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透视投影的原理和实现

本文详细介绍了透视投影的原理和算法实现,包括透视投影的标准模型、一般模型和屏幕坐标变换等,并通过VC实现了一个演示程序。...1 概述 在计算机三维图像中,投影可以看作是一种将三维坐标变换为二维坐标的方法,常用到的有正交投影和透视投影。...正交投影多用于三维健模,透视投影则由于和人的视觉系统相似,多用于在二维平面中对三维世界的呈现。...,没有使用任何第三方图形库,主代码在KCamera::Render函数中,它接收两次参数:Model_3DS和KSurface,对Model_3DS中的顶点进行透视投影,然后将结果绘制到Ksurface...但本文涉及的仅是透视投影的最基础方面,为了使文章简洁,还有很多知识没有讨论,包括视景体的规范化,视口(View port),以及更深入的深度信息、光栅化以及插值矫正等,代码实现中也没有考虑剔出和裁减,以后有机会将继续介绍相关内容

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OpenCV中的透视变换介绍

我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同的变换矩阵M,所以这个是透视变换跟...OpenCV中几何仿射变换最大的不同。...OpenCV中透视变换的又分为两种: - 密集透视变换 - 稀疏透视变换 我们经常提到的对图像的透视变换都是指密集透视变换,而稀疏透视变换在OpenCV的特征点匹配之后的特征对象区域标识中经常用到。...一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。...左边是原图,右边是透视校正之后的图像。 相关代码如下: ? 主要根据输入的坐标点获取透视变换矩阵,然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正,这个在实际工作中非常有用!

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    ​一文看懂 Pandas 中的透视表

    一文看懂 Pandas 中的透视表 透视表在一种功能很强大的图表,用户可以从中读取到很多的信息。利用excel可以生成简单的透视表。本文中讲解的是如何在pandas中的制作透视表。...读取数据 注:本文的原始数据文件,可以在早起Python后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...使用index和values两个参数 ? 3. 使用aggfunc参数,指定多个函数 ? 4.使用columns参数,指定生成的列属性 ? 5. 解决数据的NaN值,使用fill_value参数 ?...不同的属性字段执行不同的函数 ? ? 8. Status排序作用的体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧中 查询指定的字段值的信息 ?

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    一文看懂pandas中的透视表

    一文看懂pandas中的透视表 读取数据 import pandas as pd import numpy as np df = pd.read_excel("....设置数据 使用category数据类型,按照想要查看的方式设置顺序 不严格要求,但是设置了顺序有助于分析,一直保持所想要的顺序 df["Status"] = df["Status"].astype...") df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...使用index和values两个参数 ? 使用aggfunc参数,指定多个函数 ? 4.使用columns参数,指定生成的列属性 ? 解决数据的NaN值,使用fill_value参数 ?...不同的属性字段执行不同的函数 ? ? Status排序作用的体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧中 查询指定的字段值的信息 ? 图形备忘录 ?

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    伪 3D 中的贴图纹理的透视矫正

    如果在 OpenGL 中不开启透视投影,使用简单四边形面片来达到 3D 效果则需要对四边形面片进行旋转或者进行拉伸变形。但不经过透视投影矩阵的计算,得到的纹理渲染结果就会有缝隙裂痕的情况。...至此我们可以得到这样的透视纹理映射思路:在投影平面上通过 x’ 和 y’ 对 1/z 线性插值,计算出 1/z 后,通过上面的(1)式计算出原始的 x 和 y ,然后在3D空间中通过 x 和 y 计算出...在 fragment shader 中,获取对应的像素时,使用经过线性插值的坐标点,并且除以 1/z,来获取正确的 uv 坐标,((u/z)/(1/z), (v/z)/(1/z))  通常来说,现代的渲染器都自动完成了这样的步骤...计算方法 以下开始使用 q 来代替 1/z 进行计算,避免混淆三维向量中的 z; 由两个三角形组成的不规则四边形 S': 最终 q 的值可以转化为对角线交点之间的比例关系; 由于计算对角线交点以及交点长度比较繁琐...代码实现中,直接忽略了四边形和三角形面积计算时 1/2 的系数,也忽略了面积与高 h 的转换关系; 结语 通过上文的推导和计算,使用简单的四边形面片渲染伪 3D 的透视景深效果时,只要有 z 轴信息或者计算

