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    Task05 图像分割/二值化

    该部分的学习内容是对经典的阈值分割算法进行回顾,图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量,而且也大大简化了分析和处理步骤,因此在很多情况下,是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级,对像素集合进行一个划分,得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域,各个区域内部具有一致的属性,而相邻区域不具有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现。

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    迁移学习前沿探究探讨:低资源、领域泛化与安全迁移

    作者丨王晋东 整理丨维克多 迁移学习是机器学习的一个重要研究分支,侧重于将已经学习过的知识迁移应用于新的问题中,以增强解决新问题的能力、提高解决新问题的速度。 4月8日,在AI TIME青年科学家——AI 2000学者专场论坛上,微软亚洲研究院研究员王晋东做了《迁移学习前沿探究探讨:低资源、领域泛化与安全迁移》的报告,他提到,目前迁移学习虽然在领域自适应方向有大量研究,相对比较成熟。但低资源学习、安全迁移以及领域泛化还有很多待解决的问题。 针对这三方面的工作,王晋东提供了三个简单的、新的扩展思路,以下是演讲

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    Spring Cloud Alibaba 系列之 Sentinel 热点 key 与系统规则

    何为热点?热点即经常访问的数据。很多时候我们希望统计某个热点数据中访问频次最高的 Top K 数据,并对其访问进行限制。比如:    ♞ 商品 ID 为参数,统计一段时间内最常购买的商品 ID 并进行限制    ♞ 用户 ID 为参数,针对一段时间内频繁访问的用户 ID 进行限制 热点参数限流会统计传入参数中的热点参数,并根据配置的限流阈值与模式,对包含热点参数的资源调用进行限流。热点参数限流可以看做是一种特殊的流量控制,仅对包含热点参数的资源调用生效。Sentinel 利用 LRU 策略统计最近最常访问的热点参数,结合令牌桶算法来进行参数级别的流控。热点参数限流支持集群模式。

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    常用的限流框架,你都会用吗?

    作为应对高并发的手段之一,限流并不是一个新鲜的话题了。从Guava的Ratelimiter到Hystrix,以及Sentinel都可作为限流的工具。 自适应限流 一般的限流常常需要指定一个固定值(qps)作为限流开关的阈值,这个值一是靠经验判断,二是靠通过大量的测试数据得出。但这个阈值,在流量激增、系统自动伸缩或者某某commit了一段有毒代码后就有可能变得不那么合适了。并且一般业务方也不太能够正确评估自己的容量,去设置一个合适的限流阈值。 而此时自适应限流就是解决这样的问题的,限流阈值不需要手动指定,也不需要去预估系统的容量,并且阈值能够随着系统相关指标变化而变化。 自适应限流算法借鉴了TCP拥塞算法,根据各种指标预估限流的阈值,并且不断调整。大致获得的效果如下:

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    算法的权值-基于局部权值阈值调整的BP 算法的研究.docx

    基于局部权值阈值调整的BP 算法的研究.docx基于局部权值阈值调整的BP算法的研究刘彩红'(西安工业大学北方信息工程学院,两安)摘要:(目的)本文针对BP算法收敛速度慢的问题,提出一种基于局部权值阈值调桀的BP算法。(方法)该算法结合生物神经元学与记忆形成的特点,针对特定的训练样本,只激发网络中的部分神经元以产生相应的输岀,而未被激发的神经元产生的输出则与目标输岀相差较大算法的权值,那么我们就需要对未被激发的神经元权值阈值进行调整。所以本论文提出的算法是对局部神经元权值阈值的调整,而不是传统的BP算法需要对所有神经元权值阈值进行调一整,(结果)通过实验表明这样有助于加快网络的学速度。关键词:BP神经网络,学算法,距离,权值阈值调整-hong(Xi'ing,Xi'):e・,,'.^算法的权值,.,work.:work,,,,引言传统BP()算法的性能依赖于初始条件,学速度慢,学**过程易陷入局部极小。

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    轻量级实时三维激光雷达SLAM,面向大规模城市环境自动驾驶

    对于自动驾驶汽车来说,在未知环境中的实时定位和建图非常重要。本文提出了一种快速、轻量级的3D激光雷达SLAM,用于大规模城市环境中自动驾驶车辆的定位。文中提出了一种新的基于深度信息的编码方法,可以对具有不同分辨率的无序点云进行编码,避免了点云在二维平面上投影时丢失维度信息。通过根据编码的深度信息动态选择邻域点来修改主成分分析(PCA),以更少的时间消耗来拟合局部平面。阈值和特征点的数量根据距离间隔自适应,从而提取出稀疏的特征点并均匀分布在三维空间中。提取的关键特征点提高了里程计的准确性,并加快了点云的对齐。在KITTI和MVSECD上验证了该算法的有效性和鲁棒性。里程计估计的快速运行时间为21ms。与KITTI的几种典型的最先进方法相比,所提出的方法将平移误差减少了至少19%,旋转误差减少了7.1%。

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