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ROS(indigo) 用于机器人控制的图形化编程工具--code_it robot_blockly

8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。.../ZhangRelay/article/details/51991997 1 参考资料： 这里主要介绍用于ROS的图形化编程工具，首先，主要参考网址如下： 1 https://github.com/erlerobot...3 图形化编程CodeIt! 一个独立的Blockly编程应用程序，并与ROS集成。 它允许您使用图形界面生成机器人的代码，并运行它。...要安装，您需要克隆： blinky - 用于基于Web的机器人面的ROS包 code_it_msgs location_server - 用于存储和检索要导航到的位置 code_it_turtlebot...或code_it_pr2 - 这些实现ROS服务实际控制机器人，CodeIt！

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ASP.NET Core的身份认证框架IdentityServer4（8）- 使用密码认证方式控制API访问

资源所有者密码授权 OAuth 2.0 资源所有者密码授权允许一个客户端发送用户名和密码到IdentityServer并获得一个表示该用户的可以用于访问api的Token。...注意：查看基于 ASP.NET Identity 的快速入门以获得更多关于如何正确存储和管理用户账户的信息。 TestUser类型表示一个测试用户及其身份信息。...，这服务通常为登录 UI 所使用（我们将在下一个快速入门中用到登录 UI） 为基于测试用户的身份信息服务添加支持（你将在下一个快速入门中学习更多与之相关的东西） 为资源所有者密码授权添加一个客户端定义...AllowedGrantTypes = GrantTypes.ClientCredentials, // 用于认证的密码 ClientSecrets =...访问令牌现在将包含一个 sub 信息，该信息是用户的唯一标识。sub 信息可以在调用 API 后通过检查内容变量来被查看，并且也将被控制台应用程序显示到屏幕上。

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    标题：自定义腾讯验证码图形样式与企业品牌Logo植入技术指南

    本文还将展示腾讯云产品在验证码服务中的技术优势，并提供场景化案例以供参考。 技术解析 腾讯验证码是腾讯云提供的一种验证用户身份的技术能力，旨在防止恶意软件和机器人攻击，保护网站和应用的安全。...其核心价值在于提供高安全性的用户验证机制，适用于需要验证用户真实身份的场景，如网站登录、表单提交等。 核心价值与典型场景： 安全性：通过图形验证码防止自动化工具攻击，保护用户数据。...用户体验：图形验证码比传统文本验证码更易于用户识别和输入。 应用场景：适用于任何需要用户身份验证的在线服务，如电子商务网站、在线银行等。...操作示例：在验证码服务配置中，上传企业Logo和选择所需的图形样式。...性能优化与高可用设计： 原理说明：在流量突增场景下，通过腾讯云API网关的自动扩缩容能力将响应延迟控制在100ms内。 操作示例：设置API网关的自动扩缩容策略，确保在高流量下验证码服务的稳定性。

    22810

    069_二进制安全高级技术：Windows Pwn深度解析与实战指南——从Windows漏洞利用到高级ROP技术的全面剖析

    重要提示：本文内容仅用于授权的安全研究、学术学习和教育目的。未经授权对任何系统进行安全测试均可能违反法律法规。读者应确保在合法授权的环境中学习和实践相关知识。...Windows API安全设计 Windows API设计中包含多层安全控制机制： API访问控制： 基于权限的API访问控制 特权API调用限制 安全描述符应用 输入验证机制： 参数类型与范围检查...本地身份验证与域身份验证 多因素身份验证支持 凭据保护与管理 授权（Authorization）： 访问控制列表（ACL） 权限与特权管理 安全标识符（SID）系统 审计（Auditing）：...Subsystem Service）： 身份验证服务 安全策略管理 凭据保护 SAM（Security Account Manager）： 账户信息存储与管理 密码哈希存储与保护 账户权限管理...+ CFG组合 应用程序白名单 实时保护功能 安全策略整合： 组策略安全设置 应用程序控制策略 安全基线配置 威胁情报集成： 基于行为的检测 高级持久威胁防护 零日漏洞防护 2.4 Windows

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    Cilium系列-1-Cilium特色 功能及适用场景

