常量上的PyFMI FMU模块方法get_variable_unit() - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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全新推出 SystemModeler 5：集符号式参数模拟、模块化可重构性和200个全新内置部件于一体

崭新问世的 SystemModeler 5，在这个非常强大的框架基础上增加了各种新功能。...，提高了一致性和可读性支持针对不同级别的开发和演示而优化的新GUI工作空间近500个内置示例模型，便于探索和学习模块化可重构性，允许不同模型部件的轻松切换和修改符号参数模拟：创建表示模型参数变化的完全可计算对象.../evaluating-stresses-caused-from-expanding-gases 新图标和工作空间使用 Drag-Drop-Connect 范式构建模型时，生成的模型图是一种有效的沟通和理解模型的方法...但你可能无法获得这种系统的开源代码，因为它们可能是专有的。然而，我们可以导入 ABS 系统的FMU（函数式仿制单元），即FMI标准中交换的实际对象。 ?...通过导入 ABS 控制器的FMU，它可以像任何其他部件一样连接。在下面的模拟中，驾驶员试图在猛踩刹车的同时右转。没有 ABS，车轮很快锁住而汽车继续向前直行。

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《安富莱嵌入式周报》第350期：Google开源Pebble智能手表，开源模块化机器人平台，开源万用表，支持10GHz HRTIM的单片机，开源CNC控制器

基金会发布基于 Pixhawk FMUv6X 平台的空中无人机飞行管理单元FMU的新开放标准：FMUv6X-RT 6、逆向软件Ghidra升级至V11.3 7、资讯（1）Silicon Labs...这个代码库包含了整个操作系统，它提供了所有标准的智能手表功能——通知、媒体控制、健身追踪、以及对自定义应用和表盘的支持——并且可以在小型ARM Cortex-M微控制器上运行。...这包括能够控制具有多种工具类型的机器，如激光和主轴的组合，或配备工具更换器的机器规格：效果： 2、开源模块化、高度可定制的机器人和自动化平台Tobor https://github.com/...FMU的新开放标准：FMUv6X-RT 由 Pixhawk 特别兴趣小组开发，基于 NXP i.MX RT1176 处理器。...上分发给所有与会者。

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鸿蒙开发实战案例：自动生成动态路由

介绍本示例将介绍如何使用装饰器和插件，自动生成动态路由表，并通过动态路由跳转到模块中的页面，以及如何使用动态import的方式加载模块。...新增路由常量文件，在入口页面路由装饰器内传入常量文件相对路径和路由常量名。修改动态路由插件内解析装饰器方法，解析传入的字符串，通过相对路径实现在编译时获取对应常量文件，并根据常量名获取对应路由路径。...由于本案例使用字符串,字符串的格式传参，故选择用split方法分隔字符串。开发者若使用自定义格式传参，可根据分隔符自定义分隔方法。...属性对应常量文件表达式的方法获取常量名和值 if(node.kind === ts.SyntaxKind.VariableStatement) { const...而且由于使用了自定义路由栈，可以定制业务上的需求，更好的进行管理。当主页面中需要跳转的子页面较少时，使用Navigation更加方便。反之，则更推荐使用动态路由进行跳转。

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如何写出漂亮的代码？写代码应该遵守的原则和规范

写代码的一些原则命名规范，含义明确。不同含义的变量和方法在词语、大小写、词组上要有有效的区分。 Never repeat yourself。...以个人的体会来说，方法用来聚合同一个数据的操作，类用来聚合相关性比较强的一组数据或者操作，模块用来聚合概念上有相似性的数据或者操作，层则用来聚合使用方式相同的数据或者操作。...二、常量对于固定的字符串、整数，尽量使用常量，避免“魔法”字符串和整数（称之为魔法的意思是，可能稍一不注意，东西取错了都不知道）常量是无状态的，所以常量类和常量的命名上，最好别带太强的业务信息，可以直接使用字面意思命名...常量类尽量集中存放，但不要分的太细。集中放是因为常量算是公共资源，理论上所有代码都要共用，放的越集中就容易让后续开发者发现，不至于重新定义一模一样的常量。...理论上，静态方法，多为工具类型的方法，和当前类有强绑定的关系，可以放在靠前的位置，如果没有强绑定的关系，可以考虑抽离到外部类，避免和当前类含糊不清。

