(一)汉诺塔介绍 汉诺塔(Hanoi Tower)问题是源于印度一个古老传说: 在世界中心贝拿勒斯(在印度北部)的圣庙里,一块黄铜板上插着三根宝石针。印度教的主神梵天在创造世界的时候,在其中一根针上从下到上地穿好了由大到小的64片金片,这就是所谓的汉诺塔。不论白天黑夜,总有一个僧侣在按照下面的法则移动这些金片:一次只移动一片,不管在哪根针上,小片必须在大片上面。僧侣们预言,当所有的金片都从梵天穿好的那根针上移到另外一根针上时,世界就将在一声霹雳中消灭,而梵塔、庙宇和众生也都将同归于尽。 考虑一下把64片金片
salt object grains.ls 查看某台设备当前可用grains的key
当salt处于无master【masterless】模式时,不要运行salt-minion守护进程。否则salt-minion将尝试去连接master并失败。salt-call命令独立存在,不需要salt-minion守护进程。
使用在习题2和习题3中实现的节点,并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。
将 pillar 信息指定给被选择的 minion;所以必须要有 top file 文件。
面向抽象原则是面向对象四大基本原则的第一条,其重要性不言而喻,面向抽象原则分为抽象类、接口以及面向抽象编程,在之前的内容中我们详细介绍了抽象类与接口,并对二者进行了对比,在本文中我们将详细介绍什么是面向抽象编程,它与传统编程相比有什么优势?在开发中又该如何切实应用。
1. 实战项目GitHub地址 该项目已经放在了GitHub上,地址如下: https://github.com/zhanglianghhh/salt-example-lnmp 2. 主机规划 3.
3.Master端编写一个Grains的Python脚本推送给minion配置管理案例
本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先,从激光扫描中获取支柱(singlepillar)的位置,然后控制机器人,使其行驶到支柱附近。
下文的案例是根据上一篇文章进行的修改。因此请优先读取上一章博文内容《Saltstack_使用指南11_配置管理-状态之间依赖关系》
创建一个pillar ,需要修改salt-master 的配置文件: vi /etc/salt/master image.png 编辑pillar: image.png image.png image.png image.png image.png ps: “zabbix_agent.conf”配置文件引入“Server”变量,在“zabbix_agent.sls”状态文件使用“Server” 变量调用”pillar“,“pillar” 调用配置的“zabbix.sls”配置的“p
既然有总入口这个init.sls文件,如上的配置文件可以看到还应该有user和project的子配置文件,具体内容如下:
一、Saltstack远程执行命令 如下的操作均是在Salt-master上面进行。 [root@zhdy01 sbin]# salt '*' test.ping zhdy01: True zhdy02: True //如上的测试: *代表所有已经接受(salt-key)的机器去ping测试。 运行系统的命令: [[email protected] sbin]# salt '*' cmd.run "hostname" zhdy01: zhdy01 zhdy02: zhdy0
所有机器执行的状态是要放在base 环境中。(基础环境配置:如:zabbix-agent,salt-minion,dns,等)
点云3D目标检测在机器人和自动驾驶的3D场景理解中起着至关重要的作用。然而,与基于图像的2D检测相比,基于LiDAR的3D检测仍然难以应对点云的稀疏和不规则性质。在本文中提出了Pillar R-CNN,这是一种基于Pillar的点云表示的Faster R-CNN类架构,可以从2D检测领域的进步中获益。
今天给大家分享一个用Canvas写的火焰风暴动画,实现效果如下: 怎么样,场面是不是很壮观,下面是代码实现,欢迎大家复制粘贴和吐槽。 <!DOCTYPE html> <html lang="zh-cn
今天给大家分享一个用Canvas写的火焰风暴动画,实现效果如下: 📷 怎么样,场面是不是很壮观,下面是代码实现,欢迎大家复制粘贴和吐槽。 <!DOCTYPE html> <html lang="zh-cn"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible"
saltstack的salt命令可以用于远程在minion端上执行命令,本节介绍一下salt的常用语法。