    系列文章 •Cilium 系列文章[1] Cilium 简介 Cilium 是一个开源的云原生解决方案，用于提供、保护(安全功能)和观察(监控功能)工作负载之间的网络连接，由革命性的内核技术 eBPF...它能原生理解容器和 Kubernetes 身份，并解析 HTTP、gRPC 和 Kafka 等 API 协议，提供比传统防火墙更简单、更强大的可视性和安全性。...eBPF 程序与 Linux 网络数据路径挂钩，可用于在数据包进入网络套接字时，根据网络策略规则采取丢弃数据包等操作。...身份感知网络策略执行 网络策略定义允许哪些工作负载相互通信，通过防止意外流量来确保部署安全。...总结 Cilium 是一个开源的云原生解决方案，用于提供、保护(安全功能)和观察(监控功能)工作负载之间的网络连接，由革命性的内核技术 eBPF 提供动力。

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    ASP.NET Core 中的身份验证和授权（针对 .NET 89 更新）

    例如，当用户登录仓库管理系统时，将使用用户名和密码等凭证或使用令牌进行基于 API 的访问来验证其身份。 授权控制经过身份验证的用户在应用程序中可以执行的操作。...JWT 可用于保护 API 端点，确保只有授权设备和用户才能访问数据。...此配置对于保护与库存管理系统交互的 API 终端节点至关重要，并且必须验证由集中式身份验证服务器颁发的令牌。TokenValidationParameters 3....基于角色的授权 角色通常用于简单的访问控制方案，其中用户被分类为组，如 、 或 。...将 JWT 用于 API，尤其是当客户端包含移动设备或 IoT 系统时。 使用 OAuth2 实施 PKCE 以实现安全的授权代码流。 使用基于策略的授权进行复杂的、声明驱动的访问控制。

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    干货 | Elasticsearch 7.1免费安全功能全景认知

    免费提供的核心安全功能如下： 1）TLS 功能。 可对通信进行加密； 2）文件和原生 Realm。 可用于创建和管理用户； 3）基于角色的访问控制。...可用于控制用户对集群 API 和索引的访问权限；通过针对 Kibana Spaces 的安全功能，还可允许在Kibana 中实现多租户。 网上千篇一律都是这篇通稿，不实践一把，感觉还是不好理解。...一般使用Nginx身份认证+防火墙策略控制。 场景三：整合使用了第三方安全认证方案。 比如：SearchGuard、ReadonlyREST。...自此，多节点集群之间的通信在传输层通过加密通信加了安全性（TLS / SSL）保护。 4.2 文件和原生 Realm。 可用于创建和管理用户。 1、head插件安全登录： ?...可用于控制用户对集群 API 和索引的访问权限； 通过针对 Kibana Spaces 的安全功能，还可允许在 Kibana 中实现多租户。

    5K20

    HarmonyOS简介

    C/C++/JS等多语言的框架API，不同设备支持的API与系统的组件化裁剪程度相关。...设备证书认证支持为具备可信执行环境的设备预置设备证书，用于向其他虚拟终端证明自己的安全能力。...每个保护等级的数据从生成开始，在其存储、使用、传输的整个生命周期都需要根据对应的安全策略提供不同强度的安全防护。...虚拟超级终端的访问控制系统支持依据标签的访问控制策略，保证数据只能在可以提供足够安全防护的虚拟终端之间存储、使用和传输。...数据存储：HarmonyOS通过区分数据的安全等级，存储到不同安全防护能力的分区，对数据进行安全保护，并提供密钥全生命周期的跨设备无缝流动和跨设备密钥访问控制能力，支撑分布式身份认证协同、分布式数据共享等业务

    1.6K31

    保护Kubernetes负载：Gateway API最佳实践

    通过 Gateway API,你可以实施细粒度的安全控制,保护你的工作负载免受未经授权的访问和恶意流量的侵害。 接下来,我们将深入探讨 Gateway API 的核心组件、最佳实践和真实场景应用。...实施安全策略 使用 Gateway API 实施安全策略是加固 Kubernetes 工作负载的关键步骤。在本节中,我们将介绍这个过程,定义访问控制规则并为各种用例提供实用示例。...此外,我们将探讨 OAuth 集成用于第三方应用认证,这是各种用例的通用选择。 与此同时,我们将深入角色访问控制(RBAC)领域,在这里 Kubernetes 为精细访问控制提供了原生功能。...对于那些寻求利用集中式用户管理的人,我们将深入探讨身份提供商集成,以确保访问控制保持集中、一致和安全。...Gateway 资源配置: 定义 Gateway 资源以指定用于保护入站流量的 TLS 证书。设置适当的 TLS 选项,包括证书和私钥路径,以确保安全连接。

