HERE-API识别建筑物的楼层/地平面 - 腾讯云开发者社区

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新闻图片+人工智能算法，快速识别被淹没的建筑物

大数据文摘编译作品来源：techxplore.com 编译：Hippo 人工智能(AI)可以加快在大规模洪涝气象灾害下识别被淹没建筑物的过程，使紧急救援人员能够有效地指挥救助。...目前，来自日本东北大学（Tohoku University）的一个研究小组开发了一个机器学习（ML）模型，该模型主要使用新闻媒体照片，在灾难发生后24小时内实现被淹没的建筑物的准确识别。...该项研究的联合作者，东北大学国际灾害科学研究所的Shunichi Koshimura说：“我们的模型展示了如何通过新闻媒体的报道提高灾害测绘的效率和准确性，加快灾害救援和响应决策的速度” 机器学习和深度学习算法通过图像分析对目标进行分类...他们将这套模型应用于日本冈山县仓市的Mabi-cho，该城市在2018年受到了横扫日本西部的暴雨的侵袭。首先，研究人员对新闻照片进行识别，根据照片中出现的地标和其他线索进行地理定位。...techxplore.com/tags/synthetic+aperture+radar/ 由于微波对湿表面和干表面的辐射不同，SAR图像可以用于区分水体，而支持向量机(SVM，一种机器学习技术)被用于对被洪水包围的建筑物或非洪涝区内的建筑物进行区分

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GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化

GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化摘要初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。...3D点可以通过使用平面约束恢复，无需三角化（or三角测量）。本文提出的方法充分利用了多帧的平面信息，避免了单应矩阵分解中的模糊性。...在我们的方法中，我们首先使用RANSAC估计第一帧和当前帧之间的滑动窗口中的单应矩阵。然后，我们使用全局平面优化（GPO）最小化对应点关于平面法线和缩放平移的二维重投影误差。...最后，我们使用平面方程估计平面上的3D点。我们方法的核心是通过使用所有帧的信息来避免单应矩阵的分解。我们还重建了平面地图，并且无需三角化。...总结一下在本文中，我们提出了一种新的基于平面特征的单目SLAM初始化方法GPO。通过联合多帧平面信息，我们的方法避免了三角化和单应矩阵分解的负担。我们在棋盘数据集上验证了系统的性能。

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打造室内“店铺级”定位的Petal Maps Platform，正在重塑数字生活新范式

然而，由于卫星信号常常被建筑物阻隔，且卫星定位技术只能分辨平面位置，对高度信息不敏感，在室内定位场景中的表现并不理想。...谷歌在2011年对外发布了室内地图，覆盖的建筑物包括商场、超市、机场、车站等公共场所，在时间节点上和安卓平行；苹果在2013年收购了一家聚焦于WiFi信号定位的创业公司，陆续申请了不少室内定位技术专利，...有些遗憾的是，精准的室内定位被证实是一块难啃的“硬骨头”，囿于精度、成本、功耗、可靠性、响应时间等因素的掣肘，在实际应用中普遍存在定位精度低、定位漂移、楼层信息识别不准等痛点。...同时采用华为自研的RIO网络设计，将轨迹估计精度进一步提升； AI楼层识别技术，通过AI学习跨层地标属性，并对不同楼梯类型进行自动排序，实现了3D楼层定位，解决了用户在不同楼层移动产生的跨楼层定位问题，...结果就是，Petal Maps Platform实现了广覆盖、低成本、自学习的3D精准室内定位技术，带来了“店铺级”的精准定位、准确的楼层识别和实时定位跟随的用户体验。

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(长期更新）《零基础入门 ArcGIS(ArcScene) 》实验七----城市三维建模与分析（超超超详细！！！）

利用某城区二维平面图,通过设置建筑物高度属性值构建城市三维模型,在此基础上利用ArcScene中的视域工具进行三维空间形态分析与统计计算,包括不考虑视野极限的可视区域、视野范围内非建筑物区域、视野范围内可见道路的长度...(1)假设楼层均高为3m,请按照城市建筑物的楼层数字段(Floor),计算建筑物总体高度字段(Height),并以 Height 字段对 building数据进行三维拉伸显示。...(2)根据地平面海拔和建筑物高度属性,构建该城市的DEM数据。...7.1.2 实验目的 (1)掌握利用计算器进行赋值,对平面图形进行三维显示的方法 (2)熟悉构建TIN,TIN转换成 DEM 的操作过程。...(6)建筑物处理。找出天际线有效边界、最高和最低建筑,计算楼层面积之和。 7.3 操作流程 7.3.1 环境设置在ArcScene 主菜单中点击【地理处理】--【环境设置】。

