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FreeRTOS源码探析之——任务调度相关

裸机编程虽然简单,但只能在一个循环中执行各种裸机,第一项功能执行完后才能执行第二项功能,就好比有多个人在轮流干活,CPU的利用率不高,不能处理并行逻辑。...原因有二: 阻塞等待机制比轮询等待更高效 全局变量当用作某种事件标志时,获取该标志的任务需要轮询检测标志是否变化,这样会产生大量无效的判断,而使用任务间通信中的阻塞等待机制,CPU可以转而处理其它事情...任务 Task3 在运行期间调用了阻塞式 API 函数,调用函数时,虽然 5 个系统时钟节拍的时间片大小还没有用完,此时依然会通过时间片调度切换到下一个任务 Task4。...主要区别 RTOS具有高优先级任务抢占功能,以及同优先级间的时间片轮转调度,因而可以对事件进行及时响应(即具有较好的实时性),而TSOS是固定的时间片轮转调度,当有事件发送时,也只能等当前时间片执行完后...当延时参数为0时,会强制进行任务切换(portYIELD_WITHIN_API)(疑问:如果当前任务的优先级是最高的,虽然强制切换,但由于该任务的优先级最高,所起其实没有切换到其它任务?

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是时候用NVIDIA Nsight 分析优化工具了!

有三个主要原因: 数据大小 当数据文件超过100MB时,NVIDIA的Visual Profiler分析速度变慢,当运行超过2-4个gpu时,GUI刷新开始成为一个问题。...用于跟踪CUDA api和CPU采样的Nsight Systerm 当您在NVIDIA Visual Profiler中跟踪时,您习惯于看到如图2所示的数据。...NVIDIA Nsight系统在跟踪api时提供相同的数据和控件。 ? NVIDIA Nsight Systems是一个低开销的系统分析工具,如图3所示。使用它来确保您知道真正的瓶颈在哪里。...当NVIDIA Nsight系统显示性能不佳的内核时使用它,这些内核在代码重构中明显变得更糟,或者已经成为性能瓶颈。...这包括对多进程CPU回溯、OS运行时事件追踪、阻塞状态回溯以及Windows和Linux上的许多3D图形api的新支持。 Nsight Compute(nv-nsight-cu-cli)。

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    goroutine背后的系统知识

    可是,我们写程序并不需要去调用中断或是SYSCALL指令,这是因为操作系统提供了一层封装,在Windows上,它是NTDLL.DLL,也就是常说的Native API,我们不但不需要去直接调用INT 2E...隐式地放置多个代码片段,在系统事件发生时触发执行相应的代码片段,也就是事件驱动的方式,譬如某个端口或管道接收到了数据(多路IO的情况下),再譬如进程接收到了某个信号(signal)。...在多处理器的情况下,线程切换的原理和流程其实和单处理器时是基本一致的,内核代码只有一份,当某个CPU上发生时钟中断或是系统调用时,该CPU的CS:EIP和控制权又回到了内核,内核根据调度策略的结果进行线程切换...,更改数据可用状态,然后返回;在schedule()里,我们检查数据可用状态,如果可用,则激活需要读取此数据的任务,该任务继续循环检测数据是否可用,发现可用,读取,更改状态为不可用,返回。...譬如,glic里的getcontext/setcontext/swapcontext系列库函数可以方便的用来保存和恢复任务执行状态;Windows提供了Fiber系列的SDK API;这二者都不是系统调用

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    Goroutine背后的系统知识

    可是,我们写程序并不需要去调用中断或是SYSCALL指令,这是因为操作系统提供了一层封装,在Windows上,它是NTDLL.DLL,也就是常说的Native API,我们不但不需要去直接调用INT 2E...隐式地放置多个代码片段,在系统事件发生时触发执行相应的代码片段,也就是事件驱动的方式,譬如某个端口或管道接收到了数据(多路IO的情况下),再譬如进程接收到了某个信号(signal)。...在多处理器的情况下,线程切换的原理和流程其实和单处理器时是基本一致的,内核代码只有一份,当某个CPU上发生时钟中断或是系统调用时,该CPU的CS:EIP和控制权又回到了内核,内核根据调度策略的结果进行线程切换...,更改数据可用状态,然后返回;在schedule()里,我们检查数据可用状态,如果可用,则激活需要读取此数据的任务,该任务继续循环检测数据是否可用,发现可用,读取,更改状态为不可用,返回。...譬如,glic里的getcontext/setcontext/swapcontext系列库函数可以方便的用来保存和恢复任务执行状态;Windows提供了Fiber系列的SDK API;这二者都不是系统调用

