未映射org.hibernate.hql.internal.ast.QuerySyntaxException:圆[来自圆] - 腾讯云开发者社区

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Facebook路由事故未圆，何以元宇宙？

“Meta”一词来自于最近Facebook火爆全球的概念元宇宙（Metaverse），据说Facebook此举是用改名来彰显公司在元宇宙世界中开拓和创新的愿景。 ...数组记录城市是否被算法遍历确认，比如经典路由协议OSPF (Open Shortest Path First)中的SPF最短路径优先其实就非常清楚的表达出了dijkstra算法的精髓，实际上这个算法就是不断找到离起点S最近的未确认城市

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hough变换检测圆原理(定位变换后的面如何变成实体)

对于满足直线方程y=ax+b的某一个点（x0,y0），对应于参数平面(a,b)上的一条直线b= y0-ax0，而来自于这条直线上的其他数据点也必然对应于参数平面(a,b)上的直线，且相交于特定的参数点（...这样，原图像空间中直线上的每一点都可以映射为参数空间k和q中的一条直线，我们对参数空间的点进行累计，其峰值就对应图像空间中要确定的直线。...因此，对于Hough变换，有以下对应关系：图像空间的一条直线在参数空间映射为一个点。图像空间的一个点映射为参数空间的一条正弦曲线。...图像空间的一条直线上的多个共线点映射为参数空间相交于一点的多条正弦曲线。 Hough变换的具体算法步骤如下：适当的量化参数空间。将参数空间的每一个单元看作一个累加器。初始化累加器为0。...如随机Hough变换，它的主要思想是通过在图像空间中随机抽样来降低内存需求与计算时间，具体做法是在图像空间中随机选取不共线的三点映射到参数空间，参数空间的单元集是一个动态链表结构，当参数单元陈列的值到达一定阈值就认为其确定了一个圆

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3D 饼环图初步完成

2、将圆上每一个点，都变换成一个以该点为圆心的新圆（如下图所示）把圆上每一点作为圆心，并将其变换为一个新圆，无数新圆组成我们要的『手镯』【绿色部分的参数方程】 x: cosA * (1 + r...h : -h 角度参数 A，角度参数 B，固定值 r < 1，固定值 h 为饼环厚度 4、将立体圆环通过分段函数的方式切分，并把切掉的部分，映射到截面上。...为了避免处于原曲面的边界的、饼图的第一个/最后一个扇形无法映射出截面，需要增加其中一个输入参数的取值范围。...k : 1 / 3 ; // 计算选中效果分别在 x 轴、y 轴方向上的位移（未选中，则位移均为 0） let offsetX = isSelected ?...Math.sin(midRadian) * 0.1 : 0; // 计算高亮效果的放大比例（未高亮，则比例为 1） let hoverRate = isHovered ?

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两圆重叠问题你会求解吗？这个问题的准确答案，德国数学家最近才找到

萧箫发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 先来看一道简单的几何问题：下图中，黑圆恰好将红圆的面积等分，且黑圆的圆心恰好在红圆上。假设红圆半径为R，黑圆半径为r，求r。...但，仅仅是“方程”：这个问题的精确答案，即如何准确地用围栏半径来表示绳子长度，却一直悬而未解。...数学家Harrison则认为：虽然解决放牧山羊的问题不会取得突破性的数学成果，但数学领域的新方向，永远可能来自任何地方。...而提出山羊问题超越方程的Hoffman，也有类似的看法：并非所有的数学进步都来自于取得根本性突破的人。有时候，这种进步也包括研究经典方法并找到新的角度，最终可能会带来意想不到的效果。...12月16日，李开复博士、谭建荣院士、清华唐杰教授，以及来自小米、美团、百度、华为、爱奇艺、小冰、亚信、浪潮、容联、澎思、地平线、G7等知名AI大厂的大咖嘉宾将齐聚MEET2021大会，期待关注AI的朋友报名参会

