关于高通Camx架构介绍的文章目前还是凤毛麟角,我会尽自己能力尽可能讲多点,讲的通俗明白点~
回顾高通平台Camera HAL历史,之前高通采用的是QCamera & MM-Camera架构,但是为了更精细化控制底层硬件(Sensor/ISP等关键硬件),同时方便手机厂商自定义一些功能,现在提出了CamX-CHI架构,由于在CamX-CHI中完全看不到之前老架构的影子,所以它完全是一个全新的架构,它将一些高度统一的功能性接口抽离出来放到CamX中,将可定制化的部分放在CHI中供不同厂商进行修改,实现各自独有的特色功能,这样设计的好处显而易见,那便是即便开发者对于CamX并不是很了解,但是依然可以很方便的加入自定义的功能,从而降低了开发者在高通平台的开发门槛。
转载: https://deepinout.com/qcom-camx-chi/qcom-camx-overview.html
camx目录中是统一的功能性接口,chi-cdk目录中则是可以供厂商客制化的部分:
这个调用是app通过createCaptureSession一路下来的(CameraDeviceClient–>Camera3Device–>CameraDeviceSession)
简单梳理openCamera的调用流程 还是从CameraProvider看起 💡 \frameworks\av\services\camera\libcameraservice\common\CameraProviderManager.cpp 📷 💡 \hardware\interfaces\camera\device\3.2\default\CameraDevice.cpp 💡 \hardware\interfaces\camera\common\1.0\default\CameraModu
将设备固定在三脚架上, 在灯箱中 触发一个full-sweep ,然后抓取haf/af 的日志。 日志的关键字: af_pdaf_proc_pd_single grid|af_pdaf_proc_pd_single roi|af_fullsweep_final|sweep_srch_far_to_near|af_fullsweep_srch_near_to_far|af_fullsweep_start_srch 从log 中可以查看 pd ,defocus 和 confidence information 。有了所有这些信息,您可以决定从传感器获得的pd 是否正确。
当系统启动的时候,Camera Provider主程序会被运行,在整个程序初始化的过程中会通过获取到的camera_module_t调用其get_number_of_camera接口获取底层支持的camera数量,由于是第一次获取,所以在CamX-CHI中会伴随着很多初始化动作,具体操作见下图:
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点,将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问,而其内部主要定义了一系列核心模块,包括CRM(Camera Request Manager):
高帧率录像即慢动作拍摄,通常人眼能够接受的最好的视频帧速率是24帧/每秒。如果用120帧/秒拍摄一个动作,再用24帧每秒来播放的话,视频就放慢了5倍。
我们经常在优化相机的内存,性能调优或者其相关引起的稳定性流程问题时,需要来针对系统内存大小判断来做camera flow相关客制化修改;
1) CameraX 是一个 Jetpack 库,最低版本是兼容到Android5.0。好学的同学们,肯定又会问,那Jetpack库又是啥呢?
