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    DemoGen:用于数据高效视觉运动策略学习的合成演示生成

    尽管这些方法对于简单的马尔科夫式任务有效,但由于依赖开环执行,限制了其应用于需要闭环重试和重规划的更灵巧的任务。...另一种研究路线以MimicGen为代表,它通过适应一些人类收集的源演示到新的对象配置来生成相应的执行计划。这种方法理论上适用于广泛的操纵技能和对象类型。...DemoGen方法 4.1 问题形式化 设源演示为 ,其中s0为初始物体配置(SE(3)位姿集合)。DemoGen的目标是生成新配置 下的合成演示 。...这一结果表明,合成数据能够有效覆盖工作空间的关键区域,减少对重复人工演示的依赖。 5.2 视觉失配问题与性能饱和 尽管合成数据表现出色,但其性能仍略低于同等数量的人类演示。...真实世界实验:空间泛化 6.1 多平台任务验证 在Franka Panda单臂平台和Galaxea R1双足人形机器人上,作者测试了7个单臂任务和1个双足任务。

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    图层演示器用于三维实体内表面的选择

    目前,业界比较常见的方式是:在三维图形窗口中的一个小区域增加图层演示器,允许用户在点选几何体后,显示图层演示器,此时用户可以更改所需要的表面。这种方式简单直观,用户体验好。...如有额外的可选表面时,图层演示器会显示出来。此时,图层演示器显示两个图层,左边是未选中的内表面,以灰色表示,右边是选中的外表面,以绿色高亮表示。...将鼠标移动至图层演示器的的左边,就会自动选择左边的图层,同时模型会更新所选中的表面,内表面被选中,并以绿色高亮显示。图层演示器使得选择内表面变得简单。本例通过一个圆球演示如何选取三维几何体内表面。...视频演示如下:,时长00:53​对于其他类型的几何体,此方法同样适用。当鼠标的点击位置含有多个表面,图层演示器会显示相应数量的图层。而当点击位置少于两个表面,则不会显示图层演示器。...图层演示器是WELSIM 2024R1版本中新添加的功能,主要用于增强在三维流体和电磁仿真中的前处理能力。

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    OpenVINO 2020R01 SDK的改动与应用开发演示

    OpenVINO 2020R01版本 之前写了一篇OpenVINO2020R01版本中如何使用OpenCV深度神经网络模型实现模型推理加速,详细交代了相关配置与程序演示内容。...OpenCV4.2 + OpenVINO2020安装配置与应用演示 但是还缺少OpenVINO SDK开发与应用程序集成相关的代码演示部分,所以这篇文章就是关于OpenVINO SDK应用开发代码演示相关步骤与说明...,代码主要是跟我之前的OpenVINO2019R03的测试程序差不多,在此基础上稍有改动。...开发环境配置 要使用OpenVINO的推理引擎的相关SDK开发,首先就要完成相关配置,这里先说一下我的开发环境: VS2015 Windows 10 64位 OpenCV4.2 OpenVINO2020R01...Extensions::Cpu::CpuExtensions>(), "CPU"); auto executable_network = ie.LoadNetwork(network, "CPU"); 2020R01

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