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明年一季度开始晶圆代工价格至少上调10%

作者 | 来自镁客星球的家衡据台媒报道，台积电将从明年开始调涨晶圆代工价格，其中，16nm及以上的成熟制程芯片价格上调10％至20％，其中7nm及更先进制程芯片的价格上调10%，本次价格上调将于2022...据悉，调价的原因主要由于晶圆代工所需材料的成本持续上涨，此外订单数量过多也在无形中影响了代工价格。...当前台积电晶圆代工产能已经供不应求，并且毛利率已经跌至50%，预计在涨价之后，2022年将逐季回升至53％。...据台湾《工商时报》指出，2021年以来各大晶圆代工厂不断调涨报价，例如联电、力积电等都已经先后调涨报价，且价格更呈现逐季调涨趋势，而台积电已经数年未调涨报价。

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智能网关破解晶圆清洗产线 Modbus RTU 与 TCP 通讯障碍提升良率

###一、项目背景：半导体晶圆清洗生产线的通讯困境在工业自动化领域的半导体晶圆清洗生产线中，企业采用基恩士KV8000PLC（ModbusRTU协议）负责晶圆传送定位（±0.01mm精度）、机械手抓取控制...9600-115200bps可调波特率（适配基恩士KV8000PLC通讯参数：19200bps、偶校验、8数据位、1停止位）与10/100Mbps自适应以太网速率，自动识别松下FP7PLC的寄存器地址映射规则...·数据处理：内置双核工业级低功耗处理器，每秒可完成2800次以上数据转换，转换延迟≤18μs，支持2500点数据映射，满足晶圆定位精度（4字节浮点数）、药液浓度（4字节浮点数）、超声功率（2字节整数）等多类型数据同步传输...参数配置：使用塔讯洁净区专用配置软件（远程操作，减少人员进入洁净区）建立数据映射表——将KV8000PLC的传送参数（晶圆型号：40001、传送速度：40002、就绪信号：10001）映射至网关寄存器；...将FP7PLC的反馈数据（药液浓度：30001、清洗温度：30002、完成状态：10002）映射至网关对应寄存器，设置数据更新周期100ms，启用“数据校验”“洁净度预警”“故障自恢复”功能。

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如何把一块石头变成CPU？国外小伙称自己将解决全球芯片荒

从一颗石头开始制作CPU，想法来自小伙对时代的思考：为什随着高科技不断涌现，我们却失去了创造事物的能力？...开始第二阶段：切割芯片基座--晶圆所谓的“切割晶圆”也就是从单晶硅棒上切割下一片事先确定规格的硅晶片，并将其划分成多个细小的区域，每个区域都将成为一个CPU的内核。...接下来，将开始最精细的第三阶段：光刻先在晶圆上涂上光阻(Photoresist)剂，然后取一个带有所需电路图案的铬蚀刻石英掩模，用激光束照射，将电路图案投射到晶圆上。...也就是长这样-- 光打过去，光线在穿过芯片内的透明氧化层时发生薄膜干涉和衍射，你看到的晶圆上的图案，就来自嵌入芯片内的金属互连层上的光反射。...然后，开始了第四阶段：封装这些未封装的硅片，要先定位硅芯片上的焊盘，并连接键合线。

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读懂 CSS 投影与透视

来自团队邓康同学的分享投影把三维物体变为二维图形表示的过程称为投影变换。根据投影中心与投影平面之间距离的不同，投影可分为「平行投影」和「透视投影」。...平行投影平行投影包括斜平行投影和正平行投影开启transform3d后，在未开启透视的情况下，所有html元素默认处于translateZ=0的状态，即属于正平行投影透视投影一点透视视平线...css透视 perspective css透视需要关注几个点如图所示，投影中心：眼睛投影面：drawing surface 即屏幕最终显示的效果投影面的translateZ=0 物体：虚线的圆代表物体实际的大小...图1代表物体translateZ＞0的情况图2代表物体translateZ＜0的情况实线的圆代表平行投影后的大小同时也代表在透视投影中，物体translateZ=0的情况蓝色的圆代表透视投影后的大小

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Modbus RTU与PROFIBUS DP网关：赋能半导体设备微米级精密控制

Modbus RTU与PROFIBUS DP网关：赋能半导体设备微米级精密控制在半导体制造领域，晶圆加工和电子封装环节对运动控制的精度与可靠性要求极为严苛。...晶圆加工中的微米级放电控制、激光切割轨迹精度（需达到±0.005mm），以及电子封装设备中的毫米级定位控制（精度需±0.1mm），都依赖于稳定、高效的工业通信网络来实现指令与数据的精准传输。...其中，运动控制单元（如伺服驱动器）可能来自不同供应商，广泛采用Modbus RTU这类串行通信协议，因其简单、成本低且通用性强。...在系统架构中，网关作为PROFIBUS-DP从站，被西门子PLC（DP主站）识别并集成到其I/O地址映射表中。...数据映射：在网关内部进行配置，将需要交换的数据（如PLC发给伺服的目标位置、速度指令，或伺服反馈的实际位置、状态信息）在PROFIBUS-DP的输入/输出数据区与Modbus RTU的保持寄存器/线圈地址之间建立一一对应的映射关系

