Ray - Octree交叉算法 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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Ray-AABB交叉检测算法

slab的碰撞检测算法本文接下来主要讨论射线与AABB的关系，主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs method)进行介绍，然后使用python语言实现slab碰撞检测方法...性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...在上述性质基础上，确定射线与AABB是否交叉需要三步骤：如何确定候选面：只要将平面方程带入射线Ray的方程，求出这两个平面的t值，然后t值较小的那个自然先与射线交叉，那么就表示它是一个候选面。...---- 碰撞检测算法公式推导求取t值的公式推导如下： ?...if tmin>tmax: return False # return True from 3D空间中射线与轴向包围盒AABB的交叉检测算法

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使用Ray并行化你的强化学习算法（三）

使用Ray并行化你的强化学习算法（三） SAC并行版本实现这一章，我们将上节分好的各部分代码放入并行框架中。我们的并行框架结构图（内容仅涉及到白色线条部分）： ? 下面是用ray实现的框架。...@ray.remote class ReplayBuffer: ......ray.wait([task_test, ]) model 我们先看算法的核心部分：model，包含了TensorFlow建图，计算loss，训练和测试。...所有在ray修饰器里我们设置资源请求量。当使用GPU执行任务时，任务会在GPU上分配内存，而且有可能在执行结束后不释放。...本文展示的代码是实现分布式算法的最小改动版本，还有许多地方可以优化。

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日期不能交叉的检测算法

“&end_time&” ‘ <= end_time and ‘ “&end_time&” ‘ >= start_time) or — 判断新日期段与原日期段是否存在左交叉...and ‘ “&start_time&” ‘ <= end_time and ‘ “&end_time&” ‘ >= end_time) — 判断新日期段与原日期段是否存在右交叉

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2、推荐广告算法模型之特征交叉模型

PNN主要包含了IPNN和OPNN两种结构，分别对应特征之间Inner Product的交叉计算和Outer Product的交叉计算方式。...编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）损失函数使用细节实现方法论文NFM原理特征交叉方式：NFM将PNN的Product Layer替换成了Bi-interaction Pooling结构来进行特征交叉的学习...公式编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）损失函数使用细节实现方法论文Wide&Deep原理Wide And Deep是2016年Google提出的用于Google Play app推荐业务的一种算法...DNN本身虽然具备高阶交叉特征的学习能力，但其对于特征交叉的学习是隐式的、高度非线性的一种方式，因此作者提出了Cross Net，它可以显式地进行特征的高阶交叉，CrossNet相比于DNN的优势主要在于...element- wise的，而CIN中的特征交叉是vector-wise的。

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简单算法；冒泡排序和用指针交叉互换

冒泡排序用指针交叉互换来写一点简单的算法复习c语言一.冒泡排序 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include #include<string.h...Print(arr, sz); return 0; } 其中void Sort(int arr[],int sz)中的int arr[]可以写成int* arr因为二者都是数组名首地址二.用指针交叉互换

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初识V-REP（一）

种不同的应用编程接口函数 • 100项ROS服务、30个发布类型、25个ROS订户类型、可拓展 • 4个物理引擎 (ODE, Bullet, Vortex, Newton) •Integrated ray-tracer...(POV-Ray) • 完整的运动学解算器 (对于任何机构的逆运动学和正运动学) • Mesh, octree, point cloud-网孔干扰检测 • Mesh, octree, point...整合图形编辑模式 • 支持水/气体喷射的动态颗粒仿真 • 带有拖放功能的模型浏览器 (在仿真中依旧可行) • 多层取消/重做、影像记录、油漆的仿真、详尽的文档等 V-REP是快速原型验证，远程监控，快速算法开发

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遗传算法的交叉变异详解

遗传算法引入变异的目的有两个:一是使遗传算法具有局部的随机搜索能力。当遗传算法通过交叉算子已接近最优解邻域时，利用变异算子的这种局部随机搜索能力可以加速向最优解收敛。...二是使遗传算法可维持群体多样性，以防止出现未成熟收敛现象。此时收敛概率应取较大值。遗传算法中，交叉算子因其全局搜索能力而作为主要算子，变异算子因其局部搜索能力而作为辅助算子。...遗传算法通过交叉和变异这对相互配合又相互竞争的操作而使其具备兼顾全局和局部的均衡搜索能力。所谓相互配合.是指当群体在进化中陷于搜索空间中某个超平面而仅靠交叉不能摆脱时，通过变异操作可有助于这种摆脱。...所谓相互竞争，是指当通过交叉已形成所期望的积木块时，变异操作有可能破坏这些积木块。如何有效地配合使用交叉和变异操作，是目前遗传算法的一个重要研究内容。...变异率的选取一般受种群大小、染色体长度等因素的影响，通常选取很小遗传算法的值，一般取0.001－0.1。参考文献邓春燕. 遗传算法的交叉算子分析[J].