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如何技术地识别双十一的“骗”局

因为你不可能长期针对某个商品进行监测，回到本文的主题，如何技术地识别双十一里的“骗子”商品？...很容易想到使用爬虫工具，每天定时定点地爬取商品的销量跟价格；只要长期跟踪，就不怕你商家在双十一这一天耍花招了。但是，谁去做爬虫呢？爬虫爬取的数据存放在哪里呢？...如果，电商平台是基于区块链的，那商品的交易数据，价格变动将非常客观地记录在区块链上，任何人想要修改造假，都非常困难。还有，某宝一直被诟病的刷单、买好评等弊端，将被区块链技术所解决。...下面介绍一种简单的基于区块链的，方便个人开发者DIY的技术方案。...，入门教程可以查看官方的网站，有详细的使用教程。

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NV-LIO：使用法向量的激光雷达-惯性里程计面向多楼层环境中的鲁棒 SLAM

最后，验证法向量是否与窗口内的邻近点形成共识。如果在窗口内的点到平面的距离小于一定阈值的点数不足，则认为该法向量无效。通过这一过程，提取出包含法向点的法向云。...一旦识别出回环候选关键帧，将候选关键帧的法向云转换到当前帧的激光雷达姿态。然后，如图4c所示，将其投影以匹配当前激光雷达视点。在球面投影期间分配到相同像素的点中，只有最接近的点被保留。...为了稳定地提取法线向量，在具有32个或更少通道的LiDAR中使用3x3窗口，而在通道数超过32的LiDAR中使用5x5窗口计算法线向量。...该数据集包括由装备有16通道LiDAR和IMU的四足机器人获取的数据，该机器人穿越建筑物的内部和外部，从一楼到三楼。...相比之下，如图7d所示，NV-LIO 清晰地描绘了每层楼的边界，即使在楼梯环境中也提供了良好的状态估计，导致整体形成良好的地图结果。

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ArcGIS Pro中2D和3D模式下绘制地图

符号化图层和编辑要素过去，在浏览数据时，由于符号化方式的原因，难以辨别某些要素。接下来，您将更加合理地符号化地图。符号化 Structures 图层首先，为蓝绿色的建筑物换一个更适合的颜色。...建筑物现在具有了更真实的纹理，而不只是普通的颜色。然而，圣马可广场中的塔现在缩成了小型的平面建筑。其他建筑物的高度也同样改变了。包中一项规则决定了高度，并覆盖了用于拉伸建筑物的高度属性。...Nbr_of_Floors 设置用于确定建筑物所拥有的楼层数，而 Floor_Height 设置用于确定每层楼的高度。在当前设置中，除屋顶外，每个建筑物都拥有三层楼，每层楼高约四米。...您可以将楼层高度调整为 3 至 4.5（规则中设置的最小值和最大值）之间的任意静态数字，也可以将规则映射到建筑物的高度属性。 12.对于 Floor_Height 设置，单击设置属性映射按钮。...您可以将楼层高度设置为与建筑物的高度属性完全相同，但每个建筑物拥有三个楼层。要将楼层的数量纳入考虑，您需要创建一个表达式来将楼层高度设置为高度属性的三分之一。

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利用AI识别城市建筑物特征，预测其面对地震等灾难时的风险

美国国家科学基金会(NSF) NHERI SimCenter是加州大学伯克利分校自然灾害工程社区的计算建模和仿真中心，该机构的一个团队开发了一套名为BRAILS(大规模人工智能建筑识别)的工具，可以自动识别城市建筑的特征...加州大学伯克利分校的博士后研究员，BRAILS项目的首席开发者Charles（Chaofeng）Wang说：该项目的产生是出于快速、可靠地描述城市结构的需要。...BRAILS使用机器学习、深度学习和计算机视觉来提取有关建筑环境的信息。它被设想为建筑师、工程师和规划专业人员更有效地规划、设计和管理建筑物和基础设施系统的工具。...这些特征包括居住类型(商业、独户或多户)、屋顶类型(平顶、山墙或斜顶)、基础立面、建造年份、楼层数以及建筑物是否有“软层”——土木工程术语，指具有很大开放空间底层的结构(如店面)，这些结构在地震中更容易倒塌...该项目被称为“建筑防灾侦探”，它使公众能够识别建筑物的特定建筑特征，如屋顶、窗户和烟囱。这些标签将用于训练额外的特征提取模块。

