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REGTR：带有transformer的端对端点云对应（CVPR2022）

标题：REGTR：带有transformer的端对端点云对应 作者：Zi Jian Yew,Gim Hee Lee 文稿整理：流苏 1.摘要 最近将学习的方式引入点云配准中取得了成功，但许多工作都侧重于学习特征描述符...我们使用主要由自注意力和交叉注意力的transformer层组成的网络架构并对其训练，以预测每个点位于重叠区域的概率及其在其他点云中的相应位置。...•对多个数据集进行了评估，虽然使用了少量对应关系，但仍实现了精确配准，并展示了最先进的性能。...4.4估计刚性变换 4.5损失函数 使用ground truth位姿进行端对端的训练网络，采用如下损失进行监督： 图3一对点云(左)，密集点对应的ground truth标签(中)，下采样关键点...表4第7行显示的配准召回情况稍差。这表明RANSAC对已经与刚性变换一致的预测对应不再有益。 解码方案。

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PHP允许前端跨域请求的相关请求头设置、文件下载

CORS 请求分成两类：简单请求（simple request）和非简单请求（not-so-simple request）。 PHP中的 header 函数用于设置响应头。...当POST数据为JSON，必须允许请求头才能跨域访问，因为Content-type:application/json; 默认是不允许跨域的。 如何允许跨域？...); 3.允许请求头 header('Access-Control-Allow-Headers: *'); 输出一个文件 请求头中的文件名尽量使用urlcode编码，因为部分浏览器无法处理直接的中文名文件...JS无法读取设置为httponly的cookie，跨域名设置cookie会失败（默认是当前请求的接口的域名，跨域名需要单独设置指定域名） 图片如果没有开启防盗链，是不受跨域限制的，在PHP输出验证码的时候...导致后端Session无法获取到会话中的验证码。 当跨域请求需要携带cookie时，请求头中需要设置Access-Control-Allow-Credentials:true。

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    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    对 Google 说不 - 本站已启用屏蔽 FLoC 的 HTTP 标头

    什么是 FLoC FLoC 通过获取浏览器的浏览记录将用户加入 “相似” 用户的分组内，每个分组拥有对应的 FLoC ID。...为什么要抵制 FLoC FLoC 被拒绝的原因正是目前第三方 Cookie 逐渐消失的原因，我们需要的是第三方 Cookie 的消失，而不是出现一个类似 (甚至在用于追踪的情况下功能更加完善) 的替代品...对这项技术的测试过程被部署到了大量的 Google Chrome 用户身上，而 Google 并没有进行提前的公告等工作，以致于大量用户并不了解这项技术。...本博客使用的追踪技术 本博客站点 (DSRBLOG) 使用了两项追踪技术： Google Analytics：为了解各特定博文的访问量而使用，但有很大几率收集到其他数据；虽然我本人并不需要这些数据，但还请对隐私保护敏感的访问者尝试使用...uBlock 等工具进行屏蔽 CloudFlare Browser Insights：CloudFlare 提供的网页性能监测工具，不会收集用户特定的信息 可以做的事 为自己的站点添加相关的拒绝标头：

    1.5K10

    PHP请求微信域名检测接口API的详解与示例

    微信域名检测接口API是腾讯官方对外公布的域名查询接口，请求接口可实时查询域名在微信种的状态信息。如果状态异常则返回结果提示“域名被封”，如果未有异常则返回结果提示“域名正常”。...微信域名检测接口 格式：http://www.60ht.cn/wxcheck/api.php?...请求说明 1、在线使用 将api接口地址中的“http://www.baidu.com”换成你需要检测的域名（带不带http://都可以），然后复制完整接口地址前往浏览器粘贴打开即可返回结果。...请求示例 PHP请求示例 $url = 'http://www.baidu.com'; $api_url = 'http://www.60ht.cn/wxcheck/api.php?...答：有些时候接口返回数据有延迟，超时了则会返回失败，msg值即为空；或者是调用方法不对，详情可见上文API请求示例。 问：接口是否限制请求次数和请求频率？

