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【错误记录】Android 使用 Navigation 报错 ( Trying to instantiate a class xx.NavHostFragment that is not a Fr )

java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{cn.zkhw.client/cn.zkhw.client.BottomNavigationActivity}: android.view.InflateException...RuntimeInit.java:586) at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1240) Caused by: android.view.InflateException...in cn.zkhw.client:layout/activity_bottom_navigation: Error inflating class fragment Caused by: android.view.InflateException...的子类 ; 一般情况下 Activity 都是 FragmentActivity 或 AppCompatActivity ; AppCompatActivity 是 Android 支持库 中的一个 核心类..., 它允许开发者在使用较老版本的 Android 系统时也能利用一些新版本的特性和样式 ; Android 支持库 指的是 AndroidX 或 Android Support Library 库 ;

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    java8-Optional类的引入

    维护困难,4个不同的退出点,极易出错,容易遗漏检查项目 NPE的痛点 java程序中出现最多的Exception;没有之一; 使得代码量膨胀混乱,对象的空判断充斥在代码中,但是却没有实际的业务意义;...public class Test { public static final String UNKNOWN = "unknown"; /** * 传统方法 * @param...Optional.empty(); } } 尽量不使用封装的Optional 封装的OptionalInt, OptionalLong ,因为Optional里面只有一个元素,使用封装类没有性能优势...isPresent()返回false; 更多的方法依赖于容器中是否含有值,比如orElse(返回一个默认值当没有值) ifPresent(Consumer c) 是当值存在的时候,执行一个动作; 这是一个基于值的类,...返回null,可能出错;而返回Optional对象不是一个null对象,它总是指向一个Optional对象实例。

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    jackson 序列化忽略未知字段: How to Ignore Unknown Properties While Parsing JSON in Java

    使用 Jackson API 在Java中解析JSON时的一个常见问题是,当JSON包含未知属性时,即Java类没有与所有JSON属性对应的所有字段时,解析失败。...jackson api提 供了两种忽略未知字段的方法: 第一种是在类级别使用 @JsonIgnoreProperties 注解, 第二种是在 ObjectMapper 级别使用configure()...如果您正在创建一个模型类来用Java表示JSON,那么您可以用 @JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown=true)注释该类以忽略任何未知字段。...这意味着如果明天在JSON上添加了一个新的字段来表示您的模型,那么Jackson在Java中解析JSON时不会抛出UnrecognizedPropertyException。...{ return mapper.writeValueAsString(obj); }catch (JsonProcessingException e) { log.error("json序列化出错

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    ROS2极简总结-Nav2-概述(上)规划器

    将传感器数据转换为世界的代价地图表示 ([nav2_costmap_2d]) 使用行为树([nav2__behavior_trees] 和 [nav2_bt_navigator])构建复杂的机器人行为 计算发生故障时的恢复行为...插件 Plugins [nav2_core]:托管插件的抽象接口(虚拟基类) 规划 Planning 规划器会帮助找到成本最低的路径。...空间中的点机器人和膨胀障碍物 图Figure 2:障碍物膨胀 (a) 点机器人(无充气) (b) 小型圆形机器人 (c) 大型圆形机器人 代价地图配置 Costmap Configuration 每一层的细则...voxel_layer", "inflation_layer"): - 静态地图层Static Map Layer:来自一个不变的数据 外部来源(静态地图) - 障碍物层Obstacle Layer:在读取时跟踪障碍物...通过传感器数据(2D、LaserScan) - 体素层Voxel Layer:使用跟踪障碍物 点云2(3D) - 膨胀层Inflation Layer:膨胀障碍物 表示机器人的配置空间

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    用JDBC编程的执行时错误及其解决大全

    指定实际数据时出错。通常是将?的序号指定错了,SQL中的?的序号从1開始。而且指定的实际数据的值得类型必须与数据库中相应的列的数据类型,而且要与pst.set×××(…)中×××指定的类型相一致。...错误信息:39行代码(int book_name = rs.getInt(“book_name”);)出错。...出错的原因是:在book表中。book_name列的数据类型是varchar(40),即 String类型。...而代码中要将数据库中String类型转换成int类型,可是在Java中String类型不能自己主动转换成int类型,所以出错。...记住:表中某个字段是什么类型,我们用get×××()方法获得此列的数据时。也应该用相同的类型,否则会报错。

    1.1K30

    还在纠结如何解决ospf error,看这篇文章就够了!