从右往左看,第一个矩阵调整原始点的位移,模拟相机的反向位移,第二个矩阵模拟坐标的旋转。没有理解原理硬记下也是可以的。
在全球疫情背景下,国际间的线下学术交流变得十分困难。这段时间以来,机器之心一直在围绕国际顶级学术会议在国内举办线下活动,促进国内 AI 领域的学术交流。 ACL作为全球最受关注的自然语言处理顶级会议,每年都吸引了大量华人学者投稿、参会。为了给国内 NLP 社区的从业人员搭建一个自由轻松的学术交流平台,机器之心将于7月31日在北京燕莎中心凯宾斯基举办「ACL 2021 论文分享会」。 分享会设置Keynote、 论文分享、 Poster、圆桌论坛与企业展台环节,就业内关注的 Transformer、大规模预训
前后2颗摄像头都probe成功了,应用打开后摄的时候,无法切换成功,一直打开的是前摄?如果你也遇到类似的问题,相信这篇文章能帮到你。
本篇将学习xViewer的导航,剪切和隐藏。这应该足以使用户能够通过所有缩放,平移,轨道运行和隐藏可能的障碍物来检查建筑物内部。点击这里可以看到完整的实例。
高通相关网址:Createpoint: https://createpoint.qti.qualcomm.com(可下载文档,Release Note,Case,文档,工具等等)Chipcode: https://chipcode.qti.qualcomm.com(下载私有代码)开源代码: https://www.codeaurora.org/xwiki/bin/QAEP/release(下载开源代码)Case: https://support-qualcomm.force.com/(高通Case)
作为曾经地球科学领域最炙手可热脚本语言之一的NCL已经进入维护模式,不再更新。NCAR将使用Python作为地球科学领域的主要数据处理和可视化工具。
•NetCDF格式 : netCDF4-python,h5py,h5netcdf,xarray等。 除了上述简单的数据处理库之外,python还提供了NCO和CDO工具的封装,pynco和cdo,提供了更多的便捷操作。•Grib格式:xarray,Iris,pygrib等,有些仅支持类Unix系统。 ECWMF提供了cfgrib工具可将grib格式转换为NetCDF格式,cfgrib库支持Mac,Linux和windows系统。•csv, xlsx等格式:pandas你值得拥有,无论是气象还是其他领域的类似格式数据,使用pandas可以解决你的常用操作。•HDF格式:pandas和h5py可以处理hdf5格式,PyHDF可以处理hdf4格式。•二进制:numpy可以处理二进制数据,同时借助python内置struct模块可以非常方便的处理二进制格式数据。
这篇文章主要介绍在高通平台的CamX框架里面,如何去点亮摄像头马达,需要修改哪些相关的文件。
转载: https://deepinout.com/qcom-camx-chi/qcom-camx-system-intro.html
【新智元导读】今年冬天北京启用雾霾预警系统,将传统的大气化学物理模型与机器学习相结合,力求在更短的时间内做出更精确的预测。12月16日启动的今年首次空气重污染红色预警,预计到12月21日夜间起逐步改善。 这几天,北京笼罩在团团浓雾中。12月16日,北京市发布了 2016 年首个雾霾红色预警,这意味着将连续 4 天以上出现重度及以上级别的空气污染。据新闻报道,北京已有 1200 家工厂停工或减少生产。 不只是北京,根据 2015 年世界卫生组织的全球疾病负担研究,2015 年大气悬浮颗粒物(不包括烟草烟雾)相
写在开头:我最近看到网上很多关于方法缓存这方面的文章或多或少都存在一些错误,或者说阐述的不是那么的完整。我写这篇文章的目的是为了看到这篇文章的各位iOS开发者能够对iOS中的方法缓存策略能有一个正确且全面的了解。下面是正文。
近日,斯坦福大学李飞飞组的研究者提出了 Auto-DeepLab,其在图像语义分割问题上超越了很多业内最佳模型,甚至可以在未经过预训练的情况下达到预训练模型的表现。Auto-DeepLab 开发出与分层架构搜索空间完全匹配的离散架构的连续松弛,显著提高架构搜索的效率,降低算力需求。
