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DynamicHead:基于像素级路由机制的动态FPN | NIPS 2020

该方法参考了粗粒度的动态网络方法,集中在像素级别进行路由选择。...动态路由空间的基础为细粒度动态路由器(fine-grained dynamic router),根据状态选择各像素的后续路径,每个像素有3个不同的路径可供选择。...Fine-Grained Dynamic Routing Process ***   给定路由空间以及几个独立的节点,使用论文提出的细粒度动态路由器(fine-grained dynamic routers...Fine-Grained Dynamic Router   给定路由空间节点$l$,该节点的特征标记为$x^l={xi^l }^N{i=1}$,$N=H\times W$为像素位置,共有$C$维,路由节点的候选路径...定义$\mathcal{C}^{k,l}$为路径相关的计算复杂度,则单节点的计算消耗为: 图片   $\Omega_i^{k,l}$为位置$i$的感受域,这里采用最大池化来直接获取需要进行计算的位置,跟上面的图

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2023-05-05:给定一个无向、连通的树 树中有 n 个标记为 0...n-1 的节点以及 n-1 条边 。 给定整数 n 和数组 edges , edge

2023-05-05:给定一个无向、连通的树树中有 n 个标记为 0...n-1 的节点以及 n-1 条边 。...给定整数 n 和数组 edges ,edgesi = ai, bi表示树中的节点 ai 和 bi 之间有一条边。...答案2023-05-05:思路:给定一棵无向、连通的树,要求计算每个节点到其他所有节点的距离之和。可以通过遍历树,对于每个节点分别计算它到其他节点的距离之和。...对于每个节点,利用它的子节点信息来更新它到其他节点的距离之和,然后递归地更新它的子节点。最终得到所有节点的距离之和。具体实现如下:1.构造图通过给定的 edges 数组构造无向图。...处理完所有子节点之后,计算该节点到其他节点的距离之和,并将该节点的大小(即包括自身在内的节点数)保存下来。

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    图割 Graph Cut

    原理 每个像素视作二维平面上的节点,虚拟源、目标节点 S, T,图边分为两类,虚拟节点和每个图像像素的边,每个图像像素与其周围像素也有边连接,两种边权重定义如图: 其中: 图片 将图像中所有像素...{p,q} 边表示相邻像素之间产生的边,边的权值为 B{p,q},在上文中已经提到,当像素 p 和 q 相似时,产生的边的权值很大,反之产生的边的权值很小。...因此,边的权值应由软约束公式给出 λ · R_p (bkg),注意这里求边 {p,S} 边的权值 p ∈ O,即 p 是 O 集合中的点,是交互式方法给定的前景像素点,这里我们可认为这个点就是前景的点,...p ∈ B,即 p 是 B 集合中的点,是交互式方法给定的背景像素点,这里我们可以认为这个点就是背景点,本文将背景种子点与前景 S 的边的权值设为0,可认为这个边权值是最小的,是可以作为割边的,事实上,...使用Graph Cut 算法时,给定需要分割的图像,在图像中定义前景像素区域,定义背景像素区域,至此形成了图,可以按照最小割的路径得到图像的分割结果。

    1.6K20

    基于图的分割 Efficient Graph-Based Image Segmentation 论文详解

    一个无向图,由边,节点,权重组成 在这篇论文中,两点之间边的权重指的是两个顶点的不相似性,使用两个顶点RGB之间的平方差来得到。 树:特殊的图,图中任意两个顶点,都有路径相连接,但是没有回路。...最小生成树(MST,minimum spanning tree):特殊的树,给定需要连接的顶点,选择边权之和最小的树。上图即是一棵MST。...左边是k小,右边k大 初始阈值,c表示树节点的个数 算法步骤:首先,下图中的每一个圆点都是代表一个像素, 1. 我们先对每一个像素计算与他相邻的八个位置的不相似性,也就是他们之间权重。...5.结束条件,找不到一条边能够满足条件,结束。 算法步骤 如何获取图像的非局部特征? 使用了位置,颜色作为每个像素的描述 计算两个pixel的欧式距离,选取10个最近邻,保证时间复杂度。...这个是用来解决分割区中间稍微有断开的情况,如果只考虑颜色方面的信息,会导致分割区域被断开,如果考虑他们的位置信息,可以稍微避免这个问题。