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    goroutine背后的系统知识

    可是,我们写程序并不需要去调用中断或是SYSCALL指令,这是因为操作系统提供了一层封装,在Windows上,它是NTDLL.DLL,也就是常说的Native API,我们不但不需要去直接调用INT 2E...隐式地放置多个代码片段,在系统事件发生时触发执行相应的代码片段,也就是事件驱动的方式,譬如某个端口或管道接收到了数据(多路IO的情况下),再譬如进程接收到了某个信号(signal)。...在多处理器的情况下,线程切换的原理和流程其实和单处理器时是基本一致的,内核代码只有一份,当某个CPU上发生时钟中断或是系统调用时,该CPU的CS:EIP和控制权又回到了内核,内核根据调度策略的结果进行线程切换...,更改数据可用状态,然后返回;在schedule()里,我们检查数据可用状态,如果可用,则激活需要读取此数据的任务,该任务继续循环检测数据是否可用,发现可用,读取,更改状态为不可用,返回。...譬如,glic里的getcontext/setcontext/swapcontext系列库函数可以方便的用来保存和恢复任务执行状态;Windows提供了Fiber系列的SDK API;这二者都不是系统调用

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    万字整理 | 深入理解Linux时间子系统

    1.2 时间体系的要素 为了达到知时的目的,我们首先需要建立时间体系的概念。时间体系由三个要素构成,1时间原点、2时间基本单位、3时间是否会暂停。...比如以前家里常用的座钟、挂钟,个人也会戴个机械手表或者电子手表,这些时钟既能知时也能定时(有闹钟功能),知时本身也能转化为计时。所以一个时钟就能满足我们对时间的所有需求。...在有些场合比如大学运动会时,会有专门的计时器,在比赛开始之前把计时器清零,比赛开始的时候按下开始,计时器开始走时,然后每当有一个人达到终点的时候按一下计时,计时器就会把当时的时间记下来,当所有人都跑完的时候按下结束...系统启动时会去读取RTC的值来初始化系统时钟的值,然后时钟事件设备不断产生周期性的定时器事件,在定时器事件处理函数中会读取时钟源的值,再减去上一次读到的值,得到时间差,这个时间差就是系统时钟应该前进的时间值...stime、settimeofday设置的系统时钟,不会更改到RTC上,系统重启后更改就消失了。通过/dev/rtc修改的硬件时间也不会更改到系统时间上,只有系统重启后才会反映到系统时钟上。

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    Flink中时间和窗口

    2、水位线特征 现在我们可以知道,水位线就代表了当前的事件时间时钟,而且可以在数据的时间戳基础上加一些延迟来保证不丢数据,这一点对于乱序流的正确处理非常重要。...断点式水位线生成器(Punctuated Generator) 断点式生成器会不停地检测 onEvent()中的事件,当发现带有水位线信息的特殊事件时,就立即发出水位线。...当有一个新的水位线(第一分区的 4)从上游传来时,当前任务会首先更新对应的分区时钟;然后再次判断所有分区时钟中的最小值,如果比之前大,说明事件时间有了进展,当前任务的时钟也就可以更新了。...当时钟有进展时,当前任务就会将自己的时钟以水位线的形式,广播给下游所有子任务。 再次收到新的水位线(第二分区的 7)后,执行同样的处理流程。...也就是说,在调用窗口算子之前,是否有 keyBy 操作。

