Raspberry Pi上多个PIR运动传感器的Python代码 - 腾讯云开发者社区

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张高兴的 .NET IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

Raspberry Pi 有两列 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。...Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图简单的讲，每一个 GPIO 引脚都有两种模式：输出模式（OUTPUT）和输入模式（INPUT）。...输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。和输出模式相反，输入模式是接收外部设备发来的信号。...// 可以看上方的 Raspberry Pi 引脚图，以 GPIO 17 为例，如果实例化时选 Logical ，那么打开引脚时需要填写 17。...人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。 ?...输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。...GpioDriver 应该是用于扩展的，一般还是用 Raspberry Pi 默认的 GPIO 驱动。...示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR 人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的...，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。

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张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。...输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。...应该是用于扩展的，一般还是用 Raspberry Pi 默认的 GPIO 驱动。...示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR 人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的...，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。

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使用树莓派打造面部识别安全设备

清单硬件部分 Raspberry Pi 2 Model B PIR运动传感器(通用) Microsoft LifeCam 3000 HD摄像头伺服马达FS5103R 5V电源电阻器 1k欧姆软件应用程序及在线服务...组件 Raspberry Pi 2 Model B x1 RIP传感器 x1 微软LifeCam 3000 HD x1 伺服马达 FS5103R x1 电池组 x1 1kΩ电阻 x1 电路图以及线路图...该实例用于RIP传感器与应用程序之间的连接。...；多个项目同时运行（所有者的windows phone应用，后端服务以及物联网设备）引用：伺服马达：http://razzpisampler.oreilly.com/ch05.html 人脸检测和识别...项目代码代码请点击原文查看> *参考来源：hackster，FB小编鸢尾编译，转载请注明来自FreeBuf.COM

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树莓派DIY智能无臭猫便盆，拉完粑粑自动通风，成本不到400元

树莓派控制，红外自动检测硬件上，完整的零件清单如下：树莓派Zero W、80mm×80mm的风扇（CPU散热器）、12V电源、1截空调通风管、适量PIR运动传感器、适量1kΩ电阻、三极管、1个降压-...至于PIR（红外）运动传感器，则用来检测猫咪什么时候进猫砂盆、什么时候出去，以决定风扇通风的时间。...整体搭建电路图如下（其中333Ω的电阻，由3个1kΩ的电阻并联获得）：其中，PIR指运动传感器，Pz指树莓派（输出通过333Ω电阻与三极管相连），fan指风扇，而风扇和树莓派之间的就是三极管。...到这里，硬件部分的组装就已经完成，搭建到猫砂盆上方后，看起来是这个样子的：再用胶带或者热熔胶枪组装起来就行。当然，这也只是完成硬件部分的制作，软件上还需要对树莓派进行设置。...安装后，就可以运行主要的程序了（Python编写），这部分的原理，是在传感器触发后，将风扇启动10分钟： FAN_ON_DURATION = 10 * 60 # 10 min outpin = LED

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2、基本方法（Basic Recipes）

，注意的是这些方法都是在python3下编写的，在python2下可能有用也可能没有用！...Motion sensor（运动传感器）： ?...运动传感器检测到运动时点亮LED： from gpiozero import MotionSensor, LED from signal import pause pir = MotionSensor...Motion sensor robot（运动传感器机器人）检测到运动时让机器人向前行驶： from gpiozero import Robot, MotionSensor from signal import...CPU Temperature Bar Graph（CPU温度条形图）你可以使用内置的CPUTemperature类读取Raspberry Pi自己的CPU温度，并在LED的“条形图”上显示：、 from

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使用 ODrive 控制双路无刷电机（BLDC）详解教程

而 ODrive 是一款开源的高性能无刷电机驱动器，可以控制两路 BLDC 电机，并且支持霍尔传感器、编码器反馈，以及通过 PWM、串口、USB 与主控板通信。...安装 ODrive 工具链（在 PC 或 Raspberry Pi 上）bash复制编辑pip install odrive确保 odrivetool 能识别你的设备：bash复制编辑odrivetool...四、与 Arduino 或 Raspberry Pi 通信控制A....通过 Python、Arduino 或 PWM 控制的方式，我们可以实现对两个 BLDC 电机的稳定驱动，满足大多数机器人的运动需求。...标签：ODrive、BLDC、无刷电机、机器人控制、Raspberry Pi、Python、Arduino

