物类别有限。...团队将获得的只是反映路线边界、路线航点和最终目标的 GPS 坐标列表。团队可以根据需要使用 GPS 尝试定位，但 GPS 信号可能并非始终可用。如果是这样，它只会精确到 +/- 10 米。...如果你想知道这些指标从何而来，DARPA 正在寻找自动驾驶车辆能够做到的事情： M1艾布拉姆斯主战坦克。”好吧！
他补充说，现在必须具有元数据服务的一个版本。...她解释说：“我们使用的许多服务和应用程序不仅仅是来自一家公司。”例如，当采用一个共享应用程序订购汽车时，会涉及到多个参与者：一家支付公司处理交易，另一家提供GPS数据。...应用程序是使用API服务构建的，但是如果云中出现问题，则其背后的组织将需要适当的可见性和流程来处理它。是否具有服务级别协议(SLA)和事件响应安排?如何提供可见性和跟踪性?知道提供者是谁吗?...能了解他们的声誉吗?她补充说：“企业与状况良好的供应商合作很有帮助。” 7.强力攻击和访问即服务 对于Clay而言，强力攻击是首要大事。...他说：“他们都在寻找证书。”一些网络攻击者使用该访问权限进行加密挖矿或寻找数据。Clay看到的一种发展趋势是暗网上的访问即服务的销售。网络攻击者可以访问组织的云计算环境，然后为另一个威胁组管理该访问。
项目介绍 tinyxml2是一个轻量级的C++库，用于解析和生成XML文档。它是对原始tinyxml库的改进和扩展，提供了更快速、更强大的XML处理功能。...以下是一些tinyxml2的主要特点和功能： 1.简单易用：TinyXML-2提供了简单的API，使得解析和生成XML文档变得简单和直观。...它使用类似于DOM（文档对象模型）的方法来操作XML元素，让开发者可以轻松地读取和写入XML数据。 2.轻巧高效：TinyXML-2具有非常小的内存占用和高性能。...它专注于简单的XML操作，没有复杂的依赖关系，因此可以快速加载和处理大型XML文件。 3.支持解析和生成：TinyXML-2支持从字符串或文件中解析XML文档，并且可以生成格式良好的XML文本。...altitude,Eigen::Vector3d &xyz) { // gps gps_msg.longitude, gps_msg.latitude, gps_msg.altitude;
这是为数据科学家精心准备的数据集，其中所有数据点都标记为异常或良好的情况。...在他们的实验中，他们证明了所提出的架构在输入的复制和裁剪连接下具有更好的场景重建性能。他们还观察到，为网络提供 GPS 数据可以增强异常检测性能。...（3）寻找可疑物品 App3：监控环境中无人机录制的视频中的异常检测（Anomaly Detection in Videos Recorded by Drones in a Surveillance...在这些研究中，DL 算法的使用提供了良好的结果，在从 aIRT 图像中提取的模块段中检测到的 10 种不同异常类型的故障检测和分类中，准确率高达 90%。...随着公用事业规模光伏电站的容量和规模不断增加，达到千兆瓦和数百公顷的规模，自动化越来越成为一个不仅具有科学意义而且具有经济重要性的问题。
不同的是，百度地图会有当前行驶速度提示，而高德地图没有这方面的功能。但是这里有个百度地图致命缺陷，就是没有提供路况提醒，地图显示路况良好，使用时间也是根据路况良好来计算的。...互联网位置服务 作为中国市场上为数不多的具有三甲测绘资质的民用企业，高德地图将处理好的测绘数据或基于位置的定位导航技术提供给其他与位置相结合的企业。...比如大家所熟知的高德与苹果中国地图的合作，以及此前高德与新浪、阿里巴巴、腾讯、京东在基础地图方面的合作，向赶集网、搜房网等12万家网站和第三方开发者提供地图 API 服务。...手机地图的推出就是为了改善人们的生活，因此如何更加方便人们出行，提高用户体验是高德地图应该着手的重点，因此我觉得高德地图可以考虑以下两点发展方向： （1）高德地图导航是基于GPS定位，但是GPS定位产自于美国...如果说高德地图能把握这股风向，逐步过渡到北斗导航系统，这样不仅树立民族企业良好形象，而且北斗在亚太地区定位精度要比这GPS高，定位精度也提高不少。
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