    2.4K10

    【译】构建RESTful API的13种最佳实践

    可能的端点列表将变得无穷无尽，而且对用户不是很友好。所以我们需要一种更有条理和标准化的方式来设计 API 端点。...幸运的是，许多 API 项目都带有内置的搜索、分页、过滤和排序功能。这将为你节省很多时间。 7.API 版本控制 我不常看到这一点，但这是对你的 API 进行版本调整的最佳实践。...8.通过 HTTP 标头发送元数据 HTTP 标头允许客户端随其请求发送其他信息。例如，Authorization 标头通常用于发送身份验证数据以访问 API。...你可以在此处找到所有可能的 HTTP 标头的完整列表。 9.限速 速率限制是控制每个客户端请求数量的一种有趣方法。...这些是服务器可能返回的速率限制标头： X-Rate-Limit-Limit：告诉客户端在指定时间间隔内可以发送的请求数。

    2.4K10

    BUG赏金 | 无效的API授权导致的越权

    我在使用dirsearch对网站进行扫描的同时，通过浏览academy.target.com对网站的功能做了大致了解，我注意到一个有趣的端点，如：academy.target.com/api/docs此类端点就像是个金矿...，因为它列出了API文档并指定了请求和响应的结构。...这让我措手不及，因为这些端点似乎应该只供内部/高级用户使用。在没有任何APItoken或 authorization 头的情况下直接调用端点会导致： ?...但是，我注意到许多请求都有 authorization 头。 我决定只复制authorization 头并将其包含在对我发现的API端点的调用中。...我创建了另一个帐户，并尝试通过api / user / edit的POST请求更改其密码。 ? ? 可以看到响应成功!

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    API 安全清单

    对所有敏感数据使用加密。 JWT（JSON 网络令牌） 使用一个随机的复杂密钥 ( JWT Secret) 使暴力破解令牌变得非常困难。 不要从标题中提取算法。...使用state带有随机哈希的参数来防止 OAuth 身份验证过程中的 CSRF。 定义默认范围，并验证每个应用程序的范围参数。 使用权 限制请求（限制）以避免 DDoS / 暴力攻击。...使用HSTS带有 SSL 的标头来避免 SSL Strip 攻击。 对于私有 API，仅允许从列入白名单的 IP/主机进行访问。...405 Method Not Allowed 验证content-type请求接受标头（内容协商）以仅允许您支持的格式（例如application/xml，application/json等），406...输出 发送X-Content-Type-Options: nosniff标头。 发送X-Frame-Options: deny标头。

    2.1K20

    UEC规范v1.0 - 2.软件层_整体架构_UE与libfabricAPI映射关系详解

    使用直接 JobID 方法时，无标签消息缓冲区授权的 JobID 直接从 libfabric 端点的 auth_key 属性中获取，并且只有 SES 标头中带有该 ses.JobID 字段的操作才能获得缓冲区访问权限...只有当 SES 标头中带有此 ses.JobID 字段时，才能授权缓冲区访问。...0 => 内存区域不支持优化的非匹配标头（优化的非匹配标头格式定义在 UET SES 规范中；优化是指比标准 SES 请求标头更小的标头）。...SES 标准请求标头的 libfabric 映射如表 2-39 所示。 2.2.5.3.4.1 节规定了使用优化的不匹配 SES 头进行 RMA 操作的标准。原子操作也必须遵循相同的标准。...表 2-44 显示了会合发送扩展标头（位于标准标头之后）的 libfabric 映射。 原子扩展头与 fi_atomic() API 结合使用，并且可以遵循标准头或任一优化头。

    1K10

    从0开始构建一个Oauth2Server服务 资源服务器

    资源服务器 resource-server 资源服务器是 API 服务器的 OAuth 2.0 术语。资源服务器在应用程序获得访问令牌后处理经过身份验证的请求。 大规模部署可能有多个资源服务器。...验证访问令牌 资源服务器将从带有包含访问令牌的 HTTP 标头的应用程序获取请求Authorization。资源服务器需要能够验证access token来决定是否处理请求，找到关联的用户账号等。...返回带有标头的 HTTP 401 响应，WWW-Authenticate如下所述。如果您的 API 通常返回 JSON 响应，那么您也可以返回具有相同错误信息的 JSON 正文。...错误代码和未经授权的访问 如果访问令牌不允许访问所请求的资源，或者如果请求中没有访问令牌，则服务器必须使用 HTTP 401 响应进行回复，并在响应中包含一个标头WWW-Authenticate。...最小WWW-Authenticate标头包含字符串Bearer，表示需要不记名令牌。标头还可以指示其他信息，例如“领域”和“范围”。“领域”值用于传统的HTTP 身份验证意义上。

