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不教导导航的情况下进行导航

为了在不教导代理如何导航的情况下进行导航，我们采用了主动推理（AIF）的原则性方法，这是一个结合感知、行动和学习的框架。这是自主导航的一种有前途的途径[22]。...3.5 导航 该模型经过训练以学习环境的结构，因此应能够完成各种通过主动推理进行调控的导航任务。因此，代理能够在不需要额外训练的情况下实现以下导航任务。 1. 探索。...在地点之间过渡时，allocentric模型对当前地点的信心降至预定义的阈值以下。通常，需要多个步骤来在给定观察的情况下建立对所访问地点的信心。在这个阶段，方程10不用于导航。...- 第一行显示了地面实际轨迹，与认知地图的预期非常相近。这些结果强调了分层模型在保持准确预测方面的能力，尤其是在延长导航时间的情况下，突显了其相对于传统循环状态空间模型的优越性。...我们可以看到，房间被准确地想象出来，即使在体验1中在通道位置上有些犹豫，也足以不使代理迷失。 在这种情况下，代理能够成功导航并在新的高度模糊环境中区分房间。

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TIPS-在PowerQuery查询中非必要情况下避免点击OK

某数据的Power BI分析报告我已经跟做了较长时间，分析成果也得到了高层的认可。 不过，某日我在查看数据源时，却瞥见一眼这个位置，心里一惊： ?...先解释一下：这个表是基表，包含了这个报告所有的详细数据，所有的分析都是基于这张表的内容。所以，无论任何情况下，这张表的数据完整性是第一位的，否则所有的分析全都会出错。 吓得我赶紧点开查询编辑器： ?...不过很明显，这一个步骤是多余的。 那么，它是怎么产生的呢？ 请看下面这个GIF，我查看邮寄方式仅仅是为了查看到底有几种不同的邮寄方式，然后看完随手点了OK： ?...结果powerquery就自动添加了一个步骤，筛选了全部的行。虽然筛选全部的行对结果没有什么影响，不过平白无故多了一个多余的步骤，总让人感觉怪怪的。...解决办法就是，如非必要添加步骤，不要在powerquery中点击OK！ ?

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    解决moco框架API在post请求json参数情况下query失效的问题

    在使用moco API做接口虚拟化的过程中遇到一个比较棘手的问题，就是根据官方文档提供的案例，并不能跑通post请求在处理json传参格式的虚拟化。...String[] reference = request.getQueries().get(this.param); return fromNullable(reference); }} 在获取请求的内容时...，我觉得最大的优势有两点，第一：于java兼容性非常好，大部分时候吧groovy的文件后缀改成java直接可以用，反之亦然。...java的绝大部分库，groovy都是可以直接拿来就用的。...这还带来了另外一个有点，学习成本低，非常低，直接上手没问题，可以慢慢学习groovy不同于Java的语法；第二：编译器支持变得更好，现在用的intellij的ide，总体来说已经比较好的支持groovy

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    如何在YouTube Api限额的情况下获取更多视频

    如何在YouTube Api限额的情况下获取更多视频 YouTube视频 谷歌限制了YouTube api v3的请求量，一天10000配额，这里不是10000次请求，每次请求根据不同参数消耗不同配额。...需求： 运营配置YouTube的channelId，后台需要根据这些channelId去获取最近发布的可以在小屏播放的video信息，以增加用户活度。...查找了很多资料；最坑的竟然是YouTube api官网给的方法。。。。(youtubeApi)。...不过，可笑的是，这个集线器它并不能正常工作，我在修改atom再次发布的时候，它竟然没能好好工作；没向我的回调函数发送信息。...GET_VEDIO_INFO_PRE这个地址是YouTube的公共API，目前还是可以使用的，可以检索一些视频的信息。

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    JS延时判断，改善中国博客联盟展示导航自动点击的灵敏度

