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    jQuery用于请求服务器的函数

    post方法 jQuery为我们包装简化了常用的请求方法,其中有一个post方法,此方法可以通过 HTTP POST 请求从服务器载入数据。...所以这时候就得用到一个可以将表单数据序列化成json格式的神器:jquery.serializeJSON,这是一个基于jQuery的开源插件,以下是该插件的下载地址: http://www.bootcdn.cn.../jquery.serializeJSON/ 使用该插件后,一句代码就可以解决表单数据序列化成json格式的问题,修改后的代码: html代码: <!...AJAX方法 ajax方法是 jQuery 底层的 AJAX 实现,而以上介绍的get和post方法则是ajax方法的简写,ajax方法会返回其创建的 XMLHttpRequest 对象。...语法: jQuery.ajax({settings...}) ? 下面的表格中列出了可能的键/值: ? 示例,服务端代码不变: html代码: <!

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    用于创建树形部件的 jQuery 插件:jsTree

    jsTree 是一个基于 jQuery 和 Sarissa 的免费网页树形部件,它设置灵活,并且支持几乎主流的浏览器,如:Internet Explorer 6 +, Mozilla Firefox,...jsTree 支持三种数据源头: 预先定义好的 HTML -嵌套的列表结构 JSON XML jsTree 的主要功能有: 同步导入 - 只需要提供一个 URL,就会去请求数据(只适合 JSON 和 XML...支持打开,关闭,重命名,创建,删除节点(通过预先定义好的规则) 支持多种回调函数(onchange, oncreate, ondelete, onload, 等等) 支持拖拉 支持多重选择 支持多种语言...支持主题(可以修改图标,大小和背景等等) 可以支持动态打开和关闭(configurable) 可选的快捷键导航 支持多个树形部件 另外还可以做为 jQuery 插件。

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    使用 Docker 搭建适用于 HomeLab 的书签导航

    在使用新私有化部署的书签导航应用一个月之后,我们来聊聊书签导航工具,以及介绍如何使用 Docker 在几分钟之内部署属于你自己的书签导航应用。...写在前面 我目前使用的书签导航工具的界面是这样的(马赛克掉了一部分链接内容): [我当前使用的书签导航工具界面] 作为一个使用了十多年 Chrome 的用户,Chrome 书签管理器一直是我的主要的书签管理工具...但是 Chrome 的书签栏面积十分有限,随着折腾的东西越来越多,导致导航栏基本放不了多少东西,许多书签常常需要在书签二级目录甚至三级目录中查找,非常麻烦。...在明确了上面的问题,以及我到底想要什么之后,我制作了 Flare,一个轻量的、适合私有化部署,个人使用的导航工具。...至于书签内容的离线管理,我将在后续文章中介绍另外一个工具,先按下不表。 最后 写到这里,两款书签导航软件的使用就介绍完啦。

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    NaVILA:用于足式机器人导航的VLA模型

    论文方法 1.1 方法描述 本文提出的NaVILA模型是一种结合了视觉语言理解和低级运动控制的系统,用于实现在现实世界中的导航任务。...第二个实验是在模拟器中评估NaVILA的足式机器人导航性能。 由于现有的足式机器人导航基准不适用于足式机器人,因此作者创建了一个新的高保真度基准,名为VLN-CE-Isaac。...作者在Isaac Sim上部署了相同场景,并选择了高质量的可通行轨迹以确保现实的导航场景。他们使用相同的指标对性能进行评估,并将NaVILA模型应用于Unitree Go2和H1机器人。...方法创新点 本文的方法创新点在于提出了NaVILA这一两层框架,它能够将视觉语言动作模型(VLAs)与行走技能相结合,用于通用导航任务。...此外,本文还提出了一些策略来训练VLAs,例如整合历史上下文和当前观察到的信息、创建专门的导航提示以及引入精心挑选的数据集组合等,这些策略有助于将通用的图像基VLM细调为专门用于导航的代理,并同时在通用的视觉语言数据集上进行训练

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    【Java 进阶篇】JQuery 案例:下拉列表选中条目左右移动,打破选择的边界

    在前端的舞台上,下拉列表是常见的用户交互元素,但有时候我们想要更多的交互体验。通过巧妙运用 JQuery,我们可以实现下拉列表中选中条目的左右移动功能,为用户提供更加灵活的选择方式。...本篇博客将深入研究 JQuery 中实现这一功能的方法和实际应用,为你揭示这个简单而强大的小交互。 前言 下拉列表作为用户界面中常见的选择元素,提供了方便用户选择的途径。...然而,在某些场景下,我们可能需要更加灵活的选择方式,例如,在一个有序列表中左右移动选中条目。这时,通过 JQuery 的强大功能,我们可以轻松实现这一交互特性,为用户带来更加便捷的选择体验。...JQuery 下拉列表选中条目移动实现原理 实现下拉列表选中条目的左右移动,主要涉及以下几个步骤: 使用 HTML 创建一个下拉列表,并添加一些选项。...使用 JQuery 选择器获取选中的下拉列表。 为选中的下拉列表绑定监听事件,监听键盘左右方向键的按下。 在事件处理函数中,获取当前选中的选项,并将其左右移动。