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    分布式系统中的时钟与一致性解读

    分布式环境中,每一个计算机都有本地时钟,当对事件的发生时间进行问询时(观察者提问),那么就会出现类似电影《罗生门》的情况,每个节点(计算机)都会根据自己的本地时钟来反馈事件的时间,既然他们的本地时钟不可靠...例如,进程 i 的本地逻辑时间Ti,那么: 对于进程 i 来说,Ti[i] 是进程 i 本地的逻辑时间 当进程 i 有新的事件发生时,Ti[i] = Ti[i] + 1 当进程 i 发送消息时将它的向量时间戳...TrueTime API的直接数据来源是设备上的local clock....既然逻辑时钟可以解决分布式环境中事件精确的因果关系(这里的因果关系指的是其在真实物理时间上的顺序),物理时钟直观,且可以解决数据库要求的时间点备份恢复问题,那么将逻辑时钟与物理时钟结合起来的方案是否可行...当一个发送事件 f 被创建,物理时钟部分 l.j = max(l.e, pt.j), 事件 e 是 j 节点上前一个事件,初始时并不存在,所以第一个事件的混合逻辑时钟的物理时钟部分就是本地物理时钟。

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    Flink系列之时间

    当流程序采用处理时间运行时,所有基于时间的操作(如时间窗口)将使用运行各自运算符的机器的系统时钟。例如,每小时处理时间窗口将包括在系统时钟显示一个小时的时间之间到达特定操作之间的所有记录。...2,事件时间 事件时间是每个事件在其生产设备上发生的时间。这个时间通常是嵌入在事件中他们进入fink和事件的时间戳可以从事件中提取。...在Sources操作符中每条事件都会获取Sources的当前时间作为时间戳,基于时间的操作(比如windows)会依据这个时间戳。 注入时间在概念上在事件时间和处理时间之间。...为指导如何在数据流API的使用时间戳分配和Flink watermark生成,后面会出文章介绍。 三,事件时间和watermark 支持事件时间的流处理器需要一种方法来测量时间时间的进展。...例如,union操作,或者keyBy(...)或partition(...)之后的操作.这些操作算子的当前事件时间是所有输入流最小的事件时间。当输入流更新它们的事件时间时,操作算子也会更新。

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    时钟服务器的安装与调试

    好多客户在买了时钟服务器之后,不知道该怎么使用,又懒得去看说明书,打电话里又一时半会沟通不清楚,今天本文主要讲述下再拿到时钟服务器后的安装及使用调试。...收到设备后,应按照以下步骤进行安装与调试: 1、收到外包装后,先检查外包装是否完好,拆开包装后,检查设备是否有磕磕碰碰,如果有磕磕碰碰的请及时联系厂家。...当收到星之后就表示设备和天线可以正常工作。 3、当测试没问题后,将天线需要架设至楼顶、阳台、屋顶、空调室外机上等室外空旷位置。通过配套的安装支架及螺钉进行固定。...5、将服务器里的默认IP及网关更改为和现局域网为一个网段的IP及网关。...6、在电脑的右下角点开时间,选择“Internet时间”-更改设置,选中“Internet时间服务器同步”在输入框里将默认的“time.windows.com”修改为时钟服务器修改后的IP ,点击“立即更新

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    时钟服务器的安装与调试

    好多客户在买了时钟服务器之后,不知道该怎么使用,又懒得去看说明书,打电话里又一时半会沟通不清楚,今天本文主要讲述下再拿到时钟服务器后的安装及使用调试。...收到设备后,应按照以下步骤进行安装与调试: 1、收到外包装后,先检查外包装是否完好,拆开包装后,检查设备是否有磕磕碰碰,如果有磕磕碰碰的请及时联系厂家。...当收到星之后就表示设备和天线可以正常工作。 SYN2136型北斗NTP网络时间服务器 3、当测试没问题后,将天线需要架设至楼顶、阳台、屋顶、空调室外机上等室外空旷位置。...5、将服务器里的默认IP及网关更改为和现局域网为一个网段的IP及网关。...6、在电脑的右下角点开时间,选择“Internet时间”-更改设置,选中“Internet时间服务器同步”在输入框里将默认的“time.windows.com”修改为时钟服务器修改后的IP ,点击“立即更新

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    Windows系统日志有多少种登录类型?