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一进商场就迷路？ThingJS用室内导航拯救路痴！

多楼层导航模式 4、楼层展开功能推介搭建数字孪生可视化场景过程中有这样一个问题:如何确定数字孪生可视化场景中的行动路线是否合理？...数字孪生可视化室内场景承载了建筑物基础的环境信息，利用模拟导航功能，可以实现室内行动路线可视化。 1. 导航标注动画定制在搜索框输入目的地后，出现导航标注动画，这个功能非常实用。...第一人称动态导航第一人称导航是默认的，只要在搜索框输入起点、终点的名称，形成导航路径的UV动画，点击按钮就可以在单楼层进行动态导航。 3. 多楼层导航模式多楼层切换一样能够支持这种导航模式。...4、楼层展开功能推介用鼠标拖拽查看数字孪生可视化场景前后，从第三方角度规划导航路径，最大可能性消除管理盲区。使用楼层展开功能，轻松嵌入场景内，打破室内建筑的隔阂，智能建筑的管理体验升级。...当然这不局限于商场，像医院、机场、博物馆等等大型公共建筑物都可以利用数字孪生可视化室内导航技术快速找到自己想去的地方，这样会帮助我们节省很多时间，使生活更加便捷。

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BIM与点云：一种基于航空LiDAR点云的大规模建筑重建

城市场景中存在着各种各样的物体，如建筑物、树木、城市家具和动态物体（例如车辆和行人），城市场景的混乱性给从海量点云中识别和分离个别建筑物带来了严峻挑战，近年来引起了相当大的关注。数据不完整。...推断垂直平面在空中LiDAR点云中，建筑物的重要结构，如垂直墙壁，通常会因为扫描仪的限制定位和移动轨迹而被遗漏，相反屋顶表面通常能够被较好地捕捉到，而我们希望能够从包含屋顶表面的可用点云中推断出遗漏的墙壁...这个过程确保了重建建筑物的屋顶边界可以精确地连接到推断出的垂直墙面上。此外，由于要重建的对象是现实世界中的建筑物，这里引入了一个屋顶偏好能量项和一组针对建筑物特别设计的硬约束条件到原始公式中。...为了更好地展示我们重建的建筑物模型的质量，我们在图6中展示了从三个测试数据集中重建的一组单独建筑物。...从这些视觉结果中可以看到，尽管建筑物具有不同风格的多样化结构，输入的点云具有不同的密度和不同级别的噪声、离群值和缺失数据，但该方法成功地获得了视觉上合理的重建结果。

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NV-LIO：一种基于法向量的激光雷达-惯性系统（LIO）

LIPS [16] 利用室内场景中平面（如办公室）的普遍性，从激光雷达扫描中提取平面原语，并使用匹配这些原语的技术。文献[1]中的方法首先为每个点提取法线向量，并使用聚类识别平面。...3.5 循环关闭检测全局循环检测算法在具有重复结构特征的多楼层室内环境中经常遇到困难。这种挑战在楼梯间尤为明显，其中特征的重复性可能导致与不同楼层的云关联错误。...使用每个关键帧的位置构建kd树，然后选择当前帧最近的帧。在此过程中，前于当前帧的关键帧将被立即排除在kd树之外。一旦识别出循环关闭候选关键帧，就将候选关键帧的法线云变换到当前帧的激光位姿中。...这个距离阈值根据建筑物特征被设置为1.0米或0.5米。闭环检测的距离阈值被设置为10米。...为了评估所提出方法在多楼层室内环境中的有效性，使用了SubT-MRS数据集中的多楼层数据集进行了评估。该数据集由配备有16通道激光雷达和IMU的四足机器人从一楼到三楼的内外部采集得到。

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从“数据”到“引擎”，蜂鸟视图室内外一体化解决方案全新升级

具体表现为以下三点：宏观到微观的显示及交互常规模式根据当前地图的缩放级别和中心位置自动开启和关闭一体化场景中的楼层细节。室外常显模式关闭所有室内楼层详情细节，只显示建筑物的外部“轮廓”。...室内常显模式始终开启所有楼层细节，不受到缩放级别和视角中心点影响。...在一体化引擎中，开发者绘制的所有覆盖物对象都支持指定渲染到建筑楼层细节内部或外部。...图片跨建筑和室内外的一体化路线在一体化场景中，道路路网被分为室内和室外，所有路网都有归属，在一体化引擎中，支持从一栋建筑物到另一栋建筑物的内部楼层细节的路径规划支持，配合室内定位技术则能够和标准版本的引擎一样...开发者可以通过FengMap JavaScirpt SDK v3.1更深层次地挖掘空间数据所蕴含的潜力，享受室内外空间信息可视化技术数字化升级发展带来的沉浸式交互服务新体验！