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    用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法(ICRA 2021)

    与 IMU 结合时,可以直接使用惯性导航机制计算 ∆R 和 ∆T: 平移增量ΔT可以通过IMU预积分获得[14]: 然而,由于 IMU 中的偏差,(4) 和 (5) 中的积分将受到长期漂移的影响。...3) 借助 3-D 激光扫描的内部信息:就像从图像序列中估计 2-D 速度的光流一样,场景流可用于从 3-D 测量中提取 3-D 运动。...IMU 和激光扫描仪之间的时间同步是通过实时运动学 (RTK) 全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器的每秒脉冲 (PPS) 进行的。IMU 的采样率为 100Hz,激光扫描仪的频率为 20Hz。...该系统还包含一个高精度的姿态和航向参考系统(AHRS)和一个精确的集成导航系统(INS),提供精确的姿态、速度和位置估计。GNSS提供真值。...用于对应匹配的 k-D 树的典型实现可以在 [26] 中找到。需要注意的是,由于使用了更多的 k-D 树,因此顺序 k-D 树的计算负载高于经典 ICP。

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    自定义功能区示例:创建用于工作表导航的动态组合框

    标签:VBA,自定义功能区 在《自定义功能区示例:创建用于工作表导航的下拉列表》中,我们在Excel功能区中添加一个自定义的选项卡,然后再该选项卡中添加带有下拉列表的一个自定义组,用于从下拉列表中选择工作表...,从而快速导航到该工作表,这对于工作簿中有大量工作表且要快速找到相应的工作表的用户来说,非常有用。...我们对此示例进行修改,使用组合框来实现,如下图1所示,并且当用户在该工作簿中新建或删除工作表时,组合框中的列表项会自动更新。...Workbook_SheetDeactivate(ByVal Sh As Object) RefreshAddInsRibbon End Sub 保存并关闭该工作簿,然后重新打开该工作簿,即可以看到更新后的自定义功能区界面

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    【Jetson开发项目展示】Simto - Real:用于机器人导航的虚拟制导

    现代自主导航系统的潜在挑战 尽管自治系统很有前途,而且预期会有许多潜在的应用,但是开发一个实用的系统并不是一件简单直接的任务。基于视觉的自主导航系统通常需要四个基本功能:视觉感知、定位、导航和避障。...另一方面,导航和避障是由我们的planner模块和在Unity引擎模拟的虚拟环境中训练的DRL代理一起完成的。...【项目亮点】 我们引入了“虚拟导航”,这是一种简单而有效的方法,可以将导航路径传递给DRL代理(比如:AGV 自主移动小车)。虚拟制导是为DRL代理设计的一种虚拟诱饵。...控制策略模块在我们的框架中充当本地计划器(而计划器模块充当高级计划器)。控制策略模块以DRL代理的形式实现,主要用于避障和跟随虚拟引导,引导AGV到达最终目的地。...只需要一个摄像头和一些边缘计算设备,我们就可以让自主导航变得更现实,也更便宜。我们认为,该项目为未来基于视觉的自主导航研究开辟了新的途径。我们的工作演示视频如下。

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    基于深度学习的农作物行检测,用于农业机器人的田间导航

    通过采用精确的全球导航卫星系统(GNSS)来辅助导航,可以在一定程度上减轻这种不确定性。然而,精确的GNSS系统价格昂贵,而且它们并不总是能覆盖各种环境,尤其是在丘陵地带。...因此,改进计算机视觉算法以促进当前农业系统是至关重要的。 相较于实时运动全球定位系统(RTK-GPS)和其他用于农业机器人的昂贵导航硬件,计算机视觉传感器通常更为经济实惠。...作物行检测算法对作物行导航效果的评估是在受控模拟环境中进行的,以避免不平坦地形等外部干扰。...机器人整体包含一个作物行检测通道,用于预测机器人将遵循的中心作物行,以及一个视觉伺服控制器,用于生成机器人要遵循的速度命令。本研究提出了一种基于U-Net的作物行检测语义分割方法。...\Delta ROITSM是U-Net预测的后处理步骤。该方法用于确定机器人要跟随的作物中心行线参数。

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    Bootstrap运用终极指南

    预样式组件: Bootstrap程序还提供用于下拉菜单、导航条、弹窗和许多其它功能的预样式组件。 6....1.Fuel UX 是一组用于web应用程序的附加JavaScript控件。它提供了超过12个jQuery控件供部署使用,如数据中继器、树、导航栏等。 2....blueimp Gallery是一个使用Bootstrap模态弹窗,支持触摸、响应的图片库。 6.Bootstrap Lightbox是一个基于Bootstrap的大图预览插件。...Summernote 是一个简单灵活的WYSIWYG编辑器,适用于Bootstrap。 18. BIC Calendar 是一个用于标记事件的jQuery简单日历组件。...Pick-a-Color 是一个用于Bootstrap的jQuery颜色选择器,它支持灵活的文本输入、保存颜色等等。 24. Bootstro.js 插件可以帮助你轻松地为自己的网站添加一个导航。

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