随着移动互联网时代的来临,无线数据流量呈现爆发式增长,各大运营商也越来越多依靠WLAN来承载这些无线数据流量,大规模进行WLAN网络建设,分担3G网络的压力,让客户体验更加美好、无处不在的优质无线网络服务。百万规模的WLAN网络建设,对于网络架构提出了新的要求。针对上述需求,分层AC架构应运而生。 一、WLAN产品架构背景介绍 随着无线网络的不断发展,WLAN产品构架形态的演变主要经历了三个时期。 1. Fat AP架构 Fat AP是传统的WLAN组网方案,AP本身承担了用户认证、漫游切换、用户数据
MyCat 是一个数据库分库分表中间件,使用 MyCat 可以非常方便地实现数据库的分库分表查询,并且减少项目中的业务代码。今天我们将通过数据库架构发展的演变来介绍 MyCat 的诞生背景,以及 MyCat 在其中扮演的角色,从而使得大家对 MyCat 的诞生及其作用有深入的理解。 单数据库架构 一个项目在初期的时候,为了尽可能快地验证市场,其对业务系统的最大要求是快速实现。在这个阶段,代码开发人员为了能快速实现业务系统,一般都是将所有层级(MVC)的业务代码都写在同一个项目中,所有的业务数据都存放在同一个
深入了解测试过程中被测系统的架构与数据流,有助于理解业务逻辑,梳理业务用例以及促进部门协同。
当我们想要设计一款产品的时候,文字总是不能具体的呈现出产品的架构,这个时候如果我们能够有一个架构图就会直观很多,也方便大家理解。但是架构图却并不好设计,需要我们对产品有足够的了解,同时还要对技术栈有较深的理解,所以我们还是可以找一个帮手,让ChatGPT帮我们来绘制产品架构图。
对于刚接触编程的新人来说,可能并不能很清楚的知道架构是怎么来的,都包括什么内容。如果非得说什么架构,那么可能就是目前在 IDEA 中打开的工程就是架构。
架构一直以来都被认为是高阶技术人员的代名词,但什么是架构,什么样的架构人员才称得上一个好的架构师,这是很难评判的。但是,要提高架构能力, 只寄希望于代码层级是远远不够的, 代码只能帮助我们解决执行力的问题,但架构的高度更多的是依赖战略(业务洞察力)以及战术问题(技术视野)来解决问题。
我们尝试通过创建架构图(作为技术文档的一部分)来反映应用程序的内部状态,但大多数时候我们都没能做对。由此产生的架构图可能非常全面,也可能非常模糊。有时,架构图根本就是不相关的。我之前写过一些关于如何创建有用架构图的技巧。
摘要: 在使用2017年以前的NVIDIA GPU进行深度学习训练时,经常会遇到"Unsupported GPU Architecture 'compute_*'"的错误。本篇文章将介绍该错误的原因并提供解决方法。
有几个角色与企业架构以及团队/项目级别的架构相关。请记住,这些是角色,而不是职位。小型组织可能有一个人担任这些角色中的每一个,而大型组织可能有几十个细粒度的职位。请记住,上下文很重要。我们为 Disciplined Agile® (DA™) 企业架构定义了以下角色:
最近看了一些整洁架构(CleanArchitecture)的文章,自己和同事也简单写了一个基于整洁架构的ASP.NET 6开发模板在玩。这里就仅仅抛个砖,案例主要以自己根据小组实际情况做了一些裁剪,可能不具有通用的应用性,大家看看就好。
作为一个Java程序员,你可能也思考过,为什么我还是普通开发,为什么我还是高级开发,普通开发和高级开发有什么区别?你是不是也想过要成为架构师?想要成为合格的架构师,就必须要了解架构的演进,今天,我们就来聊一聊,Java架构的演变历史。
在业界当前的云原生实践中,“构建一次,随处部署”的机制已经得到了普遍应用。借助容器化和Docker,我们可以为任何环境构建应用和服务,并在运行时再设置配置。
一、应用架构变迁下的Session管理 1.1 单体架构 1.2 分布式架构 1.3 微服务架构 二、微服务架构下分布式Session管理 2.1 Session存储介质 2.2 管理方案实现 三、微服务架构下分布式Session管理方案 四、总结 应用架构变迁下的Session管理 Session一词直译为“会话”,意指有始有终的一系列动作/消息。Session是Web应用蓬勃发展的产物之一,隐含有“面向连接”和“保持状态”两个含义,