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关于树莓派新系统二三事（Bullseye）

就 Raspberry Pi 而言，它使我们能够直接从运行在 ARM 处理器上的开源代码驱动相机系统。在 Broadcom GPU 上运行且用户根本无法访问的专有代码几乎完全被绕过。...所有这些代码都是开源的，现在可以在 Pi 的 ARM 内核上运行。GPU 上只有一层非常薄的代码，用于将 Raspberry Pi 自己的控制参数转换为 Broadcom ISP 的寄存器写入。...Raspberry Pi 热衷于与希望看到其传感器由libcamera. 帅啊，我的V1摄像头也支持了。...此外，Raspberry Pi为这些传感器中的每一个都提供了一个调整文件，可以对其进行编辑以更改 Pi 硬件对从图像传感器接收到的原始图像执行的处理，包括颜色处理、噪声抑制量或控制算法的行为。...Picamera2将由 Raspberry Pi 开发（与Picamera本身不同，它实际上是第三方代码），这将有助于支持和持续的未来开发。

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AI 技术讲座精选：TensorFlow 图像识别功能在树莓派上的应用

虽然之前 Raspberry Pi 拍摄到的图片可以用于训练模型，但我还是选择了更大更多样的数据集。我也将小汽车和卡车包括进模型中，因为他们也可能在某些位置上经过 Raspberry Pi 的侦测点。...这个传感器整体的硬件成本是130美金，所有的代码都是用的开源库。我用 JupyterHub 对其进行了测试，以便控制多个位置上的 Raspberry Pi 设备。...有了一个正常运行的车辆分类集，接下来我把模型加载到 Raspberry Pi 上，并在视听流架构下实现了它。 ?...分类器图表加载到内存之后，Raspberry Pi 拥有总计1G的内存，在我们定制的火车侦测 Python 应用中，有足够的计算资源来处理连续运行的摄像头和麦克风。 ?...即便如此，用 TensorFlow 分析 PiCamera 拍摄到的每一张图片也是不可行的，因为这样 CPU 的使用率最终将达到100%，导致 Raspberry Pi 系统过热，因此只有运动物体的图片传送给了

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如何建立您的第一个机器人

在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。...并将传感器上的B针连接到Raspberry pi的GPIO引脚3和16.您可以按照这里的引脚图检查出Raspberry pi GPIO引脚。...连接图 - Raspberry Pi红外传感器接下来，您需要复制并粘贴以下代码并将其另存为python file- irtest.py： import RPi.GPIO as GPIO import...之后，复制下面的代码并将其保存为python文件：您的raspberry pi上的motor.py。然后使用以下命令运行：sudo python motor.py。...机器人的代码完成所有的硬件设置后，您需要下载并复制这个python程序到您的Raspberry Pi。

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ROS入门通俗简介

例如，一个节点负责接收运动指令，并指挥电动机的运动。另一个节点可能负责从碰撞传感器或光传感器读取传感器值，并将其提供给其他节点。...” 让我们假设你想在 Raspberry Pi 上运行 ROS 来处理通信和高级控制，并且你也想要一个 Arduino 来控制电机和测量你的电池电压。...到目前为止，我发现在 Ubuntu 上安装 ROS 最简单的是运行在 Raspberry Pi 上，而不是 Rasbian 上。...Pi 上的 Python 控制器程序使用ROS库连接到 roscore，订阅 Arduino 发布的传感器主题，并开始发布运动速度命令。声纳模块也可以用多种方式进行处理。...你可以将其连接到 Pi 上的 GPIO 插脚，并在其上运行一个简单的 Python 节点，该节点发布声纳值。它也可以在 Arduino 上运行，只要你小心不让它overload。

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Python控制物联网设备实战代码指南

在这种架构下，Python可以用于多个层面，包括设备控制、数据收集、数据处理以及用户接口的开发。2....硬件准备一块Raspberry Pi一个DHT11温湿度传感器杜邦线若干连接电路将DHT11的VCC引脚连接到Raspberry Pi的3.3V引脚，GND引脚连接到Raspberry Pi的GND引脚...我们可以通过编写服务器端程序和客户端程序，实现远程控制Raspberry Pi上的LED灯。...例如，使用多个Raspberry Pi节点组成集群，通过分布式数据库和负载均衡器实现数据和任务的分布式处理。...系统架构系统由多个子系统组成，每个子系统对应一个功能模块。各子系统通过MQTT协议通信，并将数据汇总到中央服务器进行处理和分析。硬件组件Raspberry Pi：作为中央服务器和各子系统的控制中心。

