广播旋转矩阵乘法

是指在矩阵乘法运算中，通过广播机制将旋转矩阵应用于多个向量或矩阵的每一列，从而实现批量旋转的操作。

旋转矩阵是一个二维的正交矩阵，用于描述物体在二维平面上的旋转变换。它可以通过角度θ来表示，常见的旋转矩阵有二维平面上的旋转矩阵和三维空间中的旋转矩阵。

广播旋转矩阵乘法的优势在于可以高效地对多个向量或矩阵进行批量旋转操作，减少了计算的复杂度和时间消耗。

应用场景：

1. 图形学和计算机动画：在三维图形渲染中，广播旋转矩阵乘法可以用于对多个顶点进行批量旋转，实现物体的旋转效果。
2. 机器人控制：在机器人运动控制中，广播旋转矩阵乘法可以用于对多个关节的运动进行批量旋转，实现机器人的运动控制。
3. 数据处理：在数据处理中，广播旋转矩阵乘法可以用于对多个数据向量进行批量旋转，例如在图像处理中对多个像素点进行旋转操作。

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