目前的微服务架构大多基于类似于Spring Cloud全家桶的框架构建,尽管这样可以基本满足构建微服务系统架构在技术上的一些基础需求,例如常见的服务发现、配置管理、熔断、跟踪,安全等。但是也同样也带来了一些限制和成本,例如对于代码的侵入性较强、编程语言绑定、学习成本高等。
过去的 10 年间,软件的架构发生了巨大的变化,从早先流行的单体 MVC 架构,变成现成 5:5 开的分布式 vs 单体。只是呢,有大量的软件开发人员,并没有从单体的思维转成变化。于是,我们在一个个的组织里,见到了一个又一个的 “分布式单体”。 架构治理变得非常迫切。 Why ArchGuard? 作为一个架构师或者是软件开发人员,在架构治理上,我们面对的诸多挑战有: 设计与实现不匹配。设计的软件架构与真正实施后的架构,存在着巨大的差异。而这个差异,往往需要实施一段时间之后才能发现。 代码量巨大,难以识别。
系统必然是复杂的,如何清晰准备的描述一个系统,是架构工作的困难之处。有两个架构观点,虽然各有侧重,但是殊途同归,都是软件架构的基本方法。
之前我发过一次孙玄(人称:玄姐)会在阿里云开发者社区开一个五节课程的架构师成长之路直播课,我也学习了他的第一课《技术人的道与术》后做了学习整理笔记并分享成文。今天,和你分享我学习他的第四课《架构设计思维模型》做的学习笔记,会和你分享三个架构师需要具备的架构设计思维模型。
许多具有传统思维定势的网络安全专业人员认为,安全架构只不过是具有安全策略、控制、工具和监视。实际上,所有安全专业人员都必须了解业务目标,并尝试通过实施适当的控制来支持这些目标。任何企业中的企业安全架构,都必须基于该企业的可用风险来定义。
%every node/.style={scale=0.8}是每个节点文字的大小,可以修改调整节点文字的大小。
我想无论是移动端工程师还是服务器工程师,技术成长路线大致都是先熟练(不是熟悉,hahaha)掌握了编程语言、现行开发流行框架和项目业务逻辑后,向着架构师的方向发展。自己搭建一个符合软件工程和项目要求的架构,并在不断实现项目需求的时候一步步完善她设计她,并慢慢和具体框架解耦。当然过程中也是一步步完善自己的编程语言代码的优雅性,可读性,并保持高效的效率。写代码对于个人来说就是一个不断修正,完善自己的过程。最后都是架构,思想,境界的问题了。就像成为了令狐冲这样武侠大咖,无招胜有招,不困惑于具体的编程语言和框架。 当然以上纯属个人扯蛋,YY。
在运行任何 docker 镜像或 Kubernetes pod 时,您是否在服务器上看到过exec /docker-entrypoint.sh: exec format error错误消息?这很可能是因为您正在服务器上运行一些其他 CPU 架构的容器镜像,或者您是否曾经 在 Apple Silicon M1、M2 MacBook 上使用过--platform linux/x86_64选项?如果是,那么您无法获得 Apple 芯片的本机性能,并且可能会耗尽 MacBook 的电池电量。为了避免这种错误和性能问题,我们需要运行正确的多架构容器镜像,或者我们可能需要构建自己的镜像,因为所有容器公共镜像都没有可用的多架构镜像。
有外媒透露NVIDIA计划在今年发布其新世代基于12nm工艺的Volta架构GPU,但Fox Bussiness说NVIDIA的下一代显卡(GTX20系列)依然会使用Pascal架构,以及通用计算超算、机械学习、人工智能等方面。Volta架构GPU将会由台积电代工,基于改良过的12nm FinFET工艺。 之前我们也提过今年NVIDIA会推出Volta架构的新GPU,但会被用在NVIDIA与IBM联合打造的超级计算机算上,基于Volta架构的GeForce游戏显卡的具体上市时间仍未公布,但看到Pascal架
小团队一般 10 人左右,其中常常是技术最牛的人做架构师(或 TL)。所以,架构师在广大码农中的占比大概平均不到 10%。
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