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    来自群友的分享

    我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人的比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动,所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面,我就返回画面中最靠近中间的一个长方体,即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度,采样获得的是不同的大小的点云,所以应该尽可能排除,而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°,我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求,我对速度的要求比较高,所以这里的参数还不是精度最好的参数。 接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大,而AABB的角度会更符合实际。

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    来自来自 LT 的无延迟ΔΣ ADC-LTC2440

    我们都知道 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 是有延迟的,对于实时性要求强的还是要选 SAR,那问题来了,有没有一种没有延迟的 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 呢?...有的,就是我今天说的: 我太爱 LT 了 是的就是这个型号: 布局 参数很好看,其实最大的问题还是在整体的布局上,其实大多数时候大家没有本事让它的超低噪音发挥。...传统 ΔΣ ADC 的问题 ΔΣ ADC 的输出不是直接量化的结果,而是经过 数字滤波器 (通常是 Sinc 滤波器) 处理后的结果;滤波器有一定阶数(比如 Sinc³),意味着它需要积累多个采样周期才能输出稳定数据...这段延迟对应 FIR 滤波器的群时延/流水线长度。 LTC2440:在下一帧采样点就立即更新到新通道的真实值(无延迟),标记在图中的“LTC2440 下一帧即更新”。...还有一个极端的 ADC,也是一个家族的,就是速率低,但是参数更屌

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    来自Byron同学的解答

    使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup,可以从这里下载最新版:http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...class_='title'): movie_title = i.a.get_text() # movie_title = movie_title.strip() #去除movie_title两边的空格...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点,把我们需要的那一部分div截取下来(id="screening"的那部分),需要分析html源码。...接下来在上文的div中,寻找所有 class="title" 的 li 元素,注意,由于 class 是python中的保留关键字,所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格,可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。

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    来自 Jenkins 官方的消息

    大家拥抱 Jenkins,不仅仅因为它是新的方向,更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户,能够及时、准确地获得来自官方的最新动态,经过社区贡献者的讨论,大家一致认为,开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通,我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前,我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括:创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献,并热忱地欢迎新贡献者的加⼊,也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会,或者共同举办一次 JAM 活动。

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    来自星星的花朵 - 腾讯ISUX

    麻雀虽小但五脏俱全,这两个版本的动效设计,虽然看似简单,其实在背后有着相对复杂、交相呼应的动画叠加效果。 起源:都教授的星星 想让都教授收到你的问候吗?快来Qzone粉丝吧送星星吧!...对于多次点击的情况,为了让星星轨迹动画不会那么死板,我们设置了几条运动轨迹,当用户点击的时候,运动轨迹也是随机出现的。同时,根据轨迹曲率的不同,也设置了不同的运动时长,在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来的花儿 ? 在最初版本的基础上,我们对动效进行了重磅升级,去除了酷炫的爆破画面,取而代之的是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富的动效细节 正如我们在日常生活中所看到的那样,当往平静的水面上丢一个物体进去时,可以看到水面波纹快速散开的效果。...同样的,在新版的动效设计中,我们也对波纹动效进行了细节的优化,为了增强互动的真实感,当花朵飘落到明星头像上时,其周围的波纹也有一个加速扩散的反馈,随后,波纹恢复到匀速循环的状态,动效的体验过程也更加自然

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    来自原形与原型链的拷问

    对象是拥有属性和方法的数据,为了描述这些事物,便有了「原型」的概念。 无论何时,只要创建了一个新函数,就会根据一组特定的规则为该函数创建一个「prototype」属性,这个属性指向该函数的原型对象。...avatar 上面例子中的person1跟person2都是构造函数Person()的实例,「Person.prototype」指向了Person函数的原型对象,而「Person.prototype.constructor...「每个构造函数都有一个原型对象,原型对象都包含一个指向构造函数的指针,而实例对象都包含一个指向与原型对象的指针」。这样的关系非常好理解,但是如果我们想让原型对象等于另一个类型的实例对象呢?...❝组合继承 ❞ 组合继承指的是组合原型链和构造函数的技术,通过原型链实现对原型属性和方法的继承,而通过借用构造函数实现对实例属性的继承。...这2个属性存在SubType的原型中。而在第二次调用时,就是在创造实例对象时,调用了SubType构造函数,也就会再调用一次SuperType构造函数。

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    容器服务:来自外部的问好!

    在他的文章中,Gary描述了在一个微服务式的应用程序中,怎样把每个服务的设计都尽可能简单化,从而最大限度地提高开发人员的工作效率。...这种分类为我们提供了一个很好的定义容器服务的模式。 管理应用程序复杂性 所以,如果复杂性被推送到应用程序的外部,谁来处理呢?显然,需要一些处理公共服务的层,即微服务所需的“管道”。...这并不奇怪,因为OCI处理两个规范:处理应用程序运行时的OCI运行规范,以及最近公布的涵盖了应用程序的定义和打包的OCI图像格式规范。...其他的类似服务发现和版本识别的请求路由,是构建微服务式应用程序所必需的。实际上,在云原生的过程中,最好的做法是将应用程序与底层基础架构分离开。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言混合的微服务(一旦大量的图书馆建立一种语言) 更容易启用 多语言混合的微服务 “外层”的更改可能需要更改应用程序 “外层”的更改不需要更改应用程序。

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    容器服务:来自外部的你好!

