今年美国一辆特斯拉MODEL S在开启了自动驾驶的模式下发生车祸,导致驾驶员死亡,这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。...在逆光的影响下,特斯拉MODEL S的传感器都没有成功的检测出前面出现的是一辆拐弯的拖挂车,从而导致车辆直接相撞。...由此可见,单纯的使用雷达,摄像头,Lidar这类传感器感知是有一定的局限性,探测的范围是有限的,一旦感知错误,没有发现目标,或者发现得不及时,悲剧就有可能发生了。...那么我们这里提到的高精度地图,又究竟是什么呢? 所谓的高精度地图,实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。...在这里还要顺路提一下,介于普通的导航电子地图和高精度地图之间,还有一种应用在ADAS(主动安全场景)的地图。
,确认方法调用没有错误。...排查二无奈,再次下载 QQ,联系网络货运平台 SDK 的技术支持,答复说:100018是加密 pod可能有问题(这里建议联系的时候要有耐心,且要有悟性),距离我上次集成已经过去一年了,已经忘记了当时集成的时候都有哪些...且提供的文档里指定的版本如下图:然后想起来,当时集成的时候按照SDK提供的写法集成,遇到了些问题。具体是什么问题,记不清了。...搜索后发现是百度地图和GMObjC不兼容导致,pod 导入GMObjc 国密库后出现 百度地图mamager初始化crash ,然后我按照百度的说法去找GMObjc依赖openssl版本1.1.1以下的版本...如下图:参考GMObjCpod 导入GMObjc 国密库后出现 百度地图mamager初始化crash
3、提问:swipe滑动时有时会报错,尤其是用模拟器时基本都报错 答:不知道这位朋友的错误究竟是什么样的错误,我也无从回答,这位朋友可以私下里联系我一起讨论。...答:这里纠正我自己的一个错误,在分享时说成了4.3。这里不是必须4.3,而是建议。 因为4.2以下的版本是使用的Selendroid,4.2及以后的版本使用的是UiAutomator。...13、提问:每个用例从程序启动开始会不会增加用例运行时间 答: 这个时间肯定是有所增加的,但是如果脚本运行过程因为状态不对导致的错误比较多的话,后期调研的时间会比这一点时间多出N倍,因此需要测试人员自己去平衡...对于交易系统的话尽量还是直接用测试环境测试。或者在包中埋个彩蛋,让程序做某个操作后或者在某个路径放一个特殊内容的文件后就连到测试环境,这样应该可以解决一些问题。...如果这样用了,可能出现改了一个数据可能导致多个脚本失败,所以测试数据我们是没有独立成文件的。不过如果是同一个用例场景,不同的测试数据的话,那是属于数据驱动的测试,这就另当别论。
目前谷歌已经不再依赖ccTLD作为位置的主要指标。而是根据用户的位置和语言设置来决定提供服务内容,从而提高Hreflang标签的重要性。 Hreflang标签最常见的问题是什么?...这些代码很不容易记住,这也是导致我们容易出错的原因之一,在这黄伟老师给各位同学整理了两种代码类型的列表(维基百科在线查询): 语言代码可以在这里找到: https://zh.wikipedia.org/...语法的使用是我们在页面Hreflang标签或站点地图中实现的问题中最常见的事情之一。...Google Search Console不会返回错误 如果只将Hreflang标签放在网站的英文版本上,而不是法文版本上,则会导致此错误。如上述重定向URL问题的问题,或者因为页面不匹配。...目前,来说Google Search Console是不会出现相关错误提示,所以,我们在写相关标签时要注意。 如何将Hreflang标签添加到网站地图xml里面?