    登录类型3:批处理(Batch)   当Windows运行一个计划任务时,“计划任务服务”将为这个任务首先创建一个新的登录会话以便它能在此计划任务所配置的用户账户下运行,当这种登录出现时,Windows...4的登录失败事件,但是这种失败登录也可能是由于计划任务的用户密码没能同步更改造成的,比如用户密码更改了,而忘记了在计划任务中进行更改。   ...登录类型4:服务(Service)   与计划任务类似,每种服务都被配置在某个特定的用户账户下运行,当一个服务开始时,Windows首先为这个特定的用户创建一个登录会话,这将被记为类型5.失败的类型5通常表明用户的密码已变而这里没得到更新...登录类型5:解锁(Unlock)   你可能希望当一个用户离开他的计算机时相应的工作站自动开始一个密码保护的屏保,当一个用户回来解锁时,Windows就把这种解锁操作认为是一个类型7的登录,失败的类型7...登录表明有人输入了错误的密码或者有人在尝试解锁计算机。

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    如何解决 Windows-Linux 双启动设置中显示时间错误的问题

    我会向你展示上面的命令是如何修复 Windows 双启动后的时间错误问题的。 为什么 Windows 和 Linux 在双启动时显示不同的时间? 一台电脑有两个主要时钟:系统时钟和硬件时钟。...当计算机开机时,硬件时钟被读取并用于设置系统时钟。之后,系统时钟被用于跟踪时间。如果你的操作系统对系统时钟做了任何改变,比如改变时区等,它就会尝试将这些信息同步到硬件时钟上。...现在当我关闭系统并启动到 Windows 时,硬件时钟有 UTC 时间(本例中为 09:30)。但是 Windows 认为硬件时钟已经存储了本地时间。...修复 Windows 在 Linux 双启动设置中显示错误时间的问题 有两种方法可以处理这个问题: 让 Windows 将硬件时钟作为 UTC 时间 让 Linux 将硬件时钟作为本地时间 在 Linux...image.png 现在如果你启动 Windows,它把硬件时钟当作本地时间,而这个时间实际上是正确的。

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    Unity基础教程系列(新)(一)——游戏对象和脚本(Creating+a+Clock)

    该按钮还显示有多少个这样的软件包。 可以通过程序包管理器来控制项目中包含哪些程序包,可以通过Windows/Package Manager”菜单项将其打开。 ?...(颜色空间设置为线性) 是否有理由使用伽玛色彩空间? 仅当您针对旧硬件或旧图形API时。OpenGL ES 2.0和WebGL 1.0不支持线性空间,此外,在旧的移动设备上,伽玛比线性空间快。...然后改变它的X位置为0,Y位置为0.75,所以它指向第12小时,但也有点相反的方向。当它旋转起来的时候,会使得它看起来好像有一个小平衡力。 ? ?...我们可以通过将字段声明为可序列化来更改它。这意味着当Unity保存场景时,应该将其包含在场景的数据中,这是通过将所有数据按顺序(序列化)并将其写入文件来实现的。...现在,我们有了一个有效的方法,尽管它还没有做任何事情。就像Unity检测到我们的字段一样,它也检测到此Awake方法。当组件具有Awake方法时,Unity在唤醒时将在该组件上调用该方法。

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    时统卡如何给工控机高精度授时

    一、时钟同步卡应用场景源头厂家西安同步直销的SYN4632 型、SYN4639 型以及 SYN4602 型时统卡脱颖而出。...对于用户而言,操作极为便捷,只需轻松调用 API 函数,便能获取到精准无误的时间信息。...不仅如此,该时统卡强大的功能还能对任意时刻所发生的事件进行精确的时间戳记录,为各类对时间精度要求严苛的应用提供了可靠的支持。...当外部时间源出现故障或信号中断时,能依靠内部晶振继续保持一定时间精度的计时,确保系统在一段时间内仍能维持相对准确的时间。...中断信号是计算机系统中用于通知处理器有紧急事件需要处理的一种机制。当某个设备或程序需要立即得到处理器的关注时,它会向处理器发送一个中断信号。