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【国货当自强】-国产的科学计算和系统仿真软件分享

开发环境与编程语言简洁易用、功能完善的开发环境，计算引擎北太天元提供了强大的计算引擎，其底层核心具备全新的架构和灵活的可扩展性，为各领域科学研究、工程计算、教育教学等需求提供统一的计算引擎环境。...C代码，支持FMU导出、实时仿真、自动化测试和验证。...ModelCoder包含图形化建模模块、代码生成模块以及代码安全性检查模块等。用户可以通过友好易用的图形界面根据需求进行建模，最后生成可运行的代码。...此外，ModelCoder可与迪捷软件的SkyEye天目全数字实时仿真软件相结合，将自动生成代码经过编译后的二进制文件直接运行在虚拟硬件上，进行进一步的测试验证。...官网：http://www.huaru.com.cn/index 7、灵思创奇灵思创奇基于正向设计方法论MBSE，提供仿真测试验证工具和解决方案，主要涉及机电仿真测试与服务。

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烂代码吐槽汇 | 奇葩命名

代码首先是给人看的，其次才是给机器看的。烂代码特征：可读性差、逻辑混乱、性能低下。 1.奇葩项目(模块)名项目(模块)名称使用汉语拼音、英汉双拼、超长的字母集。...项目(模块)名称应该使用言简意赅的英文单词或短语，可代表项目(模块)意图即可。 2.奇葩包名包名称使用毫无意义的单个字母或另类的单词。...基本上常用的包名也就那几个，没必要为了体现出自己的不同而新创包名，如果真的有必要建新包名，应该使用名词性质的单词。 3.奇葩接口名接口名命名规则不统一，千奇百怪，使用非名词性单词。...除了用于循环的临时变量名，其它变量都不要使用单个字母命名，且变量名要能表达出其真正意图，遵循驼峰式命名规则。 8.奇葩常量名常量名使用非大写的单词或短语；常量名中的多个单词间不使用下划线连接。...对于方法里用于比较或计算的“0”、“1”之类的常量，最好定义成常量，使用常量名标识这些数据的意思，否则谁能理解“0”代表什么，“1”代表什么。

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用python实现猜数字游戏

1 问题如何来判断玩家输入的数据类型来避免报错？解决：使用isdigit函数来判断玩家输入的数据类型是否为数字，是则继续运行反之则提醒玩家输入的内容不合法。如何限制玩家输入字符的数量？...解决：定义一个最大常量和最小常量，超出最大常量或者最小常量则会提醒玩家输入内容的范围。 2 方法首先导入random随机模块，然后定义随机数的范围，然后定义次数。...代码清单 1 import random # 导入随机模块times = 6 # 定义尝试次数game = random.randint(0, 20) # 定义随机数范围max = 20 # 定义最大常量...min = 0 # 定义最小常量print('猜一猜我心目中的数字(0-20之间):')print('你有%d次机会：' % times)while times > 0: # 循环判断如果有机会往下运行...3 结语就此问题，首先导入模块，再利用while，if循环实现多次猜谜，通过实验，证明该方法是有效的。但此方法或许并不是最优解答，与此代码中也有许多可改进之处，后续会在此基础上再优化。

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常见的Android编译优化问题

方法签名变更，底层仓库的方法变更但是上层模块并没有跟随一起重新编译导致的这个问题。常量优化，将一些常量的调用点直接替换成常量的值。删除空导包，没有用的一些导包就会做一次剔除。...最近倒霉了我们最近碰到一个pipeline相关而且很妖怪的问题。我们一个pipeline会检查apk产物中是否存在异常的方法调用，就是之前介绍的在R8的基础上开发出来的A8。...可以简单的看出来行号呢是可以对应的上的，但是这个AppCompatActivity的无效导包在产物中已经被优化掉了。...以前倒霉过这个是之前的一个故事了，我们之前呢在模块中定义了一些静态常量吧，然后用来标识当前SDK的版本，然后这个值在别的模块中被引用到了。...所以这个就解释了我一开始碰到的这个问题，他就是由于我们的编译器已经把aar中的这部分静态常量编译成了直接的值，然后呢我们的源变化之后如果没有重新编译对应的模块，就会导致这个值一直无法被更新到最新的值。