之前在解决 CoreDNS 的5秒超时问题的时候,除了通过 dnsConfig 去强制使用 tcp 方式解析之外,我们提到过使用 NodeLocalDNSCache 来解决这个问题。NodeLocalDNSCache 通过在集群节点上运行一个 DaemonSet 来提高 clusterDNS 性能和可靠性。处于 ClusterFirst 的 DNS 模式下的 Pod 可以连接到 kube-dns 的 serviceIP 进行 DNS 查询。通过 kube-proxy 组件添加的 iptables 规则将其转换为 CoreDNS 端点。通过在每个集群节点上运行 DNS 缓存,NodeLocal DNSCache 可以缩短 DNS 查找的延迟时间、使 DNS 查找时间更加一致,以及减少发送到 kube-dns 的 DNS 查询次数。
第8章,在Matlab和Android上运行ROS,此部分延续专题一,很多算法可以在Matlab中找到,
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述,今天的主题是 PointPillar。
Saltstack 比 Puppet 出来晚几年,是基于Python 开发的,也是基于 C/S 架构,服务端 master 和客户端 minions ;Saltstack 和 Puppet 很像,可以说 Saltstatck 整合了 Puppet 和 Chef 的功能,更加强大,更适合大规模批量管理服务器,并且它比 Puppet 更容易配置。
paper地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdf
SaltStack管理工具允许管理员对多个操作系统创建一个一致的管理系统,包括VMware vSphere环境。SaltStack作用于仆从和主拓扑。SaltStack与特定的命令结合使用可以在一个或多个下属执行。实现这一点,此时Salt Master可以发出命令,如salt ‘*’ cmd.run ‘ls -l /’。
Usage: salt [options] '<target>' <function> [arguments]
游戏录制视频:哔哩哔哩 建议先试玩再看视频和文章,推荐在pc上用Chrome浏览,手机上推荐使用QQ浏览器,微信内置浏览器会出现声音卡顿,自带浏览器黑暗模式会让画面看不清
需求:基于业务环境,需在一台机器上部署N多Redis实例,之前部署只能实现部署单个redis,在手工修改目录名字以区分不同redis实例,现想设计能部署一个redis,剩余实例递增即可,以实现多实例部署。
初始化环境: http://ops.attacker.club/Automatic/salt_init.html 线上服务部署: http://ops.attacker.club/Automatic/salt_deploy.html
GridMask属于Information Dropping的方法,它通过随机在图像上丢弃一块区域,作用相当于在网络上增加一个正则项,避免网络过拟合。
来源 SALTSTACK技术入门与实战 1.扩展grains 通过Python脚本定义grains http://www.xiaomastack.com/2014/10/31/saltstack-grains/ file_roots: base: - /srv/salt/ /srv/salt/_grains/example.py #!/usr/bin/python def grains(): local={} test={'key': 'vaule','key1': 'vaule1','k
首先我们通过前几篇文章,已经搭建了一套完整的Ceph集群,对使用salt工具自动化搭建集群有所了解,下面我们就对部署方式进行详解
2012年,Sanford Bernstein的研究人员在 Nature Reviews Drug Discovery杂志发表文章,提出了制药行业著名的"Eroom定律",也就是反摩尔定律。
一直在做calamari的相关的一些打包和安装的工作,都是业余弄的东西,所以并没有仔细的进行功能点的验证测试,正好ceph社区群里面有人问了个问题
在集群中以 Daemonset 的方式运行 NodeLocal DNS Cache 组件,能够大幅提升集群内 DNS 解析性能,以及有效避免 conntrack 冲突引发的 DNS 五秒延迟。
构建 3D 的场景除了创建模型,对模型设置颜色和贴图外,还需要有灯光的效果才能更逼真的反映真实世界的场景。这个例子我觉得既美观又代表性很强,所以拿出来给大家分享一下。
saltstack实践 - 自动化平台部署 saltstack 实践 部署 master 服务端 安装shell yum install salt-master salt-minion salt-ssh \ salt-syndic salt-cloud salt-api -y sed -i 's/#
本来我这个段位,就不应该为安装包发愁了,毕竟统计学不会可以理解,编程学不好忍忍就过去了,但是说安装包出错,是可忍孰不可忍?