    1.9K80

    2022-09-27:给定一个棵树, 树上每个节点都有自己的值,记录在数组nums里, 比如nums = 10,表示4号点的值是10, 给定树上的每一条边

    2022-09-27:给定一个棵树,树上每个节点都有自己的值,记录在数组nums里,比如nums4 = 10,表示4号点的值是10,给定树上的每一条边,记录在二维数组edges里,比如edges8 =...{4, 9}表示4和9之间有一条无向边,可以保证输入一定是一棵树,只不过边是无向边,那么我们知道,断掉任意两条边,都可以把整棵树分成3个部分。...,i号边 // edges[i][0] edges[i][1] dfn 谁大,谁就是删掉之后的树的头!...Copy + std::cmp::PartialOrd>(a: T, b: T) -> T { if a 节点的值...,存在nums数组里// 整个图结构,存在graph里// 当前来到的是cur号点// 请把cur为头,整棵树,所有节点的dfn、size、xor填好!

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    腾讯Angel升级:加入图算法,支持十亿节点、千亿边规模!中国首个毕业于Linux AI基金会的开源项目

    大规模图的表示学习面临着两个主要的挑战:第一个挑战来自于超大规模图结构的存储以及访问,这要求系统不仅能存得下,还需要提供高效的访问接口,例如需要提供高效的访问任意节点的两跳邻居的接口;第二个挑战来自于GNN...,例如需要提供两跳邻接访问接口 Spark Driver:中央控制节点,负责计算任务的调度和一些全局的控制功能,例如发起创建矩阵,初始化模型,保存模型,写checkpoint以及恢复模型命令 Spark...经过腾讯内部业务的大规模实践,Angel在图算法性能上同样表现出众,例如十亿节点、千亿边规模的图结构,运行算法时能以Spark GraphX三分之一的计算资源,达到十倍处理性能。 ?...图 19 金融反欺诈数据处理流程 金融欺诈检测是大规模图学习的常见案例,其网络数据是异构的,包含几种不同类型的边: 交易关系: 用户A和用户B之间如存在交易关系表明他们之间曾出现过交易行为 设备关系:用户...该图数据包含15亿个节点和200亿条边,基于Spark GraphX的实现耗时20小时,而Angel仅需5小时。 小结 本文主要介绍了Angel在腾讯内外的使用情况和3.0版本的新特性。

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    【GNN】图神经网络综述

    为了将图像与图关联起来,可以将图像视为图的特殊形式,每个像素代表一个节点,如下图a所示,每个像素直接连接到其附近的像素。通过一个3×3的窗口,每个节点的邻域是其周围的8个像素。...这八个像素的位置表示一个节点的邻居的顺序。然后,通过对每个通道上的中心节点及其相邻节点的像素值进行加权平均,对该3×3窗口应用一个滤波器。由于相邻节点的特定顺序,可以在不同的位置共享可训练权重。...在一般性方面,基于频谱的模型假定一个固定的图,使得它们很难在图中添加新的节点。另一方面,基于空间的模型在每个节点本地执行图卷积,可以轻松地在不同的位置和结构之间共享权重。...图层次的RNN每次向节点序列添加一个新节点,而边层次RNN生成一个二进制序列,指示新添加的节点与序列中以前生成的节点之间的连接。...一组解决方案检测视频剪辑中人体关节的位置。由骨骼连接的人体关节自然形成图表。给定人类关节位置的时间序列,应用时空神经网络来学习人类行为模式。

    1.7K41

    详细解读GraphFPN | 如何用图模型提升目标检测模型性能?

    给定一幅图像I,依靠面向卷积的边界(COB)来获得分层分割,这是一组图像分区 。注意,每个超像素 的原始输入图像中的一个像素, 只有一个超像素代表整个图像的超像素 和 只相差一个。...因此,当从图金字塔的一层移动到下一层时,节点的数量也会减少4倍。 作者为图金字塔定义了2种类型的边。它们被称为上下文边缘和层次边缘。...在GraphFPN中有2种类型的层,上下文层和层次层。这2种类型的层在图金字塔中使用相同的节点集,但不同的图边集。上下文层只使用上下文边缘,而层次层只使用修剪过的层次边缘。...给定节点i及其邻居集合 ,节点i的空间注意力更新特征如下: 其中M为single-head self-attention, 为节点i的邻居收集的特征向量集, 和 分别为节点i更新前后的特征向量...主要的区别在于本文的通道注意力是在local neighborhoods内定义的,因此从节点到节点在空间上是不同的,而SENet和Dual attention Network则在所有空间位置上使用相同的通道注意力