    1.1K30

    Cilium系列-15-7层网络CiliumNetworkPolicy简介

    •Method: 请求的方法，如 GET、POST、PUT、PATCH、DELETE。如果省略或为空，则允许使用所有方法。•Host: 与请求的主机标头匹配的扩展 POSIX regex。...•Headers: 请求中必须包含的 HTTP 头信息列表。如果省略或为空，则无论是否存在标头，都允许请求。...下面的示例使用了几个具有 regex 路径定义的 L7 HTTP 协议规则，以扩展 L4 策略，限制所有带有 app=myService 标签的端点只能使用 TCP 在 80 端口接收数据包。...在此端口上通信时，只允许使用以下 HTTP API 端点： •GET /v1/path1: 精确匹配 "/v1/path1"•PUT /v2/path2.*: 匹配所有以 "/v2/path2" 开头的...*/path3: 这将匹配所有以 "/path3" 结尾的路径，并附加 HTTP 标头 X-My-Header 必须设为 true 的限制条件： 具体策略如下: apiVersion: "cilium.io

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    WebSocket攻防对抗安全指南

    头字段完成HTTP升级，Sec-WebSocket-Accept标头字段指示服务器是否愿意接受连接，如果存在则此标头字段必须包含在Sec-WebSocket Key中发送的客户端随机数的哈希值以及预定义的...： 之后此时网络连接保持打开状态，并且可以用于向任一方向发送WebSocket消息 请求头的Connection:``Upgrade标头表示进行协议切换 请求头的Upgrade:websocket标头标识切换协议至...，如果请求是正确的升级请求，代理会将其转换为后端 第二步：后端用状态代码为"101"的HTTP响应回答反向代理，响应还具有"Upgrade"和"Sec-WebSocket-Accept"标头，反向代理应该通过检查状态代码和其他标头来检查后端是否确实准备好建立...：客户端向反向代理发送升级请求，但标头"Sec-WebSocket-version"中的协议版本错误，代理未验证"Sec-WebSocket-Version"标头并认为升级请求正确并将请求转到后端 第二步...，但带有额外的HTTP头"Upgrade:websocket"，NGINX认为这是一个正常的升级请求，它只查找"Upgrade"标头并跳过请求的其他部分，之后进一步的代理将请求转换到后端 第二步：后端调用

    97310

    WebSocket攻防对抗概览

    头字段完成HTTP升级，Sec-WebSocket-Accept标头字段指示服务器是否愿意接受连接，如果存在则此标头字段必须包含在Sec-WebSocket Key中发送的客户端随机数的哈希值以及预定义的...： 之后此时网络连接保持打开状态，并且可以用于向任一方向发送WebSocket消息 请求头的Connection:``Upgrade标头表示进行协议切换 请求头的Upgrade:websocket标头标识切换协议至...，如果请求是正确的升级请求，代理会将其转换为后端 第二步：后端用状态代码为"101"的HTTP响应回答反向代理，响应还具有"Upgrade"和"Sec-WebSocket-Accept"标头，反向代理应该通过检查状态代码和其他标头来检查后端是否确实准备好建立...：客户端向反向代理发送升级请求，但标头"Sec-WebSocket-version"中的协议版本错误，代理未验证"Sec-WebSocket-Version"标头并认为升级请求正确并将请求转到后端 第二步...，但带有额外的HTTP头"Upgrade:websocket"，NGINX认为这是一个正常的升级请求，它只查找"Upgrade"标头并跳过请求的其他部分，之后进一步的代理将请求转换到后端 第二步：后端调用