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    ​【Python基础】一文看懂 Pandas 中的透视表

    一文看懂 Pandas 中的透视表 透视表在一种功能很强大的图表,用户可以从中读取到很多的信息。利用excel可以生成简单的透视表。本文中讲解的是如何在pandas中的制作透视表。...读取数据 注:本文的原始数据文件,可以在公号「Python数据之道」后台回复 “透视表”获取。...df["Status"].cat.set_categories(["won","pending","presented","declined"],inplace=True) # 设置顺序 建立透视表...使用index和values两个参数 ? 3. 使用aggfunc参数,指定多个函数 ? 4.使用columns参数,指定生成的列属性 ? 5. 解决数据的NaN值,使用fill_value参数 ?...不同的属性字段执行不同的函数 ? ? 8. Status排序作用的体现 ? 高级功能 当通过透视表生成了数据之后,便被保存在了数据帧中 查询指定的字段值的信息 ?

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    用Python实现透视表的value_sum和countdistinct功能

    在pandas库中实现Excel的数据透视表效果通常用的是df['a'].value_counts()这个函数,表示统计数据框(DataFrame) df的列a各个元素的出现次数;例如对于一个数据表如pd.DataFrame...Excel数据透视表与Python实现对比 就是对表df中的a列各个值出现的次数进行统计。...Pandas中的数据透视表各功能 用过Excel透视表功能的话我们知道,出了统计出现次数之外,还可以选择计算某行的求和、最大最小值、平均值等(数据透视表对于数值类型的列默认选求和,文本类型默认选计数),...df['b'].sum()是对b列求和,结果是21,和a列无关;所以我们可以自己按照根据a列分表再求和的思路去实现。...,直接在透视表的行选渠道,值选uid计数,得到的是没去重的结果,拿df表来说,假设c列是用户id,a列是渠道,想统计a列的A、B、C各渠道各有多少付费用户数,透视表的结果和期望的结果如下图: ?

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    探究 Java 中的 Class 类:透视类的本质和实现原理,有两下子!

    但是,Java 中类的定义只是代码中的一部分,类本身也是一个对象。Java 中的 Class 类就是用来描述类这个对象的,它提供了一些方法来查看和操作类的信息。  ...在本篇文章中,我们将深入探究 Java 中的 Class 类,了解类的本质和实现原理。...类的加载过程  在 Java 中,类的加载、连接和初始化是一个整体的过程,这个过程是在类第一次被使用的时候发生的。...通过本章的学习,我们认识到了Class类的强大功能和实际应用,也意识到了在实际开发中应当如何谨慎地使用反射。  ...以上就是对Java中Class类的全面总结,希望能够帮助你更好地理解和使用Java的反射机制。记住,编程是一场马拉松,而不是短跑,持续学习和实践才是提升技艺的关键。

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    透视Q1财报:看泛娱乐的光鲜、凶险和坚守

    综合看,泛娱乐领域的火爆让很多企业的Q1财报有了超预期的成绩。究其原因,用户涌入导致会员服务和广告服务收入猛增是主要原因。...但泛娱乐赛道一片大好的情势下,巨头和小巨头之间的暗战和肉搏更是层出不穷,这个战场里的每个选手都不能轻易松懈。...原因不难理解,虽然经济原因带来了预算压力,但是高粘性用户和更长的使用时间决定了更高的投放价值。...“护城河”加固 双巨头、三巨头格局下,各家对“护城河”的建设都不敢掉以轻心,因为对手的进攻和进化一直持续,没有“护城河”如同“纸老虎”,极有可能在持久战中渐渐落于下风,从而被远远甩开或直接超车。...另一个和内容同样重要的是技术,特别是AI和大数据。目前泛娱乐内容赛道的趋势是以AI为底层技术,构建多元化的用户和内容运营方案,以此降本提效。

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    算力新生态,透视异构计算的机会和挑战 | Q推荐