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3D空间中射线与三角形的交叉检測算法

引言射线Ray，在3D图形学中有非常多重要的应用。比方，pick操作就是使用射线Ray来实现的，还有诸如子弹射线的碰撞检測等等都能够使用射线Ray来完毕。...怎样进行Ray-Triangle的交叉检測。 Ray-Triangle交叉检測算法在Tomas Moller的MT97论文中，提出了一种新的算法。...这样的算法可以降低曾经进行Ray-Triangle交叉检測所须要的内存消耗。在曾经。进行Ray-Triangle交叉检測，主要是计算射线与三角形所构成的平面的交点，然后又一次推断交点是否在三角形上。...从而来推断是否发生了交叉。这样的方法非常直观，符合我们一直以来所学的数学知识。可是，这样的检測方法进行的计算较多。并且还须要依据三角形来求它所在的平面。这样又须要进行计算。...Ray-Triangle交叉检測算法实现下面是Ray-Triangle交叉检測算法的Moller算法实现，基本上就是Tomas Moller论文中代码的拷贝，例如以下所看到的：

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使用Ray并行化你的强化学习算法（二）

使用Ray并行化你的强化学习算法（二） SAC代码分解 spinningup给新手提供了几个重要算法的实现，具有很好的参考价值。...除了SAC外，其他on policy算法都使用MPI进行并行化，唯独SAC没有并行实现。所以，我们使用Ray来完成SAC的并行实现。这一节内容很简单，我们将spinningup里实现的sac分解开。

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应用：交叉销售算法

最近做了一个交叉销售的项目，梳理了一些关键点，分享如下，希望对大家有所启发核心目标：在有限资源下，尽可能的提供高转化率的用户群，辅助业务增长初步效果：商家ROI值为50以上，用户日转化率提升10...，商品之间用户会存在行为信息的关联度，这边可以参考协调过滤算法中的Item-based，这边拓展为用户在不同商品之间的操作行为的差异性。...比如昨日活跃用户数，每日预估销售量，用户生命周期等存在如下的探索形式，这是一个漫长而又非常有价值的过程：特征分析.png 模型整合再确定以上四大类的数据特征之后，我们通过组合模型的方法，判断用户的交叉销售结果...database, method="class",control=ct, parms = list(prior = c(0.7,0.3), split = "information")); # xval是n折交叉验证...抽样训练占比 #lambda and alpha：正则化最后通过组合算法的形式产出最终值： Ensemble Learning 典型算法代表：randomforest,adaboost,gbdt 之前写的没有用

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1.3 广告算法专题 - 交叉验证

1.背景说明 2.引出：验证数据的概念 3.交叉验证 4.实现本文阐述交叉验证的相关内容，以及其中要注意的点下面使用线性模型来进行关键点的讨论 1....那就是将训练数据分为训练数据和测试数据，来看使用训练数据训练出来的模型在测试数据上的效果那么，在使用了一些正则化项避免过拟合的过程中，可能我们还需要一些操作咱们先回顾一些内容，点击跳转查看【1.1 广告算法专题...交叉验证交叉验证主要用于防止模型过于复杂而引起的过拟合，是一种评价训练数据的数据集泛化能力的统计方法。...，5折交叉验证。...，更加深刻地内容将会把这些基本的算法模型整理差不多之后，再进行了一个深度的剖析！

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PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

outofcore outofcore，可以理解为使用内存映射的方法，来处理大规模点云无法载入到内存的问题，并且这里暂且将其翻译为“核外八叉树”，因为根据PCL中的实现方法，就是以八叉树的方法实现了内存映射的算法...在可视化与计算机图形学领域，基于外核的算法是涉及用来处理大数据量模型运行在有限内存中的方法，简单来说，通过限制访问到一个小的，处于高速缓存中的模型的字块实现的。...PCL中实现outofcore的文件概括介绍 outofcore模块中实现核外八叉树的四个主要的hpp文件１．octree.hpp 2. octree2.hpp ３.octree ram container.hpp...4. octree disk container.hpp 头文件： (a) octree base.h (b) octree base node.h (c) octree abstract node...base.hpp (b) octree base node.hpp (c) octree disk container.hpp (d) octree ram container.hpp (e) OutofcoreDepthFirstIterator.hpp

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使用Ray并行化你的强化学习算法（一）

使用Ray并行化你的强化学习算法（一）前言强化学习算法的并行化可以有效提高算法的效率。...并行化可以使单机多cpu的资源得到充分利用，并行化也可以将算法中各个部分独立运行，从而提高运行效率，如将环境交互部分和训练网络部分分开。...我们这里介绍如何使用分布式框架Ray以最简单的方式实现算法的并行化。...本文章分为三节： Ray基础介绍 spinningup代码分解 Ray实现并行化算法 Ray基础介绍 Ray是一个实现分布式python程序的通用框架。...ray的必备知识：使用远程方程（任务） [ray.remote] 通过object IDs获取结果 [ray.put, ray.get, ray.wait] 使用远程类 (actors) [ray.remote