    43810

    【HarmonyOS之旅】HarmonyOS概述(二)

    、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。...多因素融合认证：HarmonyOS通过用户身份管理，将不同设备上标识同一用户的认证凭据关联起来，用于标识一个用户，来提高认证的准确度。...每个保护等级的数据从生成开始，在其存储、使用、传输的整个生命周期都需要根据对应的安全策略提供不同强度的安全防护。...虚拟超级终端的访问控制系统支持依据标签的访问控制策略，保证数据只能在可以提供足够安全防护的虚拟终端之间存储、使用和传输。...数据存储：HarmonyOS通过区分数据的安全等级，存储到不同安全防护能力的分区，对数据进行安全保护，并提供密钥全生命周期的跨设备无缝流动和跨设备密钥访问控制能力，支撑分布式身份认证协同、分布式数据共享等业务

    40210

    015_Web3浏览器安全：Web3扩展与浏览器安全防护全指南

    消息传递：扩展与网页、扩展与后台脚本之间的通信 存储API：用于存储用户数据和配置 // 扩展权限声明示例（manifest.json） { "manifest_version": 3, "name...Web3沙箱解决方案： 区块链隔离区：专门用于区块链交互的隔离环境 智能合约沙箱：在安全环境中执行智能合约代码 钱包沙箱：保护钱包扩展的隔离环境 多环境隔离：区分普通浏览和Web3交互环境 // Web3...： 零知识证明：证明信息而不泄露细节 同态加密：在加密数据上进行计算 去中心化身份：用户控制自己的身份信息 匿名浏览技术：如Tor集成 差分隐私：保护个人数据同时允许数据分析 这些技术帮助用户在享受Web3...） 启用内容安全策略 配置安全扩展白名单 禁用自动下载和危险功能 扩展安全设置： 仅安装必要的Web3扩展 审查扩展权限 启用扩展自动更新 配置扩展隔离 // 浏览器安全配置脚本示例（用于企业部署...主要安全要点： 扩展安全管理：谨慎选择和管理Web3扩展，定期审查权限 浏览器安全配置：启用HTTPS-Only模式、内容安全策略等安全设置 隐私保护：使用隐私增强技术，保护个人数据和身份 安全意识：提高对钓鱼攻击和社会工程学攻击的警惕

    25510

    HarmonyOS学习路之HarmonyOS 概述

    HarmonyOS通过以下三个方面来实现协同身份认证： 零信任模型：HarmonyOS基于零信任模型，实现对用户的认证和对数据的访问控制。...多因素融合认证：HarmonyOS通过用户身份管理，将不同设备上标识同一用户的认证凭据关联起来，用于标识一个用户，来提高认证的准确度。...每个保护等级的数据从生成开始，在其存储、使用、传输的整个生命周期都需要根据对应的安全策略提供不同强度的安全防护。...虚拟超级终端的访问控制系统支持依据标签的访问控制策略，保证数据只能在可以提供足够安全防护的虚拟终端之间存储、使用和传输。...数据存储：HarmonyOS通过区分数据的安全等级，存储到不同安全防护能力的分区，对数据进行安全保护，并提供密钥全生命周期的跨设备无缝流动和跨设备密钥访问控制能力，支撑分布式身份认证协同、分布式数据共享等业务

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    访问控制技术

    访问控制的安全策略 访问控制的安全策略是指在某个自治区域内（属于某个组织的一系列处理和通信资源范畴），用于所有与安全相关活动的一套访问控制规则。...6）网络监控和锁定控制 在网络系统中，通常服务器自动记录用户对网络资源的访问，如有非法的网络访问，服务器将以图形、文字或声音等形式向网络管理员报警，以便引起警觉进行审查。...7）网络端口和结点的安全控制 网络中服务器的端口常用自动回复器、静默调制解调器等安全设施进行保护，并以加密的形式来识别结点的身份。...自动回复器主要用于防范假冒合法用户，静默调制解调器用于防范黑客利用自动拨号程序进行网络攻击。还应经常对服务器端和用户端进行安全控制，如通过验证器检测用户真实身份，然后，用户端和服务器再进行相互验证。...各主要厂商在突出发展本身准入控制方案的同时也加大了厂商之间的合作力度。思科和微软都承诺支持对方的准入控制计划，并开放自己的API。准入控制标准化工作也在加快进行。

