耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。...实现功能 一个主控板，三个节点，采用分布式网络，各个子板可以与设备就近连接，比如：控制窗帘的4号板（地址为0x0004），可以布置在窗户旁，靠近窗帘的位置； 主控板上连接有LD3320语音模块，通过语音指令可以控制三个子板上的设备动作...推荐阅读 STC单片机开发环境建立及更新LD3320模块程序 语音识别LD3320模块控制LED和舵机 STM32与LD3320语音识别模块串口交互，实现语音控制继电器 解析LD3320的数据包需要了解...推荐阅读 继电器(Relay)的原理 STM32与LD3320语音识别模块串口交互，实现语音控制继电器 节点2：门 本节点为ZigBee模块地址为0x0003的底板，这个板子主要实现对舵机模块的驱动，用于模拟门的开关...推荐阅读 SG90舵机驱动原理和实现 语音识别LD3320模块控制LED和舵机 节点3：窗帘 本节点为ZigBee模块地址为0x0004的底板，这个板子主要实现对步进电机的驱动，用于模拟窗帘的开关。
Leviton是领先的智能Wifi家居照明控制技术和电力设施设备厂商(electrical wiring devices)。...Leviton的Decora Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa语音控制，方便用户通过语音控制照明和亮度。(dimmer) 此款产品为墙面嵌入式，不会浪费桌面空间。...Decro Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa，可以替代传统的电灯开关(light switches)，并且支持语音智能方式控制全屋照明。
我们正在进入语音时代，从智能语音助手到智能家居，这些智能语音产品已经开始融入我们的生活了。 智能语音既是人工智能的起点，又是人工智能的终点。 我们驯化人工智能的方式，是让机器像人一样成长。...人工智能的演化逻辑，其实是在模拟人脑的进化。它有一项核心技术，叫做神经网络。和之前技术发展最大的不同是，它让机器可以自己学习进化。...从这个角度来看，我们可以说智能语音是人工智能的起点。 为什么说智能语音的发展，也可以说是人工智能的终点。当机器都可以预判，进行反事实分析的时候，就意味着它从某种程度上具备了人类主动思考的能力。
硬件平台 机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...，说出“地平线你好”后，即可唤醒 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词，语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果，log显示如下 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后，配置智能语音模块： #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令
概述 介绍 智能语音控制中心 C语言编写的基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人的智能语音控制中心。程序自动适配环境音量，取适当阀值当说话后才开始录音。...其中GPIO的控制方式为wiringPi，鉴于很多官方系统已经预装了wiringPi，所以在程序附带的库中，并未放入。如果需要，请自行安装wiringPi。...百度语音识别官网：http://yuyin.baidu.com/ 图灵机器人官网：http://www.tuling123.com/ 申请API方法也会在搭建步骤中详细描述。...**未来计划** 1、开发基于2.4G模块或者433模块的远程控制开关。 2、接入智能家居控制中心 **脚本说明** 1、在第一次运行程序之前，务必执行 sudo ..../only_rebuild_ai.sh 运行这个脚本会重新编译AI控制程序。前提是已经运行了第一步，并且没有执行卸载脚本。