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BITalino：低成本模块化生理信号采集平台，助力科研与原型开发 | 科采通

它最大的特点在于：模块化设计：用户可以根据自己的项目需要选择性使用传感器模块；低成本：基础套件起价为约 149 欧元（不含运费和税费），相比传统医学传感系统便宜数倍；开源接口丰富：支持 Python...、Java、Android API，同时兼容 Arduino 与 Raspberry Pi；跨平台连接：内建蓝牙模块，可在桌面与移动设备间无缝切换；无需深厚硬件背景：即插即用设计，适合初学者快速上手...LUX 传感器环境光感应，可用于光脉搏等衍生研究加速度计捕捉身体或肢体的运动与姿态变化LED 显示模块作为视觉反馈或状态提示灯微控制器与电源管理模块提供计算与供电支持每个模块都可以单独使用，也可以组合构建复杂的信号处理系统...编程环境支持： Python Java Android MATLAB（社区实现） Node.js（第三方拓展）结合 Arduino 或 Raspberry Pi，用户甚至可以无需焊接或布线，...五、BITalino 与其他平台的差异虽然 Arduino 和 Raspberry Pi 同样广泛应用于硬件开发，但 BITalino 在以下方面具有明显优势：对比项Arduino / PiBITalino

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drone无人机操作教程_无人机怎么起飞教程

本教程使用的解决方案为：运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码机载电脑选择Raspberry Pi 3B Pixhawk飞控上运行ArduCopter（APM）飞控软件安装额外的传感器...你需要准备好：一架装载Pixhawk的无人机或一套零件（包括：飞控及外设、机架、无刷电机、电调、正反桨、遥控器、航模电池，最好还有起落架、桨保护罩） Raspberry Pi 3B或其他小型计算机 PX4Flow...用户和开发者可以根据自己的需求和预算，选购合适的微型计算机。这里以Raspberry Pi 3B（树莓派3B）为例，因为它的设置相对简单、价格合理、参考资料较多。...2.3 在Pixhawk飞控上安装和调试PX4Flow光流传感器第3步控制指令的配置、编写和测试从这里开始，我们将针对室内飞行、光流+超声传感器组合这一特殊情况，配置飞控参数、编写和测试控制代码。...DroneKit-Python是一个Python库，能够控制无人机的运动、获取无人机的实时状态。

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在树莓派上实现人脸识别

这个例子是我们最初的 TASS 版本，因为我们的进步依靠了很多更先进的计算机视觉库和框架，所以我们决定将代码进行开源。.../IoT-JumpWay-RPI-Examples/blob/master/_DOCS/1-Raspberry-Pi-Prep.md），设备是安全的。.../blob/master/_DOCS/3-Raspberry-Pi-Domain-And-SSL.md）。...自主物联网通信当你的设备每次检测到一个人时，设备会把传感器数据传送到 TechBubble IoT JumpWay（https://iot.techbubbletechnologies.com/），当运动传感器检测到入侵者时会发出警报...你可以在这里利用下拉菜单创建规则，允许你的设备发电子邮件给你，或者在状态更新、传感器数据和警告的情况下自主地与其网络上的其他设备进行通信。

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探索 Jetson Nano 为 myCobot 280 提供的强大功能

虽然Raspberry Pi的性能也可以支持一些深度学习应用程序，但由于其处理器和GPU的限制，其性能相对较弱。...总体而言，如果一个项目需要高性能处理器，Jetson Nano将是最佳选择，而Raspberry Pi基于其庞大的社区和世界上最大的开源硬件数据而拥有自己的优势。图片如何使用？...图片这是openCV开发的人脸识别功能的代码。...Pi 4B和Jetson Nano上运行此面部识别代码显示出明显的速度差异，Jetson Nano返回结果的速度比Raspberry Pi快1-2秒。...例如，未来可能会出现更先进的控制算法，使手臂的运动更加精确和灵活;更先进的传感器技术可能会出现，使手臂能够更准确地感知周围环境;更先进的深度学习技术可能会出现，使手臂能够智能地完成各种任务。