    74610

    WebSocket攻防对抗一篇通

    头字段完成HTTP升级，Sec-WebSocket-Accept标头字段指示服务器是否愿意接受连接，如果存在则此标头字段必须包含在Sec-WebSocket Key中发送的客户端随机数的哈希值以及预定义的...： 之后此时网络连接保持打开状态，并且可以用于向任一方向发送WebSocket消息 请求头的Connection:``Upgrade标头表示进行协议切换 请求头的Upgrade:websocket标头标识切换协议至...，如果请求是正确的升级请求，代理会将其转换为后端 第二步：后端用状态代码为"101"的HTTP响应回答反向代理，响应还具有"Upgrade"和"Sec-WebSocket-Accept"标头，反向代理应该通过检查状态代码和其他标头来检查后端是否确实准备好建立...：客户端向反向代理发送升级请求，但标头"Sec-WebSocket-version"中的协议版本错误，代理未验证"Sec-WebSocket-Version"标头并认为升级请求正确并将请求转到后端 第二步...，但带有额外的HTTP头"Upgrade:websocket"，NGINX认为这是一个正常的升级请求，它只查找"Upgrade"标头并跳过请求的其他部分，之后进一步的代理将请求转换到后端 第二步：后端调用

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    【SpringBoot系列】微服务接口调用框架Feign学习指南

    为了使用来自 feign-serviceA 的 feign 客户端调用端点，我们需要执行以下操作 -创建一个带有@FeignClient注释的界面，如下所示@FeignClient(url = "带有一些组件，这些组件用于调用远程端点并编码/解码请求响应。客户端 - 要进行 HTTP 调用，需要 http 客户端。...五、拦截器有时我们想通过添加一些额外的信息来修改请求，例如，我们可以为每个请求添加一些标头，我们可以通过使用 RequestInterceptor 来实现这一点，在下面添加了填充标头 userid 的拦截器...return (template) -> { template.header("userid", "somerandomtext"); };}feign-serviceB 读取此标头并返回为标头...Spring Feign Client在微服务调度过程中起到了重要的作用，通过Spring Feign Client，我们可以实现对其他服务的调度能力，后面我们会对Spring Boot系列继续进行深入学习

    1.7K10

    【译】.NET 7 预览版 1 中的 ASP.NET Core 更新

    通常还简化 API 的身份验证和授权配置。 gRPC：我们正在投资 gRPC JSON 转码。此功能允许 gRPC 服务像带有 JSON 请求和响应的 RESTful HTTP API 一样被调用。...增强的热重载支持。 数据绑定改进。 更灵活的预渲染。 更好地控制 Blazor 服务器电路的生命周期。 改进了对微前端的支持。 MVC：对端点路由、链接生成和参数绑定的改进。...当请求包含 Authorization 标头、客户端证书或 cookie 标头时，绑定到 IFormFile 或 IFormFileCollection 当前被禁用。...更快的标头解析和写入 我们对 HTTP/2 和 HTTP/3 的标头解析和写入性能进行了多项改进。...有关详细信息，请参阅以下拉取请求： HTTP/2：提高传入标头性能 HTTP/3：优化验证和设置传入的标头 HTTP 标头枚举器直接移至下一个 gRPC JSON 转码 gRPC JSON 转码允许 gRPC

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    通过 HTTP 标头的 XSS

    进行以下练习： https://brutelogic.com.br/lab/header.php 我们所有的请求标头都以 JSON 格式显示在那里。...\n”; 正如我们在下面看到的，在带有 -i 标志的命令行中使用 curl，它会向我们显示响应的 HTTP 标头以及包含我们的请求标头的 JSON。...因此，通过添加“lololol”，我们能够检索页面的非缓存版本，由 x-sucuri-cache 标头值“MISS”指示。现在我们将注入我们自己的标头（带有 -H 标志）以检查它是否在响应中出现。...成功，我们的虚拟标头对“Test:myValue”在响应中得到反映。让我们更改我们的“缓存避免字符串”以再发出一个请求，否则下一个请求将返回最后一个带有“lololol”字符串的缓存响应。...但仅对我们而言，因为我们通过终端发送该标头。它不会出现在浏览器、其他人甚至我们自己的请求中。 发出了另一个请求（在“日期”标头检查时间），但似乎没有什么区别。

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