#找出图像中的关键点
kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None)#找出图像中的关键点
bf=cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING,crossCheck...None, flags=2)#前20个点绘制直线
pylab.figure(figsize=(20,10))
pylab.imshow(img3)
pylab.show()
算法:ORB暴力匹配是一幅图像的特征描述符与另一幅图像中的所有特征匹配...(使用一些距离度量),并返回最近的一个。...ORB算法结合了FAST算法与BRIEF算法优点,是目前最快的目标检测算法。
文献:Bian, J., Lin, W. Y., Matsushita, Y., Yeung, S....Gms: Grid-based motion statistics for fast, ultra-robust feature correspondence.