    中国信通院发布的《中国算力发展指数白皮书》表明,在算力中每投入 1 元,将带动 3-4 元经济产出。算力发展指数每提高 1 点,GDP 增长约 1293 亿元。...2 提升性能,降本增效,快手如何落地异构计算 无论是 CPU+GPU,还是 CPU+FPGA,异构计算只有在实际业务场景中得到落地,才能体现其真正的价值。...作为一个超 3 亿日活的短视频 App,快手的异构计算实践颇具代表性。 据了解,快手的推荐系统在大规模复杂业务中面临巨大性能挑战。...,还需要解决在芯片制造和封装过程中不同结构之间的适配和升级问题; 三是异构计算要实现性能的多样性合一,使其同时满足人工智能训练、推理、图像视频处理等各种不同的需求。...在这个新的发展趋势下,除 CPU 和 GPU 外,将有更多种类的“PU”出现。英特尔的 XPU 战略在这样的背景和趋势下优势愈发显著。

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    Rust 研学 | 从 OpenAI 招聘透视 Rust 在大模型中的应用潜力

    我们只能通过一些外围信息来透视这家顶尖 AI 公司的技术栈信息。...我们正在寻找热衷于优化端到端系统、理解高性能I/O以最大化本地性能和分布在我们的超级计算机上的人。我们希望找到对快速响应我们训练系统架构的动态和不断发展的需求感到兴奋的人。...这个职位角色中,你将: 在我们的 Python 和 Rust 语言技术栈上工作 优化和帮助设计以扩展我们的计算和数据能力的配置文件 快速将我们的训练框架部署到最新的超级计算机上,以迅速响应机器学习系统的不断变化的形态和需求...本文的重点是,尝试通过这个工作岗位信息透视 OpenAI 中 Rust 的应用场景,以及进一步窥探 Rust 在大模型中的发展趋势。...毕竟 OpenAI 是大模型中的顶流,他们的技术栈采用肯定是深思熟虑的。

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    精通Excel数组公式005:比较数组运算及使用一个或多个条件的聚合计算

    如下图1所示,在单元格区域A3:B8中记录了城市名和对应的时间,想要知道每个城市对应的最小时间。...我们知道,可以使用MIN函数来求一组数值的最小值,但是如何分离出每个城市并分别求出它们对应的时间最小值呢? ?...使用数据库函数 在Excel中,有一组基于判断条件执行计算的数据库函数,共12个,也称之为D-函数,例如DMIN、DMAX和DSUM函数。...在“数据透视表选项”对话框的“汇总和筛选”选项卡中,取消“显示行总计”和“显示列总计”复选框。 6. 将数据透视表顶部字段修改为相应内容并调整布局。...如下图8所示,分别为:跑道(不同城市中的不同跑道)、BMX赛车手(赛车手名字)、时间(s)(沿跑道行驶的时间,以秒计)。现在,想要计算每个赛车手的最快时间。

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    数据透视表入门

    在右侧的数据透视表字段菜单中,分上下布局,上面的带选择字段,下侧是字段将要在透视表中的出现的位置。...一共四个位置:筛选器存放的字段属于全局层面的筛选,列字段和行字段大多适用于分类或者数量变量值,而值字段则更多存放数值型变量。...此时透视表会输出行变量为地区,列表变量为产品,值为销量的结果。 默认的标签名为行标签、列标签,我们可以通过双击标签单元格更改名称。 ? 如果不想要汇总项的话,可以通过菜单设置取消汇总项。...在数据透视表工具——设置——总计下拉菜单中可以取消或回复行列汇总选项。 ? 关于行列的位置问题,本例中地区和产品的行列可以互换。 ?...如果你想对比多列数据之间的差异等,也可以通过计算字段方式添加新字段,并设置显示方式。 ? ? 由于本例只有一个数值变量,所以无法计算新字段。

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    数据智慧:C#中编程实现自定义计算的Excel数据透视表

