(Opencart)如何在函数中加载一个控制器，而不用该函数破坏ajax？

public function myFunction() {
    // 加载控制器
    $controller = new Action('common/mycontroller');

    // 执行控制器中的方法
    $controller->execute($this->registry);

    // 获取控制器的输出
    $output = $controller->output;

    // 返回输出结果
    $json = array(
        'success' => true,
        'output' => $output
    );

    $this->response->addHeader('Content-Type: application/json');
    $this->response->setOutput(json_encode($json));
}