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如何实现智能视觉测量系统-为什么原木智能检尺需要高精度3D相机

因此单纯用2D图像是无法实现精确测量的。 与2D相机不同,3D相机可输出RGB图与深度图。RGB图中每个像素都有颜色值,深度图中每个像素都有深度值(相机坐标系下的Z值),另外通常还有XY值。...图中深绿色的粗线为木材的直径,它的两个端点是人工用鼠标选取的,右侧显示的数字是其长度,为30.78cm。...算法识别图像中所有感兴趣的物体,在图像中准确地将它们标出来。下图是轮廓识别的示意图,图中红色的曲线为算法识别出来的一根木材的横截面轮廓点。...图中蓝色区域为木材横截面,红色圆为中心点,算法计算所有方向过中心点的直径的长度,取最小长度的直径作为短径。接下来在短直径的垂直方向作一条直径,作为长直径。...下图是Tensor Pro生成的木材点云以及RGB图。点云中木材横截面非常平整,误差在2mm以内。RGB图中木材横截面的边缘、内部纹理非常清晰。

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    wordpress最多评论和最新评论文章调用方法

    在WordPress中,可以通过多种方式调用最多评论和最新评论的文章。以下是两种常见的调用方法:一、调用最多评论的文章1.使用WP_Query查询’DESC’:降序排列,即评论数最多的文章排在前面。posts_per_page:设置要显示的文章数量。2.使用get_posts函数 'DESC' // 降序排列);$most_commented_posts = get_posts($args);foreach ($most_commented_posts...>解释:get_posts函数用于获取文章,参数与WP_Query类似。setup_postdata用于设置全局变量$post,以便使用模板标签(如the_title、the_permalink等)。...通过以上方法,你可以灵活地调用WordPress中评论数最多或最新评论的文章,为网站用户提供更有价值的内容展示。

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    贪心与二分-二分答案

    目标 学会二分答案的基本模板,并能进行简单应用。 重点 二分答案模板的熟悉及对最优性问题转可行性问题的处理。 导图大纲 图片 回顾 复习二分查找。...: l ~ mid-1 } cout的最大的值 } 通过具体题目进行模板的理解 木材加工 查看例题 木材加工 思考 题目的最终要求是什么?...,复习了二分查找,学习了基础的二分答案的模板,可用于处理最大化问题和最小化问题,并练习木材加工,这道题,注意对模板的使用。...分析: 本题需要求砍树的最高高度。高度最低为0,最高为最高的一棵树的高度。高度越高得到的木材越少,高度越低,得到的木材越多。所以高度是有序的。即在有序对象上求的最优值。...故可以采用二分答案的最大化问题算法处理。 此时,再思考可行性问题是什么?本题需要满足的基础条件是,砍伐获得m米的木材,故以某高度砍伐能否获得m米的木材即可行性问题。

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    PageAdmin、WordPress与dedeCMS网站模板制作总结

    ,或者是否适合你的使用习惯,这里只对三个cms的模板制作进行一个简单的对比,希望能给新手朋友一个借鉴,下面以调用文章列表页数据为例,讲解三个cms的模板制作区别。...1、PageAdmin pageadmin的模板制作采用mvc自带的razor语法,易用性和灵活性都很强大,下面演示pageadmin最常用的列表页调用的模板写法。...3、Wordpress wordpress没有模板标签,制作模板完全采用php编程,对于没有后端编程基础的前端人员来说,制作模板是很头疼的事情,下面还是以调用文章列表为例演示。 get_posts( “category=5&numberposts=20″ ); ?> wordpress的模板制作需要结合php编程,模板制作是最复杂的,没有php基础的用户来说制作模板就是噩梦。

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    代码实现WordPress点击进入随机一篇文章的方法

    在开始之前,你可以点击本站右侧“类Metro风格侧边栏”的中间那个图像,如果你够仔细的话,你会发现你的浏览器的地址栏里的url首先是 http://devework.com/random ,然后会跳转到另外一个...这个就是所谓WordPress点击进入随机一篇文章,类似于一些网站的“随便看看”功能。...php $rand_post=get_posts('numberposts=1&orderby=rand'); foreach($rand_post as $post) : ?...> 将该文件命名为template-random.php并上传到当前主题文件夹下 后台新建-页面,模板选择“random-devework.com” Jeff建议将固定链接修改为http://你的域名.../random之后,之后只要你访问http://你的域名/random ,就可以实现点击进入随机一篇文章啦!