    2.3K20

    综述|图像分割技术介绍

    基于图论的分割方法 此类方法基于图论的方法利用图论领域的理论和方法,将图像映射为带权无向图,把像素视作节点,将图像分割问题看作是图的顶点划分问题,利用最小剪切准则得到图像的最佳分割。...图中每个节点N∈V对应于图像中的每个像素,每条边∈E连接着一对相邻的像素,边的权值w(vi,vj),其中 (vi,vj)∈E,表示了相邻像素之间在灰度、颜色或纹理方面的非负相似度。...其它所有的顶点都必须和这2个顶点相连形成边集合中的一部分,所以Graph Cuts中有两种顶点,也有两种边,第一种普通顶点对应于图像中的每个像素。每两个邻域顶点的连接就是一条边。...利用Meanshift做图像分割,就是把具有相同模点的像素聚类到同一区域的过程,其形式化定义为: ? 其中,xi表示待聚类的样本点,yk代表点的当前位置,yk+1代表点的下一个位置,h表示带宽。...DeepLab 模型,首先使用双线性插值法对FCN的输出结果上采样得到粗糙分割结果,以该结果图中每个像素为一个节点构造CRF 模型 (DenseCRF)提高模型捕获细节的能力。

    2.4K10

    图像分割技术介绍

    图像分割技术从算法演进历程上,大体可划分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和基于深度语义的方法这三大类,在不同的时期涌现出了一批经典的分割算法。...基于图论的分割方法 此类方法基于图论的方法利用图论领域的理论和方法,将图像映射为带权无向图,把像素视作节点,将图像分割问题看作是图的顶点划分问题,利用最小剪切准则得到图像的最佳分割。...图中每个节点N∈V对应于图像中的每个像素,每条边∈E连接着一对相邻的像素,边的权值w(vi,vj),其中 (vi,vj)∈E,表示了相邻像素之间在灰度、颜色或纹理方面的非负相似度。...SLIC 算法的实质是将K-means 算法用于超像素聚类,众所周知,K-means 算法的时间复杂度为O(NKI),其中, N 是图像的像素数,K 是聚类数, I 是迭代次数....DeepLab 模型,首先使用双线性插值法对FCN的输出结果上采样得到粗糙分割结果,以该结果图中每个像素为一个节点构造CRF 模型 (DenseCRF)提高模型捕获细节的能力。

    1.1K80

    计算机网络自学笔记:选路算法

    选路算法的目标很简单:给定一组路由器以及连接路由器的链路,选路算法要找到一条从源路由器到目的路由器的最好路径,通常一条好路径是指具有最低费用的路径。...图 G=(N,E)是一个 N 个节点和 E 条边的集合,其中每条边是来自 N 的一对节点。在网 络选路的环境中,节点表示路由器,这是做出分组转发决定的节点,连接节点的边表示路由 器之间的物理链路。...一条边有一个值表示它的费用。通常一条边的费用可反映出对应链路的物理长度、链路速度或与该链路相关的费用。 对于 E 中的任一条边(xy)可以用 c(xy )表示节点 x 和 y 间边的费用。...一般考虑的都是无向 图,因此边(xy)与边(y x)是相同的并且开销相等。节点 y 也被称为节点 x 的邻居。 在图中为各条边指派了费用后,选路算法的目标自然是找出从源到目的间的最低费用路径。...一: 链路状态选路算法 LS 在链路状态算法中,通过让每个节点向所有其他路由器广播链路状态分组,每个链路状态分组包含它所连接的链路的特征和费用,从而网络中每个节点都建立了关于整个网络的拓扑。

    1.2K70

    图与图学习(下)

    为了将图像与图关联起来,可以将图像视为图的特殊形式,每个像素代表一个节点,如下图a所示,每个像素直接连接到其附近的像素。通过一个3×3的窗口,每个节点的邻域是其周围的8个像素。...这八个像素的位置表示一个节点的邻居的顺序。然后,通过对每个通道上的中心节点及其相邻节点的像素值进行加权平均,对该3×3窗口应用一个滤波器。由于相邻节点的特定顺序,可以在不同的位置共享可训练权重。...在一般性方面,基于谱的模型假定一个固定的图,使得它们很难在图中添加新的节点。另一方面,基于空间的模型在每个节点本地执行图卷积,可以轻松地在不同的位置和结构之间共享权重。...图层次的RNN每次向节点序列添加一个新节点,而边层次RNN生成一个二进制序列,指示新添加的节点与序列中以前生成的节点之间的连接。...一组解决方案检测视频剪辑中人体关节的位置。由骨骼连接的人体关节自然形成图表。给定人类关节位置的时间序列,应用时空神经网络来学习人类行为模式。