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智能大厦说：“早上好”

在这个不那么具有未来感的场景中，建筑使用了关于访客的信息（面部识别）、关于建筑物居住者位置和时间表的数据以及对周围环境（人流和空气质量）的了解，来做出一个明智的决定，即如何优化游客对建筑的体验。...从安全和安保的角度来看，知道什么时候在限制区或电梯内移动似乎需要更长的时间才能在楼层之间移动，这一点至关重要。拥有入住率和环境条件（如空气质量、温度和湿度）的实时数据也有助于减少过多的风险。...从放置在建筑结构中的传感器收集的所有信息都可以提供大量有用的洞察力，使人类操作员能够更好地管理建筑以及居住者在其中的经验。...然而，通常会有隐藏的利益和价值观，而这些利益和价值观可能是人类操作员没有考虑到的，或者根本没有能力识别的。...在这些城市你能找到的东西包括改善的医疗保健、更智能的垃圾管理、更好的能源管理和分配，所有这些都降低了成本，提高了效率。不过，坦率地说，这些似乎都有点枯燥乏味。我童年的科幻小说中的智慧城市在哪里？

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GPS时间同步装置（GPS对时系统）天线收不到信号处理

天线，更换GPS天线，重新加电后观测2-10分钟，检查是否能锁定卫星；如仍无法解决，需返厂维修附：GPS天线安装注意事项 GPS天线应尽可能架设在当地开阔空旷地最高处，避开树林、楼层...、铁塔等建筑物对天线的遮挡，尽力保证天线实现全视界观测GPS卫星。...GPS天线应平行于水平面，固定安装在基座或支架上。馈线电缆铺设时应远离高压线，电源线，电话线等。...电缆线长度多出时应拉直或小心盘起，不应用蛮力硬性盘折馈线电缆，以免导致增大对信号的衰减。电缆线铺设时不应受力压迫。天线的接头不要带电插拔，以免电路受损。...GPS天线工作频率为1575.42MHz，安装时尽量远离临近频点的发射源，尽量将GPS天线安装在其他发射天线的侧后方，以保证GPS天线接收效果。

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刚刚，华为发布白皮书，重新定义智慧园区！

智慧园区 1.0“初始级”的特征是智能化基础设施基本构建，实现基于垂直系统打通的单点智能，如基于人脸识别的闸机通行、基于摄像头的安防监控等，它们可以基于单系统提供相应的智慧化功能服务，目前我国大多数园区还处在智慧园区...图扑软件数据可视化监控平台将园区的基础设施进行 3D 展示，再将环境、能耗、人员、停车等数据通过 2D 面板呈现，有效、及时地做到事前预警、事中监测、事后分析，推动园区的智能化发展。...通过自主研发引擎 HT for Web，根据实际建筑物的外观、材质、内部结构布局完成轻量化 3D 建模，以高度虚拟仿真的形式完整呈现整栋建筑。...当进入到楼层视角，可以展示所有楼层 3D 效果图，房间、走廊、物品、位置展示准确，楼层布局结构明朗。整栋楼能耗信息以图表方式展示。其他功能模块均有相应按钮，点击可进入相应模块。...高度还原建筑物内部装修风格。每层楼均有大小不一，功能不一的房间。每个房间名称标注清晰，如会议室，办公室，会客室等。通过 Hightopo 可视化打造园区全景空间切换，浏览园区不同场景。

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基于webgl的三维室内空间逻辑建模 three.js ThingJS

尤其是室内空间通道的特殊性，制作室内模型的时候要注意空间划分，包括单楼层通道，例如门、走廊，以及连接楼层间的垂直通道，包括步梯、扶梯、直梯，其中步梯一般为建筑结构的一部分，而扶梯和直梯属于机械设施。...，其结构相对复杂，同一建筑不同楼层间的结构也存在很大的差异，它是人们活动的主要区域，比如展厅和办公区域是不同的类型。...基础数据整理* 首先将建筑设计图中的各个平面图、立面图、剖面图分离出来单独保存，图面上只保存建筑、轴线等主要的信息。然后，将各个图导入CampusBuilder客户端，根据空间关系拼合到对应的位置。...使用贴图功能，就能够实现逼真的建筑物、设备，ThingDepot提供已搭建好的模型，节省了建模时间，随后搭建好的模型接入ThingJS平台，实现灯光等渲染效果。...能够实现室内的交互、POI的显示、楼层选择及表达方式的切换，支持跨平台多终端的应用，平台自动设置场景光照效果，让3D开发更加轻松，喜欢的点个赞再走哦~