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Ruby对象模型总结

对象由一组实例变量和一个类的引用组成对象的方法存在与对象所属的类中，类似js中的prototype，在ruby中准确的说，应该是实例方法类本身是Class类的队形，类的名字不过是常量而已 Class...类是Module的子类，模块基本上是由一组方法组成的包。...类除了具有模块的特性，还可以被实例化，组织为层次结构常量像文件系统，按照树形结构组织每个类都有一个祖先链，这个链从自己所属的类开始，向上知道BasicObject类结束当调用一个方法时，Ruby首先来到接收者的类...，然后向上查找祖先链，直到找到方法，或者到达链的顶端每当类包含一个模块时，该模块会被插入祖先链中，当前类的正上方当调用一个方法时，接收者是self 当定义一个模块时，模块是self 实例变量永远都会被认定为...self 任何没有明确指定接收者的方法调用，都当作main调用的

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通过示例学 Golang 2020 中文版【翻译完成】

变量变量理解var关键字变量的作用域变量和常量的命名约定理解:=符号或短变量声明你好世界常量常量常量在声明后可以重新赋值吗内/外作用域中的常量全局和局部常量类型化和非类型化常量...声明常量字符串常量数字/整数/浮点常量布尔常量字符常量多个常量声明常量映射常量结构常量数组或切片条件和循环理解if-else语句 for循环 switch语句 Switch语句的...文件手动下载依赖项库版本或依赖项的选择从不同本地模块导入包导入同一模块中的包 go mod tidy做了什么为您的项目或模块添加依赖项可执行和不可执行模块用于go.mod文件中的依赖项的//...indirect 了解模块名称或模块导入路径模块的供应商依赖关系了解go.sum和go.mod文件包与模块移除模块的依赖关系初始化函数 Golang 程序的执行顺序嵌套包包名和目录/文件夹名...复制函数追加函数上下文使用上下文包——完整指南 GO 安装/设置在 MAC 上安装 Golang 在 Linux 上安装 Golang 在 Windows 上安装 Golang 通道通道

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了解一下Java字节码

在相关内容的基础上做了调整，并添加了自己的理解。】一 Class文件格式 1....随着时间的流逝，越来越多的语言被改编或设计运行在JVM上。除了java语言，比较知名的JVM上的编程语言还有： Groovy Scala Kotlin Clojure ?...执行引擎运行的所有字节码指令都只针对当前栈帧进行操作，在概念模型上，典型的栈帧结构 ? 1.1 局部变量表是一组变量值存储空间，用于存放方法参数和方法内部定义的局部变量。...我们知道Class文件的常量池中存有大量的符号引用，字节码中的方法调用指令就以常量池中指向方法的符号引用作为参数。...方法退出的过程实际上就等同于把当前栈帧出栈，因此退出时可能执行的操作有：恢复上层方法的局部变量表和操作数栈，把返回值（如果有的话）压入调用者栈帧的操作数栈中，调整PC计数器的值以指向方法调用指令后面的一条指令等

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Python内置（2）异常、常量、globals

异常 Python有66个内置的异常(exception)类，每个类都旨在供用户，标准库和其他所有人使用，作为解释和捕获代码中错误的有意义的方法。...现在我应该指出，上面输出中的所有大写值都不是异常类型，实际上，Python中有另一种类型的内置对象是大写的：常量。让我们来谈谈这些。...常量有5种内置的常量(constants)：True, False, None, Ellipsis,和NotImplemented。 Ture, False 和 None 出现的很多。...globals 内置的输出有一些奇怪的东西，例如__spec__,__loader__，__debug__等。这些实际上不是builtins模块所独有的。...它本质上是在您的机器上模拟一个非常简单的基于堆栈的计算机，以便执行您编写的Python代码。 3. 然后，在 Python VM 上运行此代码形式的代码。