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    图像分割技术介绍

    基于图论的分割方法 此类方法基于图论的方法利用图论领域的理论和方法,将图像映射为带权无向图,把像素视作节点,将图像分割问题看作是图的顶点划分问题,利用最小剪切准则得到图像的最佳分割。...图中每个节点N∈V对应于图像中的每个像素,每条边∈E连接着一对相邻的像素,边的权值w(vi,vj),其中 (vi,vj)∈E,表示了相邻像素之间在灰度、颜色或纹理方面的非负相似度。...其它所有的顶点都必须和这2个顶点相连形成边集合中的一部分,所以Graph Cuts中有两种顶点,也有两种边,第一种普通顶点对应于图像中的每个像素。每两个邻域顶点的连接就是一条边。...利用Meanshift做图像分割,就是把具有相同模点的像素聚类到同一区域的过程,其形式化定义为: ? 其中,xi表示待聚类的样本点,yk代表点的当前位置,yk+1代表点的下一个位置,h表示带宽。...DeepLab 模型,首先使用双线性插值法对FCN的输出结果上采样得到粗糙分割结果,以该结果图中每个像素为一个节点构造CRF 模型 (DenseCRF)提高模型捕获细节的能力。

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    ACNet: 特别的想法,腾讯提出结合注意力卷积的二叉神经树进行细粒度分类 | CVPR 2020

    论文提出了结合注意力卷积的二叉神经树进行弱监督的细粒度分类,在树结构的边上结合了注意力卷积操作,在每个节点使用路由函数来定义从根节点到叶子节点的计算路径,结合所有叶子节点的预测值进行最终的预测,论文的创意和效果来看都十分不错...,v_n }$为节点,$\mathcal{E}={e_1,...,e_k }$为边,对于树深$h$,共$n=2^h-1$节点,$k=2^h-2$边。...每个节点为路由模块,决定下一个计算节点,边采用attention transformer进行操作。...512像素,然后随机裁剪到$448\times 448$,随机进行翻转 Loss function [1240]   ACNet的损失函数由两部分组成,分别为叶子节点预测产生的损失以及最终结果产生的损失...微信公众号【晓飞的算法工程笔记】

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    图机器学习(GML)&图神经网络(GNN)原理和代码实现(前置学习系列二)

    链接预测(Link prediction) 在链接预测中,给定图G,我们的目标是预测新边。...图有不同几个级别的嵌入: 对图的组件进行嵌入(节点,边,特征…)(Node2Vec) node2vec是一个用于图表示学习的算法框架。...如图 1 所示,可以将图像视为图形的特殊情况,其中像素由相邻像素连接。与 2D 卷积类似,可以通过取节点邻域信息的加权平均值来执行图卷积。...二维卷积类似于图,图像中的每个像素都被视为一个节点,其中邻居由过滤器大小确定。 2D 卷积取红色节点及其邻居像素值的加权平均值。 节点的邻居是有序的并且具有固定的大小。 图卷积。...一些解决方案检测视频剪辑中人体关节的位置。由骨骼连接起来的人体关节自然形成了一个图形。给定人类关节位置的时间序列,[73]、[75] 应用 STGNN 来学习人类动作模式。

    1.8K30

    来自硅谷的无人驾驶一线技术

    另外,两条相邻的平行Lane,在可以合法进行换道的位置(比如虚线位置),其对应位置的Lane Point 也可能互相连接。...针对上文的无人车路由寻径有向带权图的最短路径问题,我们这里介绍一种常见的无人车路由寻径算法:Dijkstra 算法。 Dijkstra 算法是一种常见的图论中的最短路径算法,由Edsger W....给定一个图中的源节点(Source Node),Dijkstra 算法会寻找该源节点到所有其他节点的最短路径。结合无人车路由的Lane Point 场景,算法的描述如下。...假设根据上文的Lane Point 有向带权图生成方法的图有V 个节点和E 条边。...其他:A*算法 另外,还有一种在无人车路由寻径中常用的算法是 A*算法。A*算法是一种启发式的搜索算法。

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    用深度学习解决旅行推销员问题,研究者走到哪一步了?

