现代控制理论习题解答与Matlab程序示例
现代控制理论 第三版 课后习题参考解答：
http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934
掌握这本习题集...下面给出部分书后习题的Matlab方法求解：
?...状态空间表达式
1 传递函数转为状态空间表达式和约旦标准型
num=[10,-10];
den=[1,4,3,0];
w=tf(num,den);
se=ss(w)
[T,J]=jordan(A)
对应习题...-6
2 状态空间表达式转为传递函数
A=[0,1,0;-2,-3,0;-1,1,-3];
B=[0;1;2];
C=[0,0,1];
D=0;
se=ss(A,B,C,D);
w=tf(se)
对应习题...0;1];
C=[1,0];
D=0;
se=ss(A,B,C,D);
[y,t,x]=step(se);
figure(1);
plot(t,x);
figure(2);
plot(t,y);
对应习题
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