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Lang.Avalonia：Avalonia多语言解决方案，无缝支持ResxXMLJSON三种格式

在跨平台UI开发中，多语言支持是提升用户体验的核心需求之一。Avalonia作为一款强大的跨平台UI框架，虽具备灵活的扩展性，但原生多语言方案在格式支持、开发效率和模块化集成上存在局限。...模块化管理：支持按项目模块拆分语言文件（如主模块、开发模块），适配大型项目的多团队协作。轻量易集成：插件化设计，仅需安装对应格式的NuGet包，几行代码即可完成初始化。...实战使用：前后台集成指南初始化多语言管理器在应用启动时（推荐在App.axaml.cs的Initialize方法中）初始化多语言管理器，预加载语言资源： // 引入命名空间 using Lang.Avalonia...-- 主模块常量类 --> xmlns:developModule="clr-namespace:Localization.DevelopModule" 模块常量类 --> 模块化拆分：大型项目建议按功能模块拆分语言文件（如主模块、用户模块），T4模板会自动生成对应模块的常量类，避免Key冲突。

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Lang.Avalonia：Avalonia多语言解决方案，无缝支持ResxXMLJSON三种格式

在跨平台UI开发中，多语言支持是提升用户体验的核心需求之一。Avalonia作为一款强大的跨平台UI框架，虽具备灵活的扩展性，但原生多语言方案在格式支持、开发效率和模块化集成上存在局限。...模块化管理：支持按项目模块拆分语言文件（如主模块、开发模块），适配大型项目的多团队协作。轻量易集成：插件化设计，仅需安装对应格式的NuGet包，几行代码即可完成初始化。...实战使用：前后台集成指南初始化多语言管理器在应用启动时（推荐在App.axaml.cs的Initialize方法中）初始化多语言管理器，预加载语言资源： // 引入命名空间 using Lang.Avalonia...-- 主模块常量类 --> xmlns:developModule="clr-namespace:Localization.DevelopModule" 模块常量类 --> 模块化拆分：大型项目建议按功能模块拆分语言文件（如主模块、用户模块），T4模板会自动生成对应模块的常量类，避免Key冲突。

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Yaf---写在前面

Yaf_Request_Abstract的getPost, getQuery等方法, 并没有对应的setter方法....并且这些方法是直接从PHP内部的_POST, _GET等大变量的原身变量只读的查询值, 所以就有一个问题:通过在PHP脚本中对这些变量的修改, 并不能反映到 getPost/getQuery 等方法上...yaf 的常量常量(启用命名空间后的常量名) 说明 YAF_VERSION(Yaf\VERSION) Yaf框架的三位版本信息 YAF_ENVIRON(Yaf\ENVIRON) Yaf的环境常量, 指明了要读取的配置的节...(Yaf\ERR\NOTFOUD\MODULE) Yaf的错误代码常量, 表示找不到指定的模块, 值为515 YAF_ERR_NOTFOUND_CONTROLLER(Yaf\ERR\NOTFOUD\CONTROLLER..., 否则保持这个选项关闭在开启yaf.cache_config的情况下, Yaf会使用INI文件路径作为Key, 这就有一个陷阱, 就是如果在一台服务器上同时运行俩个应用, 那么它们必须不能使用同一个路径名下的

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效率编程之「类和接口」

第 1 条：使类和成员的可访问性最小化要区别设计良好的模块与设计不好的模块，最重要的因素在于，这个模块对于外部的其他模块而言，是否隐藏其内部数据和其他实现细节。...假设常量构成了类提供的整个抽象中的一部分，可以通过公有的静态final域来暴露这些常量。注意，长度非零的数组总是可变的。...有一种接口被称为常量接口，它不满足上面的条件，没有任何方法，只包含静态的final域，每个域都导出一个常量。...类在内部使用某些常量，这纯粹是实现细节。实现常量接口，会导致把这样的实现细节泄露到该类的导出 API 中。类实现常量接口，这对于这个类的用户来讲并没有什么价值。实际上，这样做反而会使他们更加糊涂。...非静态成员类的每个实例都隐含着与外围类的一个外围实例相关联。在非静态成员类的每个实例方法内部，可以调用外围实例上的方法，或者利用修饰过的this构造获得外围实例的引用。