    TSP 和路由问题 TSP 也是路由问题的经典示例——路由问题是一类 COP,它需要一系列节点(例如城市)或边(例如城市之间的道路)以特定顺序遍历,同时需要满足一组约束或优化一组变量。...TSP 要求按照确保所有节点都被访问一次的顺序遍历一组边。从算法的角度来看,我们的销售人员的最佳「旅行」路线是一系列选定的边,这些边满足了哈密顿循环中的最小距离或时间,请参见图 1 中的说明。...图 1:TSP 提出以下问题:给定一个城市列表和每对城市之间的距离,销售人员访问每个城市并返回出发城市的最短路线是什么?...:具有可学习的位置编码的双端 Transformer 编码器 - 解码器,能够捕捉 TSP 旅行的循环性质;(c) 正弦曲线与周期性位置编码的可视化 在所有这些工作中,由于深度学习用于指导经典局部搜索算法中的决策...值得注意的是,NeuroLKH [Xin et al., 2021] 使用通过 GNN 生成的边概率热力图来改进经典的 Lin-Kernighan-Helsgaun 算法,并展示了对具有 5000 个节点的

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    读懂概率图模型:你需要从基本概念和参数估计开始

    而对于其它一些问题,比如图像,你可能需要将每个像素都表示成一个节点。我们知道相邻的像素互有影响,但像素之间并不存在因果关系;它们之间的相互作用是对称的。所以我们在这样的案例中使用无向图模型。...在我们深入用于学习和推理的算法之前,让我们先形式化我们刚刚看过的思想——给定某些节点的值,我们可以得到有关其它哪些节点的信息? 条件独立 我们刚才探讨过的图结构实际上带有关于这些变量的重要信息。...让我们将观察到的变量表示为 X_ij,未被观察到的变量定义为 Y_ij。每个变量都可取值 +1 或 -1(分别对应于黑色像素和白色像素)。给定观察到的变量,我们希望找到未观察到的变量的最有可能的值。...很显然,在有噪声图像中的 (i,j) 位置观察到的变量取决于在基准图像中的 (i,j) 位置未观察到的变量。原因是大多数时候它们是相等的。 我们还能得到什么信息?...从定量的角度看,有噪声图像中有 10% 的像素与原图像不同,而由我们的算法去噪后的图像与原图像仅有 0.6% 的像素差异。

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    用深度学习解决旅行推销员问题,研究者走到哪一步了?

    TSP 和路由问题 TSP 也是路由问题的经典示例——路由问题是一类 COP,它需要一系列节点(例如城市)或边(例如城市之间的道路)以特定顺序遍历,同时需要满足一组约束或优化一组变量。...TSP 要求按照确保所有节点都被访问一次的顺序遍历一组边。从算法的角度来看,我们的销售人员的最佳「旅行」路线是一系列选定的边,这些边满足了哈密顿循环中的最小距离或时间,请参见图 1 中的说明。...图 1:TSP 提出以下问题:给定一个城市列表和每对城市之间的距离,销售人员访问每个城市并返回出发城市的最短路线是什么?...:具有可学习的位置编码的双端 Transformer 编码器 - 解码器,能够捕捉 TSP 旅行的循环性质;(c) 正弦曲线与周期性位置编码的可视化。...值得注意的是,NeuroLKH [Xin et al., 2021] 使用通过 GNN 生成的边概率热力图来改进经典的 Lin-Kernighan-Helsgaun 算法,并展示了对具有 5000 个节点的

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    读懂概率图模型:你需要从基本概念和参数估计开始

    而对于其它一些问题,比如图像,你可能需要将每个像素都表示成一个节点。我们知道相邻的像素互有影响,但像素之间并不存在因果关系;它们之间的相互作用是对称的。所以我们在这样的案例中使用无向图模型。...在我们深入用于学习和推理的算法之前,让我们先形式化我们刚刚看过的思想——给定某些节点的值,我们可以得到有关其它哪些节点的信息? 条件独立 我们刚才探讨过的图结构实际上带有关于这些变量的重要信息。...让我们将观察到的变量表示为 X_ij,未被观察到的变量定义为 Y_ij。每个变量都可取值 +1 或 -1(分别对应于黑色像素和白色像素)。给定观察到的变量,我们希望找到未观察到的变量的最有可能的值。...很显然,在有噪声图像中的 (i,j) 位置观察到的变量取决于在基准图像中的 (i,j) 位置未观察到的变量。原因是大多数时候它们是相等的。 我们还能得到什么信息?...从定量的角度看,有噪声图像中有 10% 的像素与原图像不同,而由我们的算法去噪后的图像与原图像仅有 0.6% 的像素差异。

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