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OpenCV极坐标变换函数warpPolar的使用

本文长度为1702字，预计阅读4分钟前言前阵子在做方案时，得了几张骨钉的图片，骨科耗材批号效期管理一直是比较麻烦的，贴RFID标签成本太高，所以一般考虑还是OCR的识别比较好，因为本身骨钉的字符是按圆印上去的...极坐标变换时原点坐标 double maxRadius, —极坐标系的极半径最大值 int flags ) —插值方法与极坐标映射方法标志...当width和height都 > 0, 目标图像将具有给定的大小，因此边界圆的面积将缩放为dsize flags：插值方法与极坐标映射方法标志插值方法：图像缩放之后，肯定像素要进行重新计算的，就靠这个参数来指定重新计算像素的方式...极坐标映射方法里面就三个，主要是极坐标变换、半对数极坐标变换和逆变换。...，而逆变换就是针对两种变换由矩形再转为圆。

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循环编码:时间序列中周期性特征的一种常用编码方式

正弦和余弦来自单位圆，可以映射时间戳在这个圆上的位置，用正弦和余弦坐标表示。...将圆圈的右侧视为起点(在下面的图表中以0表示)或真正的24小时时间刻度上的00:00 (12AM)，我们将其划分为4个6小时的地标，以便能够将小时映射到圆上。...然后就可以将每个时间戳映射到一个唯一的角度，该角度通过乘以弧度数来表示它在周期中的位置。...如果周期是day，那么一天开始的时间戳将被映射到0弧度，一天中间的时间戳将被映射到np.pi,一天结束时的时间戳将被映射为2 * np.pi 。...最后对计算结果进行sin和cos，得到单位圆上实际的x和y坐标值。这些值总是在-1到1之间。

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自定义View学习——仿QQ消息气泡拖拽黏连删除

参考博客：仿 QQ 未读消息气泡，可拖拽删除，粘连效果参考博客中的实现思路：首先我们需要两个圆，一个是在原点不需要跟随手指的圆，一个是跟随手指的圆，当用户开始点击时，绘制跟随手指的圆和圆上的未读消息数量...，同时在手指移动时，不停地判断两圆之间的距离是否超过我们所设定的最远距离，如果未超过这个距离，则在两圆之间，以两圆圆心的中间点为控制点绘制贝塞尔曲线，如果超过距离，则停止绘制贝塞尔曲线，两圆成独立状态移动...用户松开手指时，同样对两圆之间的距离进行判断，如在最远距离内，被拖动的圆自行回到原点，如超过最远距离，则在手指释放位置播放删除动画。废话不多说，先看一下效果图： ?...mNumber = ta.getString(R.styleable.MessageBubble_number); if (mNumber == null) {//防止xml中未给...正中心 centerCircleX = getWidth() / 2; centerCircleY = getHeight() / 2; //防止被拖动圆因上一次拖动而未回到原位

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零点和极点到底影响了什么？跟系统的稳定和因果有什么关系？

由上一节可知，因果系统的收敛域是在某个半径为r的圆外面，因此对于线性时不变因果稳定系统，其收敛域为又由于收敛域中不包含极点，因此==线性时不变因果稳定系统的极点都在单位圆内==。...如果极点位于单位圆内，则信号是衰减的；如果极点位于单位圆上，则先后是恒定的；如果极点位于单位圆外，则信号是增长的；但如果是一个多重极点，则情况会有所不同。...我们以一个双重极点的信号为例其z变换为此时，位于单位圆上的实的双重极点，其结果是无界的信号，因此，如果单位圆上有多重极点，我们就需要非常小心。...s平面的左半平面映射到z平面的单位圆内；s平面的右半平面映射到单位圆外部；s平面的jw轴映射到z平面的单位圆。因此，==线性时不变因果稳定的系统，其极点都在s平面的左半平面==。 ...3 最小相位系统对于FIR系统（没有极点），如果系统函数的所有零点都位于单位圆内，则称该系统为最小相位系统；如果系统函数的所有零点都位于单位圆外，则称该系统为最大相位系统；如果一部分零点位于单位圆内