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    不满足于宜家家具?MIT木工AI机器人,低成本打造定制化家具

    用户可以在这套系统上,选出木匠提前设计好的家具模板,家具可以是椅子、桌子、或者别的。 MIT这个研究团队还提到,这套机器最后可用到甲板或拱门切割类似的巨型木头项目上。...“如果要造一个甲板,就不得不涉及到大块的木头的定尺切割(cut to length)。而大型木材的切割,一般都得在现场完成。”...这篇论文的领衔作者Jeffrey Lipton,CSAIL的博士后谈到,“把手放在电锯旁边,都得面临受伤的风险。所以我们希望能做出个自动切割木材的机器人。”...这套木材自动切割系统可以定制出满足各种小空间房型的家具。 比方说,这套系统可以帮用户裁出合适的尺寸,正好能填满L型卧室的,或者为微型厨房量身打造的小饭桌。...在切割大型木材的同时,研发团队用了人体动作跟踪软件,以及小型的可移动机器人。这样就可以克服大型机械臂的缺点,不需要占用太大的空间,成本也低得多。

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    WordPress免插件仅代码实现文章归档(模板页面)I

    许多博友喜欢为自己的博客建立一个文章归档页面。WordPress 可以用插件来实现,但我们一贯遵守可以不用插件则不用的准则,现在Jeff 就为大家带来免插件仅代码实现文章归档的方法。...效果见Jeff的阳台存档页。 关于WordPress 模板是什么自己去谷歌一下吧,注意不要将WordPress 主题跟模板混淆哦! WordPress 免插件仅代码实现文章归档,coding!...previous_year = $year = 0; $previous_month = $month = 0; $ul_open = false;   $myposts = get_posts...然后在wordpress后台,页面-新建页面,题目任取,模板选择“存档”就可以实现了!...注意: 上面代码中的等需要改为符合你的主题的选择器; css样式需要自己修改以符合主题整体样式; 如无特别情况,不建议使用该方法,更好的方法见下面的“建议”; 建议: 就Jeff

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    切削作用与切削力

    有缘学习更多关注桃报:奉献教育(店铺) 木材切削力研究的回顾 ① 1870俄国人И.А Tиме出版了《金属和木材的切削阻力》,之后,前苏联又有不少这方面的著作和论文。...(2)含水率的影响:在纤维饱和点以下,含水率高,木材强度下降,Fx↓。一般难定论(强度与韧性是一对矛盾体)。有缘学习更多关注桃报:奉献教育(店铺) (3)温度的影响:温度高,木材软化,Fx↓。 ...·刀具对木材的作用力来源分析:     1、前刀面对切削层木材和切屑的作用; 2、后刀面对切削层表面木材的作用。...④Fγy = Fγx·tg(90°-β0-δ)= Fγx·tg (γ-β0)             Fαy = Fαx /Uα     Uα——既考虑后刀面与木材的摩擦又考虑切削平面木材层弹塑性变形的系数...(2)Fx′与刀具磨损变纯的关系,与Cρ有关(Ua); (3)Fx′与V、δ、材种,木材纤维方向关系; (4)Fx′与以上因素有关的经验方式;         P28页图1-29(图略) 图中

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    基于图割算法的木材表面缺陷图像分割

    这是一篇纯干货~快收藏~ 木材表面缺陷不利于木材的加工利用,降低木制品的品质,影响生产企业的经济效益,因此木材表面缺陷的图像检测技术越来越受重视。...而采用图像处理方法进行木材表面缺陷检测,是实现木材表面缺陷自动检测、提高企业生产效率的必由之路。...V含有两个特殊的顶点,其一称为源节点S(代表目标),其二称为汇节点T(代表背景),因此构造的网络图又称为S-T图。 1956年Ford等提出了网络流理论,论证了网络图中的最大流与最小流的等价性。...由图13、14、15的分割结果可知,Grab Cut算法能够快速锁定多个木材表面缺陷的边界轮廓,且不受木材表面缺陷的多少、大小和缺陷轮廓形状的影响,分割效果好,分割速度快,抗噪性强,运行时间短。...由此我们可以对木材进行图像检测,以减少选取存在缺陷的木材,降低成本,提高木材的利用率。 该文发表于《林业工程学报》2018年第二期。

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    wordpress调用指定ID分类下的最新、最多阅读、最后评论的内容

    在WordPress中,要调用指定分类ID下的:最新文章最多阅读(需要配合阅读量插件或自定义字段)最新评论的文章可以分别用WP_Query、get_posts、get_comments等实现。...以下是无插件、可复用的代码片段,适合写在主题的functions.php或自定义插件中,并通过短代码或模板调用。...>2.获取指定分类下最多阅读的文章WordPress默认不记录阅读量,需配合插件(如PostViewsCounter)或自定义字段(如post_views_count)假设你使用的是自定义字段post_views_count...>3.获取指定分类下最新评论的文章获取最新评论,并按评论时间排序,返回对应文章列表。...>以上代码可以直接在模板文件中调用,也可以封装为短代码在Gutenberg区块编辑器中直接使用。