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232层3D闪存芯片来了：单片容量2TB，传输速度提高50%

可以做这样一个简单的比喻：在一个人满为患的城市，这里的房地产价格昂贵，向外扩展成本很大，唯一的办法是通过增加楼层以支持不断增长的人口，这里的楼层就相当于NAND层。...同样的，停车场和一些基础设施主要位于建筑物下方，以提高空间效率，这相当于最底下的CMOS层。...3D NAND把解决思路从单纯提高制程工艺转变为堆叠多层，成功解决了平面NAND在增加容量的同时性能降低的问题，实现容量、速度、能效及可靠性等全方位提升。...此外，美光还对芯片的最底层进行了改进，最底下的CMOS层由逻辑和其他电路组成，这些电路负责控制读写操作以及尽可能快速有效地在芯片内外获取数据。...2013年，三星设计了一种垂直堆叠单元的方法，它将单元集中在单个楼层（类似高层公寓）上，这也是全球首个3D单元结构“V-NAND”，当年可以实现24层堆叠。

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赋予楼宇“智慧大脑”：厦门双子塔3D可视化

具有信息处理功能，而且信息范围不只局限于建筑物内，而且能在城市、地区间进行。能对建筑物内照明、电力、暖通、空调，给排水、防灾、防盗、运输设备进行综合自动控制。...三、飞鸟环绕飞鸟环绕属于楼宇全景的建筑漫游功能，视角跟随飞鸟在场景中环绕。随意可调的镜头，进行鸟瞰，俯视，穿梭，长距离等任意游览，提升建筑物的气势。...当用户在三维可视化界面点击任意楼宇，即可进入楼栋模式查看楼宇分层信息、楼层的格局、设备的分布等。能够从建筑到楼层，查看所有的楼层信息。 ? 一、楼层功能展示展示各个楼层的主要功能。...当用户在楼栋模式场景中点击任一楼层，即可进入到楼层的内部场景，楼层内部的场景同样需要搭建3D 场景以实现楼层内布局的全方位展示。楼层内的区域分布，设备状态，以及设施位置。...楼层场景楼栋模式展示整栋楼宇的楼层结构布局，楼层场景是楼宇的再细分，具体展示楼宇的第 N 层的楼层内场景。同一栋楼会有相同的楼层结构布局，通过数据，相同的场景可以展示不同的效果。

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xBIM 基础16 IFC的空间层次结构

IFC中的空间结构表示层次结构的嵌套结构，表示项目，站点，建筑物，楼层和空间。如果您查看IFC文档，您会发现建筑物可以包含楼层以及其他建筑物，楼层可以包含空间以及其他楼层等。...此类关系也使用IfcRelAggregates建模，但如果要查找特定空间结构中包含的元素，则将其建模为 IfcRelContainedInSpatialStructure，因此它取决于您要查找的内容...下面的示例演示如何使用上述两种关系搜索和遍历数据以获得完整的层次结构。...= null) { // 使用 IfcRelContainedInSpatialElement 获取包含的元素 var..., element.Name, element.GetType().Name)); } // 使用 IfcRelAggregares 获取空间结构元素的空间分解

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通过自动强化学习（AutoRL）进行远程机器人导航 | 强化学习系列

在奖励搜索期间，AutoRL会在几代人的同时训练一群DDPG代理人，每个人都有一个稍微不同的奖励函数，优化当地规划者的真正目标：到达目的地。...AutoRL（红色）在几个看不见的建筑物中短距离（最多10米）成功。与手动调节的DDPG（深红色），人工势场（浅蓝色），动态窗口法（蓝色）和行为克隆（绿色）相比。...接下来，我们在部署环境的平面图上构建一个与该策略相关的PRM，称为PRM-RL。对于我们希望在每个机器人+环境设置中一次在建筑物中部署的任何机器人，可以使用相同的平面图。...我们使用我们的AutoRL代理评估了该方法，使用比训练环境大200倍的办公室楼层地图构建路线图，在20次试验中接受至少90％成功的边缘。...在几座建筑物中导航超过100米的成功率。

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打造室内“店铺级”定位的Petal Maps Platform，正在重塑数字生活新范式

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