当程序出现异常后,如果能清晰地知道异常出在哪里、是什么类型,那修复起来就能事半功倍,减少排查错误所耗费的大量时间和精力,提高整个软件开发和维护的效率。...数据访问层 当程序与数据库等存储系统交互时,也容易出现异常,像数据库连接失败、查询语句语法错误等。...系统接口层 如果程序需要调用外部的接口,比如支付接口、地图接口等,这些接口出现异常的概率也不小,如接口超时、返回的数据格式错误等。...可以建立专门的日志系统,把每次出现的异常详细信息都记录下来,包括发生时间、异常类型、相关的数据等。...通过定期查看这些日志,开发者可以发现一些频繁出现的异常模式,分析是代码逻辑有漏洞,还是外部环境变化导致的,进而提前采取措施去优化程序,预防这些异常再次发生。
,Java语言中一个类是无法继承多个父类的,那么原因是什么呢?...这是因为继承多个问题会出现”钻石问题“,感兴趣的可自行了解,这里不做过多解释了。...,用来在不同类之间调用相同的方法。...但仔细来看,这段代码显然违反了面向对象中的封装特性,这是因为出生日期、和年龄是相关联的,而出生日期和年龄都暴露了set方法,如果某个开发的同事在使用错误的情况调用了 setBirthday方法,会导致通过出生日期计算的年龄和返回年龄不符的情况...好的代码需要使用规范标准去说话,当然这里的规范只要适合你们的项目就是最好的。
二、更新仓库源 下面我们运行一下看看,报什么错,根据具体的错误去解决问题。...Key放在项目里面了,因为读者都用我的Key访问,导致和风认为我账号恶意访问,就封了我的和风账号,现在都没有解封。...所以我又注册了一个账号,申请了新的Key才能够访问API,说多了都是泪。 四、地图加载问题 地图加载问题,这个问题是什么意思呢?...那么如果我们在当前本地运行的时候用的就是调试版SHA1,而我的调试版SHA1毫无疑问在我的百度地图开放平台上配置了,你又没配置,所以你访问不了,所以你看看控制台是不是会有这种类似的错误,如下图所示: 不出意外是有的...jks,再回到百度开放平台,将开发版SHA1改成和发布版SHA1一样即可,如下图所示: 下面在运行,进入地图页面就会一直加载了,控制台也不会出现那个错误信息,我上面说的你最好自己在自己的平台上能配置一下
前言朋友们,小德为大家介绍方舟生成如何搭建架设,之前尝试录制视频,但是发现中间问题比较多,反复录制多次,总是出现部分错误,所以还是选择文字加图片的方式记录,故此出了这篇文章教程。...只要是想开新的地图点击绿色加号去创建地图即可到了面板这里先把服务器名称编辑好然后备注下你的服是什么类型的这样后期玩家进服时一眼就能看出来,也方便你后期的调整以及规划。...如果你的服务器配置比较高你是可以创建几十个地图的,这个时候把每个服务器地图的地图文件归属文件整理好后期你管理起来就是轻松很多,不会出现一个地图服务器在修改调整时因为一些误操作而找不到具体的文件数据在哪里...每次做完调整后大家记得点保存这样我们出现差错的概率就会更低。至于服务器数据备份在面板也是有一键操作的,这里我就不跟大家过多的叙述。 实践才能给到你经验!!!...而方舟生存进化这个游戏的一张地图被称作服务器这是因为大家习惯性的问题导致的。)我是小德,以上就是我对目前名下服务器搭建方面的总结,希望对小伙伴有用处
,200多个,大部分解析的经纬度是OK的,可是有几个经纬度解析是错误的,需要手动修改过来),存放在一个Plist文件中。...运行时出现了这个错误。...原因是百度的开发文档里面写的并不正确,导致我添加的是工程外的mapai.bundle,虽然有了勾选“Copy items if needed”复选框,单击“Add”按钮这个情景,但是运行时就报错了。...百度地图在没有设置annotation的title时,点击annotationview不会出现弹出气泡,但是会有一个问题,就是didSelectAnnotationView代理函数不会响应。...* 当选中一个annotation views时,调用此接口 * @param mapView 地图View * @param views 选中的annotation views */ - (void
、途经点)在海外,但没有海外地图权限使用逆地理编码接口、输入提示接口、周边搜索接口、路径规划接口时可能出现该问题,规划点(包括起点、终点、途经点)不在中国陆地范围内3220012ILLEGAL_CONTENT...查询信息存在非法内容使用搜索接口时可能出现该问题,通常是由于查询内容非法导致3320800OUT_OF_SERVICE规划点(包括起点、终点、途经点)不在中国陆地范围内使用路径规划服务接口时可能出现该问题...3520802ROUTE_FAIL路线计算失败,通常是由于道路连通关系导致使用路径规划服务接口时可能出现该问题,路线计算失败,通常是由于道路连通关系导致3620803OVER_DIRECTION_RANGE...出现3开头的错误码,建议先检查传入参数是否正确,若无法解决,请详细描述错误复现信息,提工单给我们。...4040002SERVICE_EXPIRED购买服务到期所购买的服务期限已到,无法继续使用4140003ABROAD_QUOTA_PLAN_RUN_OUT海外服务余额耗尽所购买服务的海外余额耗尽,无法继续使用服务以上就是高德地图错误码说明对照表的介绍
在大多数情况下,自动驾驶对错误的容忍度可能较高,但是在某些情况下,在通往某一地方的道路上行驶时,一侧实际上是悬崖,自动驾驶在那里是没有错误的余地的,因此我们认为地图必须是非常精确的,并包含更多的环境信息...,因此需要专门为机器人系统构建的一套新的地图。...实时知识层是地图中最顶层,可以动态更新,其中包含实时交通信息。该数据还可以在自动驾驶车队之间实时共享。 高清地图在自动驾驶中的意义是什么?...在那种情况下,地图每秒都会被其他软件堆栈(例如感知系统,计划和控制系统)连续调用多次。...变更检测模块需要启动以检查与系统已存在的地图看起来有什么不同,并确定是实时分发或将其发送到边缘计算过程的真正重要变更,然后激活主动的数据收集过程并在云中共享该数据。 ? HD地图的法律问题是什么?