改造普通小黄鸭风扇，语音控制，智能吹风 前言 将常用的小黄鸭风扇升级为语音控制。...常规模式（笔者喜欢的模式）时可以用苹果家庭语音控制小黄鸭启动关停。...方案一:安信可 VC-02 语音模块 +Ai-WB2系列模块(WB2 为 VC-02 提供 Wi-Fi接入 HA)+Wi-Fi 继电器 +AC 转 5V DC 方案二：Ai-WB2-01S+Wi-Fi...所以研究了一个风扇机械开关（调速开关），发现把机械开关的调速档位变成一个单联双控开关就可以达到要求（要求机械开关在不管在什么状态，Wi-Fi 模块均能控制风扇启停；Wi-Fi模块无论在什么状态机械开关均能控制风扇状态...04、成果 机电部分算是做完了，代码部分参照了狗哥的帖子Wi-Fi 顺利接入了 HA,发现语音控制不能正常工作，百思不得其解，最后寻找狗哥咨询，发现 Ai-WB2-01S 的 GOPI4 不可用，与继电器控制存在差别
像百度这样的头部玩家仍在刷新纪录，可很多主打语音控制产品还处于伪智能的阶段。 02 度家给出的最优解 并不难对这一市场现象给出合理的解释。...在传统的开发模式中，开发者想要让理解语音的指令，需要花费很大的功夫理解意图、词槽、模板、特征词等等，度家平台的方案是语义物模型，开发者只需要理解设备属性、控制动作、设备状态等内容，进行简单的配置就能驱动设备根据用户的语音指令作出正确的反应...在智能语音市场高速增长，而语音控制的用户体验却有些掉队的局面下，度家的语音语义一体化方案可以说是当前的最优解。 03 万物皆可语音控制 百度智能云押注度家的野心也就不难理解。...针对扫地机器人、集成灶等工作环境复杂难以语音控制的产品，度家通过端云一体的方案消除了技术落地的瓶颈；即便是智能风扇、咖啡机等低成本的小家电上，在鸿鹄芯片的赋能下实现了控制场景下的自由说，不再局限于划定的指令词...作为人类和外界最重要的沟通纽带，智能语音注定是人机交互的主流趋势之一，万物皆可语音控制将是属于智能化时代的鲜明特征。 04 写在最后 确切地说，度家只是百度智能云在IoT领域的落子之一。
另外，通过让机器能听会说，语音也成为人机交互的重要入口。语音技术一般包括传输、存储、识别、合成、增强等方面，智能语音技术的研发主要聚焦于语音的识别理解、合成输出和声音增强。...随着信息技术的发展，智能语音技术已经成为人们信息获取和沟通最便捷、最有效的手段[1]。对智能语音技术的研究可追溯到上个世纪 50 年代，在经历了萌芽期、起步期、变革期后，目前正在进入发展高峰期。...由智能语音技术驱动的语音用户界面已成为键盘鼠标、触摸之后的新一代人机交互界面。...技术进步也带来了智能语音市场规模的快速增长，德勤报告显示，预计 2030 年消费级应用场景将超过 700 亿元，企业级应用场景在疫情的催化下也将加速发展，预计会达到干亿规模2.智能语音技术发展背景...深度神经网络(DNN，Deep Neural Network)通过多层非线性结构将输入特征转换为更加抽象的高层表示，具有更强3.智能语音关键技术 按语音的应用场景可以将智能语音技术分为人机交互和人人交流两大类
配图来自Canva可画 随着技术的升级、消费者需求的爆发以及大环境的变好，智能语音行业的发展愈发如火如荼，智能语音也在悄无声息地渗透进人们的日常生活。...另外，智能语音助手也逐渐成为了智能手机的“标配”，据Strategy Analytics数据显示，2018年全球销售的智能手机中已经有47.7%配置了人工智能语音助手。...作为人工智能的重要入口以及人工智能三大核心基础技术之一的智能语音，其重要性自然不言而喻。随着人工智能浪潮的来袭，不少企业都纷纷加码人工智能领域，其中智能语音行业的广阔前景也引得各方纷纷布局。...除了科大讯飞、捷通华声等智能语音科技企业之外，阿里、百度、腾讯、搜狗、苹果、谷歌等国内外巨头都在智能语音领域有所布局。 破局势在必行 面对这些挑战，智能语音领域的参与者们也从多方着手，寻求破局之道。...消费级市场和企业级市场的双双爆发，助推了智能语音的发展，智能语音市场也实现了快速扩容，现如今智能语音的应用场景也逐步拓宽至教育、汽车、家居、医疗等诸多场景，智能语音和这些场景相结合也成为了主流发展方向。