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赋能开发者利用传感器数据进行高级分析

对于我的项目，我选择了一个我手头已经有的 Raspberry Pi 4B 和一个 MPU-6050 组合陀螺仪和加速度计分线传感器，以获取多个不同的数据点。...由于 Raspbian（Raspberry Pi 的 Debian 发行版）已经在我的 Pi 上运行，并且已经连接到我的本地网络，我在 Viam 中创建了一台新机器，并按照文档安装了 viam-server...我的 Pi 连接到 Viam 后，我将我的运动传感器连接到主 I2C 引脚，并将运动传感器添加到应用程序中的机器配置。现在，设备已准备好部署到我的洗衣房并开始捕获传感器数据！...对于实际上包含几个单独传感器（陀螺仪、加速度计、温度计）的运动传感器，我可以在同步到云服务时选择将所有读数汇总在一起或将它们分解为单独的记录。...这种弹性已经内置于我添加到我的机器配置中的数据管理服务中。如果 Raspberry Pi 失去连接或网络变得不稳定，数据将继续捕获到本地文件系统，直到服务能够再次成功同步，然后再清除缓存数据。

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使用 OpenCV 进行运动检测

Raspberry Pi 3 上的 OpenCV 运动检测这篇文章将解释如何实现基本的运动检测，这可以用于我们的基于触发器的监控系统。什么是 OpenCV？...当我在Pi上运行此代码时，出现了此错误。运行代码时出错当我搜索imshow功能时，我明白代码需要X-server才能运行。因为我正在对我的 Pi 执行 ssh，所以代码没有运行。...ssh -Y pi@ 然后我再次运行python代码，我得到了这三个窗口—— 运行 piimagesearch 的 Python 代码根据教程，代码需要第一帧为空来检测该区域是被占用还是未被占用...这段代码非常基础，正如我们所看到的，即使框架中只有我，代码也会感应其他运动，就像电风扇的一片扇叶一样，并且有多个块，所以需要更多的逻辑来建立在它之上。...这个实现还帮助我们了解我们是否可以在像Raspberry Pi这样的低规格系统中实现 OpenCV。

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TensorFlow，Raspberry Pi和Pan-Tilt HAT实时对象跟踪

第3部分-Raspberry Pi安装可以通过两种方式将Raspbian安装到Micro SD卡上： NOOBS（全新的即用型软件）是GUI操作系统的安装管理器。...向上（轻轻）拉动以解锁黑色塑料夹插入相机模块带状电缆（金属连接器背向 Raspberry Pi 4上的以太网/ USB端口）锁定黑色塑料夹图片来源：Pi相机入门第7部分-启用Pi相机 1.开启...第9部分-测试Pi相机接下来，通过启动相机的预览图来验证Pi相机是否已正确安装。叠加层将在Pi的主显示屏（HDMI）上呈现。...第10部分—测试对象检测接下来，验证可以在Raspberry Pi上运行对象检测模型（MobileNetV3-SSD）。...例如，要跟踪香蕉，可以运行： $ rpi-deep-pantilt track --label=banana 在Raspberry Pi 4（4 GB）上，以大约每秒8帧的速度对模型进行基准测试。

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使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot

PythonmyCobot 280 Pi 可使用 Python 编程，增加了使用摄像头检测物体的能力，并支持用于人工智能、图像处理和机器学习的 OpenCV 库。...使用 MyBlockly 对 MyCobot 280 Pi 机械臂进行编程MyBlockly 是一个完全可视化的模块化编程软件，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，而不是手动编写基于文本的代码...状态一组针对于 MyCobot 280 Pi机械臂的模块，主要用于打开或关闭机械臂电源、检查工作状态以及释放所有伺服系统。MDI运行和操作这些模块控制机械臂在每个轴上的运动程度。...MyCobot 280 Pi 精度测试我们测试了 myCobot 280 Pi 机械臂的运动精度，测量精度为 +/– 0.5。...： lowerG = np.array([54, 82, 228]) upperG = np.array([81, 255, 255])Python 中的阈值示例代码导入了两个模块：cv2 用于处理图像

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