    前言 数据透视表(Pivot Table)是一种数据分析工具,通常用于对大量数据进行汇总、分析和展示。它可以帮助用户从原始数据中提取关键信息、发现模式和趋势,并以可视化的方式呈现。...在数据透视表中,数据分析师通常希望进行自定义计算。 例如,组合“数量”和“单价”字段即可获得“销售额”。...但是在某些情况中,需要对一些数据进行合并,比如把所有”黑龙江“的数据、”吉林“的数据和”辽宁“的数据合并在一起,并起一个新的名字叫”东北“。 而数据透视表的计算项功能则可以满足这样的业务需求。...因此小编今天为大家介绍的是如何使用Java将计算项添加到数据透视表中,具体步骤如下: 加载工作簿 创建数据透视表 将计算项添加到数据透视表 隐藏重复的名称项 保存工作簿 使用案例 现在某公司的采购经理需要基于下图...该数据可从 Excel 文件中的“销售数据”工作表中获取。

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    Excel催化剂功能第9波-数据透视表自动设置

    本来很好的透视表,使用中却发现,有那么几个小细节,默认情况下,怎么看怎么不爽,每次都要手工地去设置一翻,实在很费劲和感觉被侮辱智商一般不断地重复操作那么几个菜单键(数据透视表的菜单一般常用的却藏得很深,...如果自动设置开启的状态下,透视表在每次刷新后,就会改变设置,变成取消数据透视表公式的效果。...若预期的设置不起作用,可点击透视表鼠标右键刷新一下,或拖拉一下字段,增减字段过程中也会引发透视表刷新。...合并居中操作 合并居中默认 合并居中设置后 取消引用数透公式 一般来说,还是想直接引用单元格合适,可以方便向下填充公式,数据透视表公式默认是绝对引用和引用各个数据透视表项的文本,若需向下填充多个单元格比较麻烦设置...使用数据透视表公式操作 使用数据透视表公式默认 取消数据透视表公式设置后 清除求和项字样 & 清除计数项字样 默认把字段拉到值区域,如果是数值类型的字段,就会以求和的方式统计,文本类型以计数的方式,

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    .Net中异步任务的取消和监控

    下载失败 思考 为什么要将CancellationToken和CancellationTokenSource分为两个类呢,直接一个CancellationToken又可以取消又可以判断状态注册啥的不是更好...其实每种类的设计和实现都可以有很多不同的策略,CTS和CT从这个两个类提供的为数不多的公开方法中就可以看出,CTS用来控制Token的生成和取消等生命周期状态,CT只能用来监听和判断,无法对Token的状态进行改变...所以这种设计的目的就是关注点分离。限制了CT的功能,避免Token在传递过程中被不可控的因素取消造成混乱。 关联令牌 继续拿上面的示例来说,示例中实现了从外部控制文件下载功能的终止。...从功能场景来说,其实ChangeToken的功能和事件似乎差不多,当监控的目标发生了变化,监听者去做一系列的事情。 但是事件的话,监听者需要知道目标的存在,就是如果A要注册B的事件,A是要依赖B的。...,重置了Token并将旧的Token取消 在DisplayDate中用ChangeToken.OnChange获取对应的Token并监听 实现了DisplayData函数和BeijingDate这个类的解耦

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    最新Python大数据之Excel进阶

    、坐标轴标题、图例 图表标题、坐标轴标题和图例的设置比较简单,一般包括字体、边框、对齐方式、位置等的设置 格式化坐标轴 坐标轴包括分类轴和数值轴,设置的项目包括字体,线条,填充,对齐方式,坐标轴选项等...表中不要有合并单元格 数据透视表的原始表格中不要有合并单元格存在,否则容易导致透视分析错误 填充合并单元格办法:取消合并单元格 ->选中要填充的空单元格 ->输入公式->按Ctrl+Enter键重复操作...创建数据透视表 •使用推荐的透视表 在原始数据表中,单击【插入】选项卡下【表格】组中的【推荐的数据透视表】按钮,即可出现一系列推荐的透视表 。...字段设置有以下两个要点:即,透视表的列和行分别显示什么数据、数据的统计方式是什么。 字段设置 •移动字段 首先,字段可以从字段列表中直接拖拽添加到下方区域。...数据透视图是动态图表,可以通过坐标轴和图例附近的下拉菜单调整图表内容 数据透视图是动态图表,可以通过坐标轴和图例附近的下拉菜单调整图表内容 将数据透视图变成普通图表 数据透视图会随着数据透视表数据变化而变化

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