这是我们今天要学习的内容: 是什么导致无限循环以及如何解决它们: 在依赖项数组中不传递依赖项 使用函数作为依赖项 使用数组作为依赖项 使用对象作为依赖项 传递不正确的依赖项 什么导致的无限循环以及如何解决它们...因此,这里的应用程序将在每次渲染时执行setCount函数。因此,这会导致一个无限循环: 是什么导致了这个问题?让我们一步一步来分析这个问题: 在第一次渲染时,React会检查count的值。...理论上,React只需要在第一次渲染时增加count的值。 是什么导致了这个问题? 要记住的一件事是,useEffect使用了一个叫做浅比较的概念。...是什么导致了这个问题? 既然myArray的值在整个程序中都没有改变,为什么我们的代码会多次触发useEffect ? 在这里,回想一下React使用浅比较来检查依赖项的引用是否发生了变化。...此外,最近发布的Create React App CLI也会在运行时检测和报告无限循环错误。这有助于开发人员在这些问题出现在生产服务器上之前发现并解决这些问题。
如果没有找到国别 码,就显示一条错误消息,其中包含无法找到国别码的国家的名称(见3)。...-snip-- af: 34385000 al: 3205000 dz: 35468000 --snip ERROR - Yemen, Rep. zm: 12927000 zw: 12571000 导致显示错误消息的原因有两个...当前,我们将忽略导致错误的数据,看看根据成 功恢复了的数据制作出的地图是什么样的。 16.2.5 制作世界地图 有了国别码后,制作世界地图易如反掌。...在4处,我们调用了add(), 并向它传递由国别码和人口数量组成的字典。图16-9显示了生成的地图。...例如,在这里, Pygal选择了鲜艳的粉色和绿色基色。下面使用Pygal样式设置指令来调整颜色。
但是有些错误只会在运行的时候才出现,但正是由于在运行时才出现的错误,会造成很严重的后果,轻则程序终止,重则系统崩溃。...所以在写程序的过程中必须要尽最大可能避免出现错误,而java的异常机制则非常好的帮助我们做到这一点。 异常是什么 异常就是在程序的运行过程中,出现了意料之外的情况,导致系统出现错误。...虚拟机在运行的时候会向操作系统申请资源,比如内存,一旦虚拟机和操作系统之间的交互出了问题就是比较严重的错误了,这时候程序就可以完美的把锅甩出去,这种错误Error是与程序无关的。...,只要有初始化就可以正常调用方法,但是如果info在程序的某个地方被修改为null,那么再使用info去调用方法就会出现空指针。...比如这里如果需要将程序修改成没有异常出现的情况,就要使info的值在任何时候都不要被赋值为null即可(即在偶数时也返回一个通过new创建出来的ErrorInfo对象)。 那么检查异常是什么?