    2.7K20

    【ASP.NET Core 基础知识】--Web API--创建和配置Web API（二）

    以下是在Web API中配置身份验证、实现授权策略以及保护API端点的基本步骤： 3.1 配置身份验证 首先，需要配置身份验证服务。...3.3 保护API端点 在需要进行身份验证和授权的API端点上添加Authorize特性，并根据需要指定授权策略： [ApiController] [Route("api/[controller]")]...通过这些步骤，你可以为ASP.NET Core Web API配置身份验证、实现授权策略，并保护API端点，确保只有经过身份验证且已授权的用户可以访问。请根据实际需求和安全要求调整上述代码。...创建异常处理控制器 创建一个用于处理异常的控制器。在控制器中，你可以定义返回给客户端的错误响应的格式和内容。...我们还学习了如何使用DTOs传输数据，进行数据模型验证以确保数据的完整性和合法性。 进一步，我们讨论了如何添加身份验证与授权，包括配置身份验证、实现授权策略以及保护API端点的方法。

    1.4K01

    走好这三步，不再掉进云上安全的沟里！

    序言 一直以来，公有云安全是横亘在广大用户面前的一道鸿沟。云安全（Cloud Security）是指用于控制云计算的安全性、合规性和其他使用风险的过程、机制和服务。...图3：AWS对其机房实时视频监控 而你，作为AWS 云的一用户，则需为云“中”的安全性负责，这包括以下五个部分： 身份和访问控制：负责云中的身份和访问管理，包括身份认证和授权机制、单点登录（SSO）、多因子认证...AWS Single Sign-OnApp身份管理Amazon Cognito托管的Microsoft Active Directory服务AWS Directory Service用于共享AWS资源的简单而安全的服务...而且，在AWS Marketplace中，还有几百家安全合作伙伴，在应用安全、数据保护、合规、主机安全、身份和访问控制、日志和威胁检测等提供众多工具和方案。...、组织和设置优先级，然后在具有可操作图形和表格的集成控制面板上对所有检测结果进行直观汇总。

    2.6K20

    Authentik：开源身份认证与访问管理平台

    项目标题与描述Authentik是一个开源的灵活身份提供商(Identity Provider)，强调多功能性和可扩展性，支持广泛的认证协议。...该项目可作为自托管的身份认证解决方案，替代商业产品如Okta、Auth0、Microsoft Entra ID等。...核心功能包括：多协议支持用户生命周期管理认证流程定制权限与访问控制多租户支持功能特性多协议认证：支持OAuth2、SAML等多种认证协议可视化流程设计：通过图形界面设计认证流程用户自助服务：提供密码重置...(response.json())用户认证流程用户访问受保护应用重定向到Authentik登录页面完成认证（用户名/密码、MFA等）返回应用并授予访问权限核心API端点/api/v3/core/users.../ - 用户管理/api/v3/core/groups/ - 用户组管理/api/v3/providers/ - 认证提供商配置/api/v3/policy/ - 访问策略管理核心代码用户模型（简化版）

    66000

    API调用中的身份验证与授权实践

    身份验证和授权作为API安全的核心要素，对于保护API接口免受未授权访问和潜在攻击至关重要。本文将以Java为例，深入探讨API调用中的身份验证与授权实践，帮助开发者构建更加安全的API应用。...身份验证与授权的基本概念身份验证（Authentication）身份验证是指确认用户或系统身份的过程。在API调用中，身份验证确保只有合法的用户或系统能够访问特定的资源。...授权（Authorization）授权是指在确认用户或系统身份后，确定其是否有权限执行特定操作的过程。常见的授权策略包括：基于角色的访问控制（RBAC）：根据用户的角色分配权限，简单且易于管理。...API密钥和请求级授权API密钥：使用API密钥进行身份验证，适用于服务器到服务器的通信。请求级授权：在每个API请求中进行授权检查，确保用户只能访问其有权限的资源。...结论API调用中的身份验证与授权是保障API安全的关键环节。通过合理的认证方式和授权策略，可以有效防止未授权访问和潜在攻击。

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