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基于octree的空间划分及搜索操作

这就是K近邻算法的核心思想。 KNN算法中，所选择的邻居都是已经正确分类的对象。该方法在定类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。...KNN 算法本身简单有效，它是一种 lazy-learning 算法，分类器不需要使用训练集进行训练，训练时间复杂度为0。...由于KNN方法主要靠周围有限的邻近的样本，而不是靠判别类域的方法来确定所属类别的，因此对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集来说，KNN方法较其他方法更为适合。...K 近邻算法使用的模型实际上对应于对特征空间的划分。K 值的选择，距离度量和分类决策规则是该算法的三个基本要素： K 值的选择会对算法的结果产生重大影响。...在实际应用中，K 值一般选择一个较小的数值，通常采用交叉验证的方法来选择最优的 K 值。

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PCL学习八叉树

PCL中Octree模块及类介绍 pcl::octree::Octree2BufBase 实现了同时存储管理两个八叉树与内存中...description and create a corresponding octree structure....更多详细查看 docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1octree_1_1_octree2_buf_base.html#aeea7ecfd6ebe82e93d3c7bb869355502...viewer.showCloud (cloudOut); } } /*在函数中创建PointCloudCompression类的对象来编码和解码，这些对象把压缩配置文件作为配置压缩算法的参数所提供的压缩配置文件为...compression/compression_profiles.h中找到，在PointCloudCompression构造函数中使用MANUAL——CONFIGURATION属性就可以手动的配置压缩算法的全部参数

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算法研习：机器学习中的K-Fold交叉验证

在我们训练机器学习模型时，为提高模型拟合效果，经常使用K-Fold交叉验证，这是提高模型性能的重要方法。在这篇文章中，我们将介绍K-Fold交叉验证的基本原理，以及如何通过各种随机样本来查看数据。...什么是K-Fold交叉验证交叉验证是用于估计机器学习模型技能的统计方法。也是一种用于评估有限数据样本的机器学习模型的重采样方法。该方法简单且易于理解。K-Fold将将数据集拆分为k个部分。...这种方法称为留一交叉验证。 K-Fold的类型分层K-Fold：分层K-Fold是KFold的变体。首先，分层K-Fold将数据分组，然后将数据分成n_splits部分和Done。...结论在k-Fold交叉验证中存在与k选择相关的偏差 - 方差权衡。一般我们使用k = 5或k = 10进行k折交叉验证，以产生既不受过高偏差也不受非常高方差影响的测试误差率估计。

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KNN算法实现及其交叉验证

写一个函数，实现交叉验证功能，不能用sklearn库。...train_index, "TEST:", test_index) ('TRAIN:', [2, 3], 'TEST:', [0, 1]) ('TRAIN:', [0, 1], 'TEST:', [2, 3]) KNN算法交叉验证...万事俱备只欠东风，已经实现了KNN算法以及交叉验证功能，我们就可以利用交叉验证的思想为我们的算法选择合适的参数，这也是交叉验证主要目标之一。...评价算法首先我们用一个函数评价算法，给定训练数据与测试数据，计算平均的计算误差，这是评价算法好坏的重要指标。...同时knn_weight算法要略优于knn算法，有一点点改进。

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i-Octree：一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树

图1展示了 i-Octree 的典型应用场景，深度传感器持续感知其周围环境，并定期生成顺序的3D距离数据，深度数据的初始扫描用于构建 i-Octree 并定义全局坐标框架，然后i-Octree 通过KNN...在里程计中使用 i-Octree 的示例，i-Octree 和里程计协同工作，估计来自深度传感器获取的3D数据的位姿，i-Octree 提供了一个稳健高效的数据结构，用于存储和查询3D数据，而里程计则能够估计数据点的位姿...此外，作者还试图避免在算法中提取根节点，这些技巧与局部连续空间存储策略一起，发挥了关键作用来加速搜索过程。...为了简化起见，将重点关注三种代表性的 LiDAR-based SLAM 算法：FAST-LIO2 和 LIO-SAM（结合 LiDAR 和惯性测量的 LiDAR 惯性 SLAM）以及 FLOAM（仅依赖...这两种算法都建立了两个独立的地图：表面地图和边缘地图，其中将建立两个 k-d 树或 i-Octree。

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用 PowerBI 交叉购买分析实现购物车推荐算法

介绍交叉购买分析，有时也叫购物车分析，一般用于判断同时购买某几种产品组合的用户偏好，以便向用户推荐产品。在PowerBI中当然也可以完成类似的分析。...推广本例从简单的场景出发，解释了交叉购买分析的原理，这个原理首先可以直接应用于分析购买某种特定产品后可能的推荐算法。

2.3K1 1

比较全面的3D数据处理建模等链接收集

other implementations), FFD, voxel deformation, skinning with dual quaternions, mesh voxelization, octree...with ray tracing, bézier splines) (I....Wyvill) Fast Ray/Axis-Aligned Bounding Box Overlap Tests using Ray Slopes (M. Eisemann, M....Alexa) Octree Textures on the GPU (S....Perry) Octree implementation (H. Ainsworth) Fast Generation of Pointerless Octree Duals (T.

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