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ZRouter 动态路由框架

：设置全局的生命周期实现类在组件上的属性名，默认值是 lifecycleObserver，若要设置单个页面的名称，可在@ZRoute 注解中的 loAttributeName 属性上设置。...pushXX()方法进行页面跳转，参数是@Route 装饰器上的 name 属性值。.../@Service/@ZAttribute/@ZLifecycle 等自定义注解上的 name 属性支持使用静态常量，在后面文档有详细介绍代码如下： @Route({ name: 'hspCPage1...，可跨模块定义 router-register-plugin 插件 1.0.7 版本起，@Route 与@Service 注解的 name 属性可使用静态常量，方便统一管理路由名称；静态常量支持当前模块或跨模块定义..."; public static readonly HARA_MAIN_PAGE :string = "harAMainPage" } 如果路由常量在一个公共模块定义，建议在模块的 Index.ets

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VBA程序的变量和常量

一、变量和常量的命名首先介绍下变量和常量命名，在VBA中可以使用名称来表示内存的位置，这个名称就是标识符，可以理解为变量和常量的名字。...1、第一个字符必须使用英文字母或中文字符（中文版EXCEL支持中文字符） 2、名称长度不超过255个字符 3、名称不能与VBA本身的Function过程、语句、即方法的名称相同，避免冲突。...模块级变量时在模块的第一个过程之前使用Dim或者private声明的变量，该模块的所有过程都可以使用这个变量。...过程再运行一遍时，动态变量重置，而静态变量还是上一次过程运行后的结果。静态变量声明staitc与dim语句的声明格式一样。下面我举例来说明动态变量和静态变量的区别。...其实模块级变量和工程级变量的结果和静态变量时一样的，只有当程序退出时占用的内存才会释放。三、常量最后简单说一下常量，在程序运行过程中值不会发生变化，常量可以在程序中直接书写的量。

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路由&模块化设计&命名空间

ThinkPHP采用模块化的架构思想,可以支持多模块应用的创建,让应用的扩展更加方便. 先简单说下路由规则: 什么是路由?...### 系统从url参数中分析当前请求的分组(平台),控制器和操作方法的过程就是路由. tp框架路由共有四种形式基本get形式 http://网址/index.php?...m=分组&c=控制器&a=操作方法该方式是最底层的get形式、传统的参数传递方式，不时尚、不安全。...s=/Home/Index/advert 注意不要忘了加接口文件### 自动生成模块目录## 如果我们需要生成一个Admin模块用于后台应用，在应用入口文件中定义如下： // 绑定Admin模块到当前入口文件.../ThinkPHP/ThinkPHP.php';/ /可不要如果需要生成更多的控制器类，可以定义BUILD_CONTROLLER_LIST常量. // 绑定Admin模块到当前入口文件 define(

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持续3分钟 - Java -09

常量在编译期间会存入调用类的常量池中，本质上并没有直接引用定义常量的类，不会触发定义常量所在的类。通过类名获取 Class 对象，不会触发类的初始化。...（Application ClassLoader）负责加载用户路径(classpath)上的类库。...4.1 动态改变构造 OSGi 服务平台提供在多种网络设备上无需重启的动态改变构造的功能。...4.2 模块化编程与热插拔 OSGi 旨在为实现 Java 程序的模块化编程提供基础条件，基于 OSGi 的程序很可能可以实现模块级的热插拔功能，当程序升级更新时，可以只停用、重新安装然后启动程序的其中一部分...OSGi 描绘了一个很美好的模块化开发目标，而且定义了实现这个目标的所需要服务与架构，同时也有成熟的框架进行实现支持。

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