首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布

大规模 3D 重建的Power Bundle Adjustment

大规模 3D 重建的Power Bundle Adjustment 作者: Simon Weber 慕尼黑工业大学 sim.weber@tum.de Nikolaus Demmel 慕尼黑工业大学 demmeln...摘要 我们引入 Power Bundle Adjustment 作为一种扩展型算法,用于解决大规模BA问题。它基于逆 Schur 补的幂级数展开,构成了我们称之为逆展开方法的新求解器家族。...Power Bundle Adjustment (PoBA) 是一种针对大规模 BA 问题的新型求解器,它比现有求解器速度快得多,内存效率更高。...令 x = (xp, xl) 为包含所有优化变量的状态向量,其中长度为 dp*np 的向量 xp 与所有姿势的外部和(可能)内部相机参数相关联,长度为 3*nl 的向量 xl 与所有地标的 3D 坐标。...在下文中,我们展示了用我们的 Power Bundle Adjustment 替换子问题求解器可以进一步显著提高运行时间 power 随机BA (PoST) 我们通过结合我们的求解器而不是密集的 LL>

89340
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    在AI技术唾手可得的时代,挖掘新需求成为核心竞争力——某知名PHP AI框架需求洞察

    框架提供了丰富的示例和演示应用,帮助开发者快速上手,并在完整的Symfony Web应用中展示各组件的协同工作。功能特性统一平台接口:支持多种AI平台,提供一致的调用方式,简化多平台集成。...模型上下文协议支持:通过SDK和Bundle集成MCP,实现AI代理与工具的高效通信。多模态支持:支持图像、音频、文档等多种数据类型处理,满足复杂应用场景的需求。...示例代码提供了小片段的用法演示,而演示应用则展示了在完整Symfony Web应用中的组件协同工作方式。...组件与Bundle集成:框架提供多个底层组件和对应的Symfony集成Bundle,开发者可以根据需求选择使用Platform、Agent、Store等组件,并通过Bundle简化集成过程。...(3)用户希望扩展流式输出支持,优化异步处理体验,特别是在处理大规模数据或实时交互时,提升响应速度和用户体验。

    37010

    撸个 symfony4(二)

    sf2 or 3的数据库参数是放在一个parameter.ymal中的,但是sf4可以写在service里面。.../maker-bundle`因为sf4简化了很多,许多bundle需要的时候才会去下载。...Symfony 框架本身并不包含 ORM 工具(严格意义上来说,Symfony 框架,即 FrameworkBundle,不包含 ORM,安全组件,模板引擎,日志工具,邮件组件等一系列工具),只不过 Symfony...到了这里,sf2、3、4的区别就有很多了,本来要生成表单的,sf2、3可以直接用curd,它不仅生成了控制器,所有的模板文件也都生成了,并且还生成了表单类。...需要注意的是:从 Symfony 2.6 开始,模板文件推荐是放在 app/Resources 下的,但是 doctrine:generate:crud 命令还是将模板文件放在了 AppBundle 的

    3.6K20

    PHP运行时性能基准测试

    每个运行时运行3次,30秒内有10、100和1000个并发连接。...应用以下PHP和Symfony设置: 使用php.ini-production(附带官方Docker容器) 已启用Opcache 启用JIT 根据Symfony最佳实践配置preload Composer...它比传统和最流行的003_Nginx+PHP-FPM快3倍 我不认为005_Roadrunner和006_Nginx+Roadrunner之间有很大的区别 尽管如此,基于Roadrunner的堆栈比003...我不相信从第一次尝试和运行负载测试3或4倍。因此,当发送1000个并发请求时,FrankenPHP(工人模式)比Nginx+PHP-FPM快10倍。同时,也面临着一个问题。...对于Symfony,我们有一个bundle,它扩展了symfony/runtime组件。 个人观点 FrankenPHP -惊人的工作,第一个候选人成为PHP世界的标准事实上。

    75710

    为Symfony2和Redis正名,基于PHP的10亿请求周网站打造

    【编者按】如果你还在Symfony2和Redis使用中存在这样的错误观念:不能使用Redis作为主要存储;Symfony2的功能很多,以至于它的运行很慢,那么不妨看向Octivi的高请求网站打造。...对于低层次的Symfony2性能优化实践,我们写了专门的文章——掌握Symfony2性能系列——Internals 和Doctrine 首先是关于所描述应用的一些数据。...X以PHP-FPM运作,伴随APC 数据存储 我们使用Redis和MySQL存储数据,它们的数字还挺大的: Redis: 1.5万次撞击/秒 1.6亿个键 MySQL: 多于400 GB的数据 3亿份记录...Application’s Architecture Symfony2功能 Symfony有一些很棒的功能,这些功能使开发过程变得更容易,下面我们绍开发者最喜欢的一些功能: 注释 我们使用带注释的Symfony2...我们使用Doctrine DBAL代替,Doctrine DBAL特征如下: 查询生成器 预处理语句 使用PredisBundle和Doctrine Bundle也允许我们在大量使用分析工具的时候监控弱查询

    5.8K50

    你必须知道的 17 个 Composer 最佳实践(已更新至 22 个)

    Tip 3: 为应用程序使用指定的依赖版本 创建应用程序时,应使用最清晰的版本号定义依赖项。...比如创建了一个库,要使用 symfony/yaml 库进行 YAML 解析,就应这样写: "symfony/yaml": "^3.0 || ^4.0" 这表示该库能从 Symfony 3.x 或 4.x...乍一看有些画蛇添足,在 Tip #3 中已经提过要使用明确的版本号的约束了啊。...这种情况下,就要在升级命令中把他们全部罗列出来: composer update symfony/symfony symfony/monolog-bundle --with-dependencies 或者使用通配符升级所有指定命名空间的依赖.../monolog-bundle": "2.0", "monolog/monolog": "dev-bugfix as 1.0.x-dev" } } 可以通过 设置 path 作为版本库类型

    9K20

    Symfony是什么

    优点   1.代码的可读性,框架的扩展性、定制性、复用性等较强;   2.框架的功能丰富、模板简单,差不多与所有的数据库兼容;   3.多人协作开发不会出现问题,适合团队合作;   4.系统需求以及开发成本不高...,效率不是很高,特别是解析模板和读取配置文件的过程会花费大量的时间,缓存控制也不是很好;   2.学习成本很高,国内没有相应的教程文档,例如中文手册,初学者需要花费比较多的时间才能掌握所有功能;   3....Symfony不支持PHP4,并且一些功能的使用上有点复杂。   ...symfony v1.4.8免费下载地址:   http://down.ddvip.com/view/128988562237534.html   Symfony官网地址:   http://www.symfony-project.org...2.中型项目:CakePHP、Zend Framework、Laravel、Thinkphp 3.大型重量级项目:Yii、Symfony、Laravel 以上划分也不绝对,在项目选型的时候,要充分考虑框架的可以定制性

    2.6K10
    领券