    H3C SR-系类路由器 ospf error display ospf error 【命令】 display ospf [ process-id ] error 【视图】 任意视图 【缺省级别】 1...confusion 含有重复路由器ID的OSPF报文数 OSPF bad packet 非法的OSPF报文数 OSPF bad version 错误版本号的OSPF报文数 OSPF bad checksum 校验和出错的...OSPF packet too small 报文长度太小的OSPF报文数 OSPF Neighbor state low 在低邻居状态收到的OSPF报文数 OSPF transmit error 传输出错的...REQ: Empty request 不含有任何请求信息的LSR报文数 LS REQ: Bad request 请求错误LSA的LSR报文数 LS UPD: LSA checksum bad LSA校验和出错的...泛洪超出范围 OPQ-10 : out of flooding scope 10类LSA泛洪超出范围 OPQ-11 : out of flooding scope 11类LSA泛洪超出范围

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    【错误记录】exe4j 打包程序无法设置 jar 包依赖的问题 ( 将源码 和 依赖库打包到同一个 jar 包中 )

    一、问题描述 在 【错误记录】IntelliJ IDEA 导出可执行 jar 包执行报错 ( java.lang.ClassNotFoundException | 打包时没有选择依赖库 ) 博客中遇到...(Native Method) at java.lang.Class.forName(Unknown Source) 报错信息 , 这里就在打包时 , 采取了如下策略 ; 由于编译 IntelliJ..., 想要使用 exe4j 将上述 jar 包打包成一个 Windows 程序 , 将 Jar 包 与 Java 虚拟机打包在一起 , 捆绑成一个可执行的 exe 程序 ; 但是 exe4j 打包时 ,...IntelliJ IDEA 打包出来的是一个 jar 包 + 若干 jar 依赖库 , 无法设置到 exe4j 中 ; 在 exe4j 执行时 , 会报错 , 无法找到依赖 , 自然也不能找到相关的类...IDEA 打包包含依赖库的 Jar 包执行报错 ( Invalid signature file digest for Manifest main attribute ) 博客中 , 遇到了签名文件出错的问题

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    mysql数据库还原出错ERROR:Unknown command ‘’解决手记

    原文地址:http://www.path8.net/tn/archives/4488 使用mysql命令行客户端,使用source导入备份文件,但导入中出错, ERROR: Unknown command...ERROR: Unknown command ‘\”. ERROR: Unknown command ‘\\’. ERROR: Unknown command ‘\”....上网查询有人说是编码问题,在连接服务器端时命令中指定编码,如下形式 mysql -uroot -proot ultrax < liumerec_chutian.sql --default-character-set...=utf8 要还原的数据库本身是gbk编码,但备份文件是utf-8,于是在连接时指定为gbk,但导入中照样出错。...是为手记20110526 —— 后记 20110603——————- 一定要在连接mysql时,使用–default-character-set=utf8 参数,而不是在连接后使用 set names

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    mysql数据库还原出错ERROR:Unknown command ‘’解决手记

    原文地址:http://www.path8.net/tn/archives/4488 使用mysql命令行客户端,使用source导入备份文件,但导入中出错, ERROR: Unknown command...ERROR: Unknown command ”’. ERROR: Unknown command ‘\’. ERROR: Unknown command ”’....上网查询有人说是编码问题,在连接服务器端时命令中指定编码,如下形式 mysql -uroot -proot ultrax < liumerec_chutian.sql --default-character-set...=utf8 要还原的数据库本身是gbk编码,但备份文件是utf-8,于是在连接时指定为gbk,但导入中照样出错。...是为手记20110526 —— 后记 20110603——————- 一定要在连接mysql时,使用–default-character-set=utf8 参数,而不是在连接后使用 set names

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    机器学习:从入门到第一个模型

    试了几个业务的数据,看似有效,心里却仍然忐忑,担心哪里出错或者有未考虑到的坑,将模型介绍如下,请大侠们多多指教,帮忙指出可能存在的问题,一起交流哈。...针对移动APP类业务,基于经验,我们在分析一个指标时都会考虑这些因素:App版本、指标相关的特有维度(比如图片下载要考虑size、图片类型; 视频点播类要考虑视频类型、播放器类型等)、用户信息(网络制式...目标: 挖掘业务潜在规律(针对耗时这类连续值指标,找出引起长尾的因素) 监控业务指标时,找出常态并忽略常态,仅针对突发异常产生告警并给出异常的根因。...方法:one-hot编码, 如性别这个特征有三种取值,boy,girl和unknown,转换为三个特征sex==boy,sex==girl,sex==unknown, 条件满足将其置为1,否则置为0....One-hot编码后特征数量会剧烈膨胀,有个特征是手机机型,处理后会增加几千维,同时也要根据情况考虑是否需要对特征做过于细化的处理。