语音识别智能分类垃圾桶 基本介绍 器件 51单片机 LD3320语音模块 SYN6288语音合成 SG90舵机（4个） usb-ttl模块 垃圾桶四个（4个） 面包板（建议用） 其他 实现思路与接线...实现流程图 呈现图 接线 代码编写 语音模块（部分代码） 语音模块串口调试结果 SYN6288语音播报 SYN6288资料 51单片机控制SYN6288语音播报 程序代码...比如：垃圾桶（一级指令）易拉罐（垃圾词语），我们通过说话 说出关键字 让语音模块 接收到 —— 语音模块通过串口发指令给51单片机，针对指令 51单片机发指令和语音合成模块，让喇叭说话、 并且控制指令对应的舵机从而实现对垃圾桶开盖...人说话——语音模块识别——发指令给51单片机——51根据指令控制舵机 and 控制语音合成进行 播报。...测试：垃圾桶 易拉罐 垃圾桶 果皮 这边语音模块是没啥问题了，我们先单个模块这样编写代码，完事整合一起就是一个智能垃圾桶了。
前言 本文将介绍一个可以通过语音指令来控制坦克大战游戏的程序，用户只需要添加几个疾病区然后控制坦克进行向上、向下、向左、向右、开火、停止等操作。同时还支持指令微调、提高指令的准确率。
TX极性控制可以通过结构用户界面的TXPOLARITY输入访问。它被驱动为高电平，以反转输出数据的极性。
GoPro的采用Sensory的离线多语言语音识别和控制技术，可以实现Always-on/Always-listening的关键词设备激活和唤醒，以及多达数条的离线语音命令。...GoPro以下产品支持离线语音控制 - HERO8 Black HERO7 (White, Silver, & Black) HERO6 Black Fusion HERO5 Black HERO5...Session HERO (2018) Remo 支持如下多语音的离线语音控制 - English (U.S. , U.K. and Australian) French German Italian...DJI OSMO运动相机同样支持语音控制，不过对比GoPro运动相机，其语音功能和支持的语言如下 - 仅支持中文和英文两种语言 - 英文语音命令 - take photo Screen switch...声音事件识别(Sound Event Recognition)触发运动相机自动识别和响应- 接着让我们探讨下语音交互在运动相机控制上的更多可能性。
近日，Facebook发布了售价299美元（约1926元）的Ray-ban Stories（雷朋故事）智能眼镜，它有20种风格组合，可以连接到智能手机执行一些基本任务。...雷朋故事智能眼镜配有两个500万像素的摄像头，可以从第一人称的角度进行拍照。...支持用语音的方式唤醒设备并在设备端执行多项指令，如"Hey Facebook, take a video", "Hey Facebook, take a picture", "Hey Facebook,...除此之外，Snap也于早时候发布了Spectacles AR智能眼镜并将其交付给有限的开发者和伙伴进行评估。 Apple的智能AR眼镜仍然遥遥无期，至少还需要几年的时间。...Google收购了AR智能眼镜创业公司North，显示其打算重回消费类AR眼镜市场。 以下为介绍视频 -
作者 | Anthony Alford 译者 | 刘雅梦 策划 | 丁晓昀 谷歌的研究人员发布了 AudioPaLM，这是一个大语言模型（LLM），可以通过语音传输执行文本转语音（TTS）、...自动语音识别（ASR）和语音到语音翻译（S2ST）。...InfoQ 最近报道了其他几个多语言人工智能语音模型。...2022 年，OpenAI 发布了 Whisper，这是一个基于 Transformer 的编码器 / 解码器 ASR 模型，可以转录和翻译 97 种不同语言的语音音频。...这项工作主要集中在语音识别和语音翻译，它们的基准比较成熟。为生成音频任务建立更多的基准和指标将有助于进一步加快该研究。 一些用户在 Hacker News 的帖子中讨论了 AudioPaLM。