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纯血鸿蒙APP实战开发——首页下拉进入二楼效果案例

效果图预览使用说明向下滑动首页页面超过触发距离，页面进入二楼，未超过触发距离页面回弹。二楼页面向上滑动超过触发距离，页面进入首页，未超过触发距离页面回弹。...，使用translate来实现圆的移动，使用scale来控制圆的加载Row() { // this.floorHeight - Math.abs(this.offsetY)为下拉距离，下拉距离超过MINI_SHOW_DISTANCE...// 中心加载点 Blank() ... // 向右偏移圆 Blank() ... } }}DD一下：欢迎大家关注公众号圆的平移距离和和缩放进行设置 if (((this.floorHeight - Math.abs(this.offsetY)) 圆是不显示的，因此将左右圆缩放比例大小调整为0，使用移动高度除以60（中心圆加载高度）再乘以20（圆的最终大小），以此来达到中心圆的加载效果 this.roundSize = 0; this.roundSize

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Flutter | 如何实现一个水波纹扩散效果的 Widget

确认需求首先还是老套路，先确定一下需求，捋一下思路，然后才好写代码： 1.首先要有一个圆2.这个圆会边扩散边消失3.当这个圆扩散到一定程度的时候再绘制一个圆4.有限循环 / 无限循环5.可以有 / 无...首先要有一个圆首先有一个圆，这个圆应该怎么画？我想到了两种方案： 1.CustomPaint2.ClipOver 这两种方式都很简单，所以我选择了后者，因为后者更简单（23333）。...当这个圆扩散到一定程度的时候再绘制一个圆首先，我们都知道，在 Flutter 当中，如何把一个 widget 浮在另一个 widget 上。没错，用 Stack。...> 来控制每一个「会扩散消失的圆」。...而且在该 Widget dispose 的时候，也应该把所有未清除的 controller 给清除掉。

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负载均衡之一致性哈希算法

,而在节点稳定的时候,同一个key的每次请求映射都是一样的一致性哈希算法实现原理如下首先将node节点映射到一个圆上(圆的大小是2^32-1),然后将请求object映射到圆上,最后顺时针转动请求...,转动的目的是让请求映射到node节点上原理图如下上述的算法在node2被删除的情况下回发生什么呢?...变化是object2倍映射到node4上,对于其他的请求没有变化上述的一致性hash算法满足了单调性(单调性是指对于k个请求,n个node,当一个node上线或者下线时只会引起k/n个请求映射发生变化...入下图所示下面是一致性哈希算法的java实现,这里的代码引自xxl-job,jobId就是相当于请求id 首先计算hash,hash在该算法中地位非常重要,它直接影响了node是否能均匀的落在圆上...jobId就是相当于requestId public String route(int jobId, ArrayList addressList) { //首先是将node定位到圆上

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【新启航】玻璃晶圆 TTV 厚度测量数据异常的快速定位与解决方案

连续多片晶圆测量数据均出现类似偏移，可能导致对晶圆质量的误判，影响后续工艺决策。2.3 数据缺失或错误值测量数据记录中存在部分数据缺失，或出现不符合逻辑的错误值，如厚度为负数等情况。...例如，强电磁干扰可能使设备电子元件工作异常，振动会导致晶圆位置偏移，影响测量精度。3.3 样品自身问题玻璃晶圆表面存在划痕、杂质、不平整等缺陷，会改变测量时的反射信号或接触状态，导致测量数据异常。...3.4 人为操作失误操作人员未按规范操作设备，如接触式测量时探头放置角度不当、压力施加不均匀；测量前未对设备进行校准、未正确设置测量参数；数据记录和传输过程中出现误操作等，都可能引发测量数据异常。...高通量晶圆测厚系统运用第三代扫频OCT技术，精准攻克晶圆/晶片厚度TTV重复精度不稳定难题，重复精度达3nm以下。针对行业厚度测量结果不一致的痛点，经不同时段测量验证，保障再现精度可靠。...运动控制灵活，适配2-12英寸方片和圆片测量。