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    激光雕刻机装上AI,混合材料T恤上都能雕出花,自动变换力度保证不割破

    这样一来,就能免去对一些人为识别失误造成的危险(尤其是一些未贴/贴错名称标签的材料),比如冒个有毒烟雾什么的,以及切割力度不对破坏材料造成的浪费。...△ 注意c图红框部分,它会自动进行分割设计 下面这件T恤由纺织材料和黄色太阳部分的塑料材料组成,b图中间为SensiCut通过辨别材料,再进行切割力度指导完成的海鸥图案,效果最好。...其中木材类的平均准确率为98.92% (SD=1.66),塑料类的为98.84% (SD=2.36),纺织品类的为97.25% (SD=2.50),纸质材料为95.90% (SD=2.94),金属类的为...纸质材料的准确率最低,也是因为它太容易和木材混淆了(硅胶和皮革也容易混)。...角度影响最大的是木材,45%倾斜下的材料平均检测准确率只有70.31%。这是因为天然木材的细胞3D微观结构在微观层面具有90°旋转对称性。

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    检修盒面板AI视觉检测系统,赋能工业发展!

    二、系统功能图像采集:500万像素8帧/秒定焦定高工业相机,由算法自动处理,面板高度不同带来的对焦可调整;图像预处理:预处理算法消除每个面板的长、宽、高均不相同,模板制作的好坏、视差的高低所带来的影响。...模板制作:支持不同型号面板制作正确状态下的形状模板,可对模板进行增删改查。比对算法:根据物料号自动加载模板图像,对目标图像进行多旋转角度、变形匹配,给出匹配得分。...可扩展性:该系统可不仅仅局限于检修盒面板的检测,所有可以用模板匹配方法解决的问题,都可以无缝采用该软件系统。三、系统软件检验窗口:支持查看待检设备及模板图像、检验结果等,设置系统初始化配置。...图片图片开始检测:支持选择检验设备参考模板,并输入对应的检验条码,点击开始检验,即可打印当前检验结果。图片制作模板:支持自定义新建模板,通过相机抓取合格的图片进行特征值自动识别,并保存对应模板特征值。...图片四、应用场景图片机器视觉识别检测目前已经用于产品外形、表面缺陷、装配结果检测等领域,如:木材加工检测、金属表面视觉检测、电路板检测、焊缝缺陷检测、面板按钮安装检测等。

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    基于生成对抗网络完成小表面缺陷检测

    在以前的工作中,已经提出了许多用于识别不同类型表面缺陷的基于机器视觉的技术,这些技术可以大致分为两类:基于模板的方法和基于模型的方法和基于深度学习的方法来识别表面缺陷。...一方面,表面缺陷识别的可行性很大程度上取决于适合于不同表面缺陷特征的模板或模型的构建。此外,难以获得合适的模型或模板,以将微小的异常与无缺陷的成分或图像中的噪声区分开。...另一方面,由于图像样本不足,这进一步降低了实际模型或模板构建的可行性。 ? 图....不同表面图像中的微小缺陷(在红色圆圈和矩形的中心)钢板(上)木材(中)瓷砖(下) 考虑到上述分析,我们提出了一种以生成对抗网络(GAN)为中心的网络,通过表面上的微小缺陷来检测一般的表面缺陷,该过程是通过对颜色或形状的可重复性施加参数约束来实现检测缺陷...表1竞争方法的平均性能 ? 具体而言,下图中分别示出了针对表面图像的最新技术的Sn,Sp,Acc和AUC的改进。

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    IntersectionObserver API 使用教程

    传统的实现方法是,监听到scroll事件后,调用目标元素(绿色方块)的getBoundingClientRect()方法,得到它对应于视口左上角的坐标,再判断是否在视口之内。...()方法的返回值,如果没有根元素(即直接相对于视口滚动),则返回null boundingClientRect:目标元素的矩形区域的信息 intersectionRect:目标元素与视口(或根元素)的交叉区域的信息...intersectionRatio:目标元素的可见比例,即intersectionRect占boundingClientRect的比例,完全可见时为1,完全不可见时小于等于0 上图中,灰色的水平方框代表视口...它们各自的intersectionRatio图中都已经注明。 我写了一个 Demo,演示IntersectionObserverEntry对象。...; query('.lazy-loaded').forEach(function (item) { observer.observe(item); }); 上面代码中,只有目标区域可见时,才会将模板内容插入真实

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