这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。 2....在本次的项目中通过这三个部分的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。...实现步骤： 为机械臂与上位机相连并且上位机联网后，通过控制设备输入语音信号-> Azero服务端分析语音信号并判断出对应的意图 -> 传指令到上位机 -> 由上位机实现对机械臂的写字控制。...，都可以使用语音进行控制。...目前还在进一步的开发中，将常用的文字编辑进入字库中后将能实现语音控制书写任意文字。
开篇前言 语音合成（Text To Speech，TTS）满足将文本转化成拟人化语音的需求，打通人机交互闭环。...语音合成广泛应用于语音导航、有声读物、机器人、语音助手、自动新闻播报等场景，提升人机交互体验，提高语音类应用构建效率。...2.快速应对动态文本 新闻APP播报及浏览器内容播报等场景，文本变化多样，不可能通过人工朗读的方式来实现语音播放，但应用了腾讯云TTS之后，就使得动态文本的朗读变成了可能。...这里可以根据自身的场景选择需要的接口，对于实时性要求很高的场景，例如智能机器人对话，则可以采用流式合成，对于有声读物，语音播报场景可以选择非流式音频合成接口，客户可以在非流式的接口基础上实现预请求，即第一句合成播报的同时请求合成第二句话并缓存结果...对于语音合成接口，可以采用简单的V1鉴权，当然V3鉴权也可以，客户可以自行选择。
初始化子模块：运行以下命令来初始化子模块： git submodule init 这将初始化父仓库中的子模块配置。...提交子模块的更改：在子模块仓库中进行更改后，需要提交这些更改并推送到远程子模块仓库。 TIP：父仓库中只保存了子模块的引用，子模块本身的内容存储在子模块仓库中。...二、子模块的最佳实践 在使用 Git 子模块时，有一些最佳实践可以帮助你更有效地管理和维护子模块。...文档和版本控制： 提供文档，以解释如何初始化和更新子模块。这对其他团队成员和贡献者来说非常有帮助。...将父仓库中的子模块配置文件（如 .gitmodules）纳入版本控制，以确保每个人都有相同的子模块配置。 定期更新子模块： 定期更新子模块以获取最新的更改。
进入了智能语音时代，我们都已经熟悉了如何在DuerOS 上开发一个智能语音技能应用，典型的流程如下： ? 在完成代码之后，在上线商用之前，就是我们的日常——技能的调试。...模拟器调试 模拟器调试是对业务逻辑的模拟测试，是基于DBP 控制台的simulator 进行的调试。 ?...显然，DBP 提供的是模拟器，通过控制台模拟器，开发者输入用户的语音query，途径DuerOS 操作系统，转换成意图等信息送达技能服务的Bot，并将从Bot返回的结果呈现在控制台和模拟器上。 ?...真机调试 在真实设备上的调试才是确保智能语音技能正常工作的前提。无论是有屏设备，还是无屏设备，都要在控制台勾选“技能调试模式”才能进行真机调试。 ?...日志调试 以上的诸多调试方式，都是通过交互测试的手段来对智能语音技能的输入输出进行验证，并进行进一步的调试。
1.1.2 语音识别技术路线和选型 2.语音合成 2.1 语音合成 2.1.1参数化合成 2.1.2 端到端合成 3.文本聊天引擎 3.1 方案成熟 4.问候语模块 4.1 方案 文档版本更新说明...手机用户的普遍如何快速的应答与高质量的沟通是智能客服的关键问题。 采用合理的分层结构流程与先进的中间组件（例如，语音识别、语音合成、智能对话、知识图谱等技术组建），建立客服热线自动语音应答系统。...借用AI相关的技术，建立稳定、有效的智能语音应答系统的研究目标。 0.2 技术难点 目前智能聊天机器人技术相对比较成熟，但是在专业领域内的智能客服，技术相对比较滞后，原因有以下几个难点。...3.4 知识库模块 内部数据处理人员的主要职责是对知识库进行整理，所以知识库整理模块使用角色为内部数据处理人员，该模块的用例图如图2所示。 ?...3.语音的清晰度还可以，其次是训练不够充分 4.数字读取有问题 存在问题的解决方法 1.语音过快：引入sox控制语速 2.韵律不准确：采用独立的韵律预测模型 gpu资源部充足 4.数字读取：
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