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    常见的 Java 错误及避免方法之第三集(每集10个错误后续持续发布)

    “ArrayIndexOutOfBoundsException” 这是在代码尝试访问不在值内的数组索引时发生的运行时错误消息。...“NoClassDefFoundError” 当解释器找不到包含主方法的类的文件时,将发生“NoClassDefFoundError”异常。...类的名称必须与文件的名称相同(不包括文件扩展名)。名称分大小写。 阅读此关于运行Java软件时为什么发生“NoClassDefFoundError”的讨论。(@StackOverflow) 25....“NoSuchMethodFoundError” 当Java软件尝试调用类的方法并且该方法不再有定义时,将发生此错误消息(@myUND): Error: Could not find or load main...“Bad Magic Number” 此Java软件错误消息意味着网络上的类定义文件可能出错了。

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    JDK 的这3个bug,你发现了吗?

    数组返回空数组 首次发现时的环境:JDK 1.8 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: public enum RequestRole { /**未登录,不明身份的用户 */ UNKNOWN...并且如果在注解内的位置不是最前的,还会导致被注解的类在其它类中import报错。...2.ArrayList可通过构造函数传入非指定泛型的List并在get时出错 首次发现时的环境:JDK 1.7 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: JSONArray arr = new JSONArray...3.基本类型在三元表达式内可赋值为null,编译通过但运行出错 首次发现时的环境: JDK 1.7 测试用例: int i = true ?...//Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException 首次发现所在项目:ZBLibrary 解决方案: 在给基础类型用3元表达式赋值时,

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    说说JDK 的3个BUG

    enum数组返回空数组 首次发现时的环境:JDK 1.8 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: public enum RequestRole { /**未登录,不明身份的用户 */ UNKNOWN...并且如果在注解内的位置不是最前的,还会导致被注解的类在其它类中import报错。...2.ArrayList可通过构造函数传入非指定泛型的List并在get时出错 首次发现时的环境:JDK 1.7 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: JSONArray arr = new JSONArray...3.基本类型在三元表达式内可赋值为null,编译通过但运行出错 首次发现时的环境: JDK 1.7 测试用例: int i = true ?...//Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException 首次发现所在项目:ZBLibrary 解决方案: 在给基础类型用3元表达式赋值时,

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    Duang~ Android堆栈慘遭毁容?精神哥揭露毁容真相!

    我们再看看图二显示的异常堆栈内容,可以发现栈中的某一调用帧(Frame),一个类名下会存在多个方法名,而且第一个方法尾部的源文件及行号是(Unknown Source),根本看不出源文件和行号。 ?...很简单,出错时JVM生成的堆栈中每一个"方法描述",只有“方法名”而没有“方法返回类型”及“方法参数”。但被Proguard还原过的堆栈,应该有“方法返回类型”及“方法参数”。...文件的debug信息中,javac编译时可以选择是否保留debug信息,那么我们肯定是要保留的!...如图六,大家看到Class1_Promoted类下面的两个方法都被混淆成了a方法。 ?...因为它可以是proguard.retrace.Class_Promoted类下的方法void doClass1(int),也可以是void doClass1()。

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    JDK中几个错误的调用方式

    enum数组返回空数组 首次发现时的环境:JDK 1.8 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: public enum RequestRole { /**未登录,不明身份的用户 */ UNKNOWN...并且如果在注解内的位置不是最前的,还会导致被注解的类在其它类中import报错。...2.ArrayList可通过构造函数传入非指定泛型的List并在get时出错 首次发现时的环境:JDK 1.7 首次发现所在项目:APIJSON 测试用例: JSONArray arr = new JSONArray...3.基本类型在三元表达式内可赋值为null,编译通过但运行出错 首次发现时的环境: JDK 1.7 测试用例: int i = true ?...//Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException 首次发现所在项目:ZBLibrary 解决方案: 在给基础类型用3元表达式赋值时,

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