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    IO中断原理

    什么是中断 中断指当出现需要时,CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。...[20191214121307.png] 当我们程序需要从硬盘读取一个文件时,会先检查内核缓存中是否有数据,若没有数据,则执行实际I/O操作。...有中断 [20191214121702.png] 当我们程序需要从硬盘读取一个文件时,会先检查内核缓存中是否有数据,若没有数据,则执行实际I/O操作。...比如.Net4.5的async和await关键字,当调用异步操作后,API内部保存了相关状态机信息(回调信息),线程继续执行其他操作,当操作系统内核读取数据完成时,线程调用回调方法恢复到await的后续操作...中断处理 当I/O设备完成一次I/O操作时,发生以下事件: 开始I/O操作前,处理器将当前处理的相关信息如指令地址、必要的状态信息等保存到栈中,使得中断后可以恢复执行。

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    可视化+多人协同技术原理和案例分享

    跨平台:支持 Windows、macOS 和 Linux,让开发者可以在各种操作系统上工作。 文档齐全:提供详细的 API 文档和示例代码,便于理解和使用。...穿插一个小概念: 向量时钟(Vector Clock),它是一种在分布式系统中用于记录事件顺序的时间戳机制。它的主要目的是在分布式环境中实现事件的并发控制和一致性。...向量时钟的基本思想是为系统中的每个节点维护一个向量,其中每个分量对应一个节点,用于记录该节点的事件发生次数。当一个节点发生事件时,它会增加自己分量的值。...向量时钟的关键是在不同节点之间传递这些向量,并在合并时确保一致性。 目前协同算法底层都会采用向量时钟的模式来设计操作算法。...事务是共享文档上的一系列更改,这些更改会在一个事务中进行处理,以保证数据的一致性和正确性。每个事务都会触发Observer调用和update事件,我们可以在这些事件中进行相应的处理。

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    Flink 如何现实新的流处理应用第一部分:事件时间与无序处理

    流式作业集群机器的内部时钟是最简单的时钟(称为挂钟),时钟可以记录处理时间。为了追踪事件时间,我们需要一个时钟来度量不同机器上的同一时间。这可以通过 Flink 的 Watermark 机制来完成。...所以,我们已经看到流处理场景中存在三个时钟: 事件时钟(粗略)度量事件流中的时间 系统时钟度量计算的进度,并在系统内部使用以在发生故障时提供一致的结果。这个时钟实际上是基于协调机器的挂钟。...系统配置参数会影响程序的语义:当增加检查点间隔时,例如,为了增加吞吐量,windows 会缓冲更多元素。...Flink 的一个新功能是完全分离了这三个时钟: 基于 Watermark 的事件时钟跟踪事件流时间,并允许用户根据事件时间定义窗口。当系统知道该窗口没有进一步的事件会到达时,这些窗口会关闭。...例如,当系统知道流中的事件时间已经进展到至少 10:15h 时,从 10:00h 到 10:15h 的时间窗口将会关闭。 与事件时间时钟完全分离的系统时钟跟踪计算进度并为全局快照计时。

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    从 SmartMediaKit 设计探讨音视频工程师的面试与能力评估框架

    从我们的维度面试一名合格的音视频工程师,重点不在于其是否熟练调用 API,而在于他是否具备系统层思维与全局判断能力。...因此,在招聘或评估音视频工程师时,重点不应是 API 熟练程度,而是判断候选人是否具备跨层次系统理解与时间意识——能否在复杂的多模块体系中正确理解“数据如何流动、时间如何传递、模块如何协同”。...典型考察点: Surface / Texture 渲染架构及多线程同步方式; 音画同步策略(基于系统时钟或媒体时钟); 缓冲区延迟分析与丢帧恢复策略; 生命周期事件(onPause/onResume...如何在录像时处理音频丢帧导致的时间漂移? 答案要点:以视频时间为主时钟,音频采用时间补偿(插静音或丢尾帧)。 在低延迟实时场景下是否可以使用 B 帧?...当模块间存在循环依赖时如何处理? 如何设计统一的时间同步接口? 若新增 QUIC / WebTransport 协议,如何最小化改动? 参考答案提纲: 优先划分核心模块与通用组件。

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