数据的真实坐标系是什么,可以通过以下方式进行验证。...图4 在Shapefile Properties和Layer Properties中查看Point Shapefile数据的“属性坐标系” 这里要特别强调的是:数据的真实坐标系和属性坐标系可以不同,当二者不同时就出现错误...图5 数据的“属性坐标系”与“真实坐标系”不吻合导致的点位错误 为何在实际操作中我们一般都不必检查数据的属性坐标系是否与真实坐标系吻合呢?...图6 数据的“属性坐标系”与“真实坐标系”不吻合导致的“inconsistentextent”错误信息 ArcMap/ArcScene中Layers的坐标系是指当我们把若干矢量数据或栅格数据加载进ArcMap...如果不希望某个Layer出现变形,那么就使用该Layer的数据坐标系作为Layers的地图坐标系。
在该仓库阅读器文件夹是系统信息库,其读取权限是已经被其所有者授予您。该示例文件夹是一种特殊的资源库由谷歌托管包含代码样本。...例如: //答应出我们想要的结果 //当然这里打印要打印自己的一个路径,否则会报错,也就是你的这个里面自己的写的代码可以在这里调用!...选择一个脚本并按下下载按钮会将一个压缩文件夹(“code_editor_links.zip”)下载到您的系统,其中包含每个选定脚本的 .txt 文件表示。...分析器显示由脚本调用的计算产生的 CPU 和内存使用情况(每个算法和资产)的信息,以及地图中当前可见的每个图块的显示。分析器输出中的每一行都对应于“描述”列中描述的算法、计算、资产负载或开销操作。...当前内存 此列仅在由于脚本使用过多内存而出现错误时出现。它显示发生错误时任何单个计算节点上正在使用的内存量。 峰值内存 任何单个计算节点上用于该操作的最大内存。
:从未使用过的变量; 4、Api调用错误:未包含使用的库和框架。... 我在测试一个地图相关的项目时,进入一个有地图的页面后,再次返回,激增的内存并没有降到原来的水平,于是看得出代码造成中没有释放地图的内存。 ?...1483621968537192.png 那些label的颜色也变成蓝色的了,这里有一点需要说明一下, (1). statusLab.layer.masksToBounds = true 单独使用不会出现离屏渲染...如果 dSYM 文件或其他系统架构缺失,列表中会出现很多奇怪的十六进制的数值,用此选项把这些干扰元素屏蔽掉,让列表回归清爽。 Hide System Libraries:隐藏系统库文件。...过滤掉各种系统调用,只显示自己的代码调用。 Flattern Recursion:拼合递归。将同一递归函数产生的多条堆栈(因为递归函数会调用自己)合并为一条。
然后调用close方法关闭,调用open重新打开视频流,依次重复。...在具体的使用过程中发现,在视频监控系统中,比如有16个通道,如果自动重连在单个的视频流控件中,则会出现一种情况,网络断了,然后又恢复了,则16个通道很可能在同一时间瞬间恢复,此时CPU和内存暴增,甚至出现过程序崩溃的情况...,那怎么搞呢,后面重新写了个类专门负责管理视频监控通道的所有视频控件,开个定时器去排队处理需要重连的设备即可,而不是瞬间全部重连导致瞬间压力暴增。...自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。...默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。
错误指的是可能出现问题的地方出现了问题,比如打开一个文件时失败,这种情况在人们的意料之中;而异常指的是不应该出现问题的地方出现了问题,比如引用了空指针,这种情况在人们的意料之外。...一直等到包含defer语句的函数执行完毕时,延迟函数(defer后的函数)才会被执行,而不管包含defer语句的函数是通过return的正常结束,还是由于panic导致的异常结束。...你可以在一个函数中执行多条defer语句,它们的执行顺序与声明顺序相反。 当程序运行时,如果遇到引用空指针、下标越界或显式调用panic函数等情况,则先触发panic函数的执行,然后调用延迟函数。...调用者继续传递panic,因此该过程一直在调用栈中重复发生:函数停止执行,调用延迟执行函数等。...如果一路在延迟函数中没有recover函数的调用,则会到达该携程的起点,该携程结束,然后终止其他所有携程,包括主携程(类似于C语言中的主线程,该携程ID为1)。
(3) 为什么打包之后JS调用失败(或者WebView与JavaScript相互调用时,如果是debug没有配置混淆时,调用时没问题的,但是当设置混淆后发现无法正常调用了)?...(Message msg);// 进行其他处理 } }); (5) WebView调用手机系统相册来上传图片,开发过程中发现在很多机器上无法正常唤起系统相册来选择图片。...(6) WebView调用手机系统相册来上传图片,处理好第六点说的方法,我们打好release包测试的时候却又发现还是没法选择图片了。怎么解决?...ViewPager首屏WebView的创建是在前台,点击时没有问题;而其他非首屏的WebView是在后台创建,滑动到它后点击页面会出现如下错误日志: 20955-20968/xx.xxx.xxx E/webcoreglue...当WebView加载出错时,我们会在WebViewClient实例中的onReceivedError()方法接收到错误,我们就在这里做些手脚: @Override public void onReceivedError
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