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传世界先进将赴新加坡建12吋厂，台积电将投资

8月8日，据中国台湾媒体报道，近日台积电已同意投资8吋晶圆代工厂世界先进赴新加坡新建旗下首座12吋晶圆厂，投资额将超千亿元新台币，从28nm以上成熟制程切入，锁定车用、工控等利基型应用，最快2026年完工并开始试产...随着世界先进赴新加坡兴建12吋晶圆代工厂的建设，这也意味着台积电、联电、力积电、世界先进这四大中国台湾晶圆代工厂将具备12吋晶圆产能，且在两岸以外都有12吋厂建厂计划，其中，台积电遍及美国、日本等地，联电与世界先进均选择在新加坡建厂...对于相关传闻，台积电未回应；世界先进则重申目前12吋厂建厂计划维持先前在法说会上公布的信息，在持续评估中，但目前尚无具体计划。...业界人士透露，世界先进近年来开始规划兴建旗下首座12吋厂，考察12吋厂需要大股东台积电的技术支持，但台积电迟迟未放行，因此世界先进12寸厂建厂一直延后，近期获得台积电同意后，考量地缘政治与用地等层面，有意前往新加坡建厂...业界以目前晶圆代工成熟制程市场供需，以及建厂时程等研判，世界先进首座12寸厂投资额上看千亿元，最快明、后年陆续整地兴建盖厂并导入机台，可能在2026年完工试产。

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昭和电工8英寸SiC外延晶圆开始样品出货

，成为日本首家送样8英寸SiC外延晶圆的厂商。...据介绍，昭和电工出样的8英寸SiC外延晶圆采用的是昭和电工自制的SiC单晶晶圆。...昭和电工指出，和原先使用硅晶圆的功率半导体相比，SiC功率半导体的电力损耗更少、更不易发热，来自电动车（EV）、再生能源领域的需求急增，而SiC外延晶圆则是决定SiC功率半导体性能的关键材料。...目前SiC功率半导体主要使用6英寸（150mm）SiC外延晶圆进行生产，而随着SiC磊晶晶圆大尺寸化、每片晶圆所能获取的晶片数将变多，有助于提高生产效率、降低成本。...昭和电工表示，该公司已经是全球最大SiC外延晶圆外售厂商。

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ggtextcircle绘制环状文本

欢迎关注R语言数据分析指南公众号 ❝本节来介绍一个简单的R包：ggtextcircle，主要用来制作环状文本，代码及数据均来自作者官网文档，更多详细内容请参考官方文档。...r: 圆的半径，默认为 3。这是文本标签围绕的圆的大小。 x0: 圆心的 x 坐标，默认为 0。 y0: 圆心的 y 坐标，默认为 0。 start: 起始角度，默认为 45 度。...函数功能：这个函数的主要目的是生成每个文本标签在圆上的坐标和角度，以便它们可以围绕圆形排列。...2.mapping：通过 aes() 或 aes_() 创建的美学映射。这个参数描述了数据中的变量如何映射到视觉属性。 3.data：要显示的数据。...8.inherit.aes：逻辑值，是否继承全局美学映射，默认值为 TRUE。 9.…：其他传递给层的参数。

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Facebook路由事故未圆，何以元宇宙？

hough变换检测圆原理(定位变换后的面如何变成实体)

3D 饼环图初步完成

两圆重叠问题你会求解吗？这个问题的准确答案，德国数学家最近才找到

明年一季度开始晶圆代工价格至少上调10%

智能网关破解晶圆清洗产线 Modbus RTU 与 TCP 通讯障碍提升良率

如何把一块石头变成CPU？国外小伙称自己将解决全球芯片荒

读懂 CSS 投影与透视

Modbus RTU与PROFIBUS DP网关：赋能半导体设备微米级精密控制

OpenCV极坐标变换函数warpPolar的使用

循环编码:时间序列中周期性特征的一种常用编码方式

自定义View学习——仿QQ消息气泡拖拽黏连删除

零点和极点到底影响了什么？跟系统的稳定和因果有什么关系？

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负载均衡之一致性哈希算法

【新启航】玻璃晶圆 TTV 厚度测量数据异常的快速定位与解决方案

传世界先进将赴新加坡建12吋厂，台积电将投资

昭和电工8英寸SiC外延晶圆开始样品出货

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