    在他的文章中,Gary描述了怎样在一个微服务式的应用程序中,每个服务的设计都尽可能简单,以最大限度地提高开发人员的工作效率。...通常,这些框架是作为一组语言特定的库和运行时服务交付的。 容器服务:这些是建立在开放的容器标准之上的,并且是语言或系统无关的。...OCI标准现在让我们利用容器作为运营和管理的标准单元,并围绕容器建立通用的应用服务。 容器服务基于开放的容器标准构建,并在容器外提供通用的应用程序服务。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言的微服务(大量的库是为一种语言而建立的) 更容易启用多语言的微服务 对“外层”的更改可能需要在应用程序中进行更改 对“外层”的更改不需要更改应用程序。...更妙的是,其中一些容器服务本身作为一组系统容器进行部署和编排,允许额外的管理和真正的多重云应用程序的交付和管理。容器服务帮助您减少维护和升级所需的应用程序代码。向应用程序添加依赖关系应谨慎。

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    来自骷髅岛的 Ingress Controller:Kong

    我之前一直在推动的 Service Mesh,主要关注的是集群(Mesh)内微服务之间的关系,而 API 网关所管理的则是微服务集群边缘,对外服务的管理。...(据我观测,Istio 近期的文档已经出现了 Gateway 等说法,似乎也对这方面的问题颇有兴趣的样子)。 传统的 API: ? API Gateway: ?...安装 官方提供了一个简易的 Kubernetes 环境中的安装文件;另外在 Ingress Controller 出现之前,Kong 也有一个相对更丰富的 Kubernetes 下的安装文档。...CRD 安装过程中创建了如下的自定义资源: 凭据:用于身份认证。 服务消费者:给不同的 API 用户提供不同的消费者身份,以便实施不同的治理方式。...config: hour: 10 limit_by: ip second: 1 目前并没有很完善的插件 CRD 规范的文档,因此其中的具体字段需要去该插件的文档页面去查找,例如这里引用的 Ratelimit

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    多么痛的领悟……(来自分享)

    提起来全都是泪,一直以来我最担心的就是使用新软件,因为又要配置一堆相关的东西,而又因为每个人使用平台的不同,又会出现这样或是那样的问题。...,我又重新安装了PCL1.8.0,当然是为了使用最新的库函数。...我要实现的目的是对点云数据进行分割处理,最简单的就是对点云数据进行分类处理,之后根据点云的聚类结果,可以提取我们想要的各种平面或是其他的信息。...是直接将分好类的结果相加,是指针相加,再将最后的结果保存,最然并不是我最终想要的结果,但总算是解决了一部分的问题。...这是一篇来自朱同学的关于安装PCL库以及使用库实现聚类问题的领悟以及总结,非常感谢分享,我也学习了,大家都学习了! 2017.3.23

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    ElasticSearch的安装和使用(来自网络)

    https://www.elastic.co/downloads/past-releases/elasticsearch-5-6-8 二 .在命令提示符下,进入ElasticSearch安装目录下的bin...build_snapshot" : false, "lucene_version" : "6.6.1" }, "tagline" : "You Know, for Search" 如果想用可视化的head...在命令提示符下输入命令 grunt server 打开浏览器,输入 http://localhost:9100 Postman调用RestAPI 1 新建索引 例如我们要创建一个叫articleindex的索引..."created", "_shards": { "total": 2, "successful": 1, "failed": 0 }, "created": true } _id是由系统自动生成的。...为了方便之后的演示,我们再次录入几条测试数据 3 查询全部文档 ,在type后加_search查询所有文档 查询某索引某类型的全部数据,以get方式请求 http://127.0.0.1:9200/tensquare_article

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    来自Qt交流群的群友提问

    ❝来自Qt交流群的群友提问。...Qt如何搭建一个好的软件架构方面的书籍或者博文之类的。...架构这东西更多是一种思想上的体现,而不是单凭体力输出就能做好,也更非看了几本书,一些博客就能达到,思想的养成是需要不断的总结,而不断总结的前提是你对这些东西已经有学习过。...你在提问中也提到,你刚入职,且是Qt新手,在君君看来,已经超出你的能力范围了。   有时候能够正确认识到自己的长短处是非常非常重要的。正确认识到现阶段能够做什么,更要认识到自己不能胜任的事。   ...员工得到公司职位,是需要做出效果的和成绩的,而不是难度过大停摆在哪里。另外如果作为一种志向目标,伟大的人生理想,你定的目标多么远大都行,那么就可以当上面的话是废话。

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    POSTGRESQL postgresql 升级的需求来自哪里

    (本篇的思路来自于,盘古云课堂PG15 2023年2月18日晚,PG15 升级问题大讨论稿) 说起POSTGRESQL 的升级问题,很多同学会问,升级POSTGRESQL 的动力是什么,为什么要升级POSTGREQL...个人浅薄的愚见,一个数据库的升级本身并不是一件简单的事情,需要考虑的方面非常多,而一般如果每次升级数据库不是为了解决核心的问题,一般是不会单纯的由DB 来挑起整体数据库升级的问题。...这就需要谈到版本的更新计划,一个新的版本的推出都是针对上一个版本的出现的功能性的或性能性的需要进行改变的部分,并从代码分支上进行大量改变的版本。...去升级一个新的大版本,甚至要跨几个版本去升级,你的需求点来自哪里。...所以在进行数据库版本的变化的情况下,越大的数据库的数据量是一个巨大的问题,同时一个频繁进行工作的业务数据库也是一个问题,停机的时间有多长,业务的数据如何不停机的同步到升级的数据库,等等都是问题。

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