该文介绍了如何使用SaltStack进行自动化运维,包括配置文件管理、主机状态管理、任务计划管理、文件同步复制、操作系统封装、配置文件分发、状态机管理等。同时,文章还介绍了一些常用的SaltStack模块和插件,以及如何使用SaltStack进行自动化部署、配置和运维。
前几天我们在解决 CoreDNS 的5秒超时问题的时候,使用了 NodeLocal DNSCache 来解决这个问题,集群 DNS 的解析性能也明显大幅提升了。但是今天确遇到一个很大的坑,我们在做 DevOps 实验的时候,相关的工具都使用的是自定义的域名,这个时候要互相访问的话就需要添加自定义的域名解析,我们可以通过给 Pod 添加 hostAlias 来解决,但是在使用 Jenkins 的 Kubernetes 插件的时候却不支持这个参数,需要使用 YAML 来自定义,比较麻烦,所以想着通过 CoreDNS 来添加 A 记录解决这个问题。
TKE 对 NodeLocal DNS Cache 进行了产品化支持,直接在扩展组件里面就可以一键安装到集群,参考 NodeLocalDNSCache 扩展组件说明 ,可是仅仅支持 iptables 转发模式的集群,而目前大多集群都会使用 IPVS 转发模式,无法安装这个扩展组件。
操作方法与func(fedorahosted.org/func/) 相似,可以帮助运维人员完成集中化的操作平台。
参考视频https://www.bilibili.com/video/BV1Xo4y1R7hs 缺陷:撞柱子功能暂未实现
构建 3D 的场景除了创建模型,对模型设置颜色和贴图外,还需要有灯光的效果才能更逼真的反映真实世界的场景。这个例子我觉得既美观又代表性很强,所以拿出来给大家分享一下。 本例地址:http://www.
Syndic 节点可以看作是一个特殊的直通minion节点。Syndic 节点由salt-syndic和salt-master组成。其中salt-master用于控制更低级的minion节点,salt-syndic用于连接更高级的master节点(有时也称为master的master)。
Matchers can be joined using boolean and, or, and not operators. 【复合匹配的时候】
说在前面 折腾这个搞了半天,现做下记录 安装依赖(操作只在master端) yum install mysql-python or pip install mysql-python master端本地数据库中创建对应的表结构 CREATE DATABASE `salt` DEFAULT CHARACTER SET utf8 DEFAULT COLLATE utf8_general_ci; USE `salt`; -- -- Table structure for table `jids`
今日洞见 文章作者、图片来自ThoughtWorks:金世愚。封面图片来自网络。 本文所有内容,包括文字、图片和音视频资料,版权均属ThoughtWorks公司所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经本网协议授权的媒体、网站,在使用时必须注明"内容来源:ThoughtWorks洞见",并指定原文链接,违者本网将依法追究责任。 去年四月份加入ThoughtWorks后,就一直在现在的项目上工作,历经一年多的时间从一期做到现在的第三期。我们的项目从属于Tho
1. 主机规划 实现2个master,当这两个master运行时都可以向minion发送命令。 salt 版本 1 [root@salt100 ~]# salt --version 2 salt 20
维金 编译自 纽约时报 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 后浪推前浪。 80、90后在大学期间才有机会学到的编程,目前已经普及到中小学阶段了。 “编程得从娃娃抓起”可能不是句调侃了,学习编程可以让孩子学会重要的认知技能,例如批判性思维和解决问题的能力。随着编程从学校走向家庭,许多玩具制造商都在关注这个领域,将孩子们的家庭作业变成游戏。 大部分编程玩具都会通过配套应用教会孩子,如何将命令组合起来,使玩具产生声音、灯光和运动。如果你正在为渴望学习编程基础的孩子们寻找完美的礼物,或是想在孩子们学习逻辑和问题
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