    说到 JS 延时点击，度娘给出的结果几乎都是 js 的延迟点击 Demo，即鼠标产生一个 mousehover 事件之后，延迟多少秒执行点击动作。...本文主要分享一个带时间判断的 js 延时自动点击效果：当鼠标经过某页面元素，也就是产生一个 mousehover 事件时，触发 js 计时器，若经过指定时长后，鼠标还在这个元素上，将执行点击动作，否则计时器就清零...张戈研究这个 JS 特效的原因就是，博友 ijustplay 在我博客留言，说联盟的按钮太灵敏了，往往鼠标从浏览器标签页移动到联盟导航，想点击某个博客时，因为经过了导航的菜单，导致导航子页面的切换，体验不是很好...这个问题，其实我在前期加入自动点击功能的时候就已经发现了，但是一直也没去理他，既然有成员反馈了，张戈还是非常重视的，于是新一轮的折腾开始了。 在我同事的指点下，终于实现了这个带判断的延时点击效果。...目前，此功能已经应用到中国博客联盟的成员导航以及首页的分类菜单上。 效果：拖动鼠标自然经过成员导航的菜单按钮，是不会产生点击动作的，只有停留在菜单按钮才会生成点击动作。

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    不备案的情况下，一个域名怎么给多个服务做导航？

    前言 评论区有小伙伴说域名没有备案，无法使用子域名给每个服务做转发，导致只用使用 域名:端口 的方式访问服务！ 相信有很多小伙伴是这种情况。如果没有给别人提供站点服务的需求，我也不建议你去备案！...Nginx location 指令 通过 Nginx 的 location 指令，我们可以将一个域名的不同路径路由到不同的服务， 例如： homepage、 emby、 alist、 chat， 我们可以将常用的服务...这样，就是给别人临时分享自己的服务，也不会觉得别扭了！（我是强迫症患者）！ 最后，你如果有 homepage 服务，可以在这里指定快捷访问方式，当然浏览器新建的标签页也是可以设置的！...最后 这种方案实现了单域名服务多个独立应用，避免了子域名需要备案才能使用的烦恼。 所以这样配置之后，你觉得 域名:路径 vs 域名:端口 优雅方便了没有

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    在 Linux 文件系统中导航的技巧

    无论你是在文件系统中四处查看、寻找文件还是尝试进入重要目录，Linux 都可以提供很多帮助。在本文中，我们将介绍一些技巧，使你可以在文件系统中移动，查找和使用所需的命令也更加轻松。...添加到 $PATH 确保你不必花费大量时间在 Linux 系统上查找命令的最简单、最有用的方法之一就是在 $PATH 变量中添加适当的目录。但是，添加到 $PATH 变量中的目录顺序非常重要。...它们确定系统在目录中查找要运行命令的目录顺序–在找到第一个匹配项时停止。...在这种情况下，此 $CDPATH 就可以起作用： $ CDPATH=....它向下查看其目录列表，以查看指定的目录是否存在于其中一个目录中。找到匹配项后，它将带你到那里。 在 $CDPATH 开头保持 . 意味着你可以进入本地目录，而不必在 $CDPATH 中定义它们。

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    在不影响程序使用的情况下添加shellcode

    参考 在文章Backdooring PE Files with Shellcode中介绍了一种在正常程序中注入shellcode的方式，让程序以前的逻辑照常能够正常运行，下面复现一下并解决几个小问题。...文件的前后各插入20-40个字节，以90填充 在目标exe中添加一个新的代码段，将bin的内容导入，并设置可读、可写、可执行、包含代码等属性标志 更新header大小以及重建PE头 使用x32dbg调试...ESP值，例如0x010FFBB8，发现少了0x204 为了能够恢复之前的寄存器状态，在shellcode最后追加指令add esp, 0x204 追加popfd和popad指令，和push顺序相反 将第...PE头大小是和最终的PE头大小是一致的，检查第4步操作 每次调试exe的时候，基址可能会发生变化，所以复制的指令只能用于修改当前调式实例 在复制jmp指令的机器码的时候，注意不要和目标跳转位置太近，会复制成短地址的指令...问题3：在监听端失联的情况下，程序长时间阻塞后程序终止 应该是检查服务端失联的情况下直接终止程序了，通过调试找到终止位置nop掉即可 ?

    1.6K10

    在没有 Mimikatz 的情况下操作用户密码

    在渗透测试期间，您可能希望更改用户密码的常见原因有两个： 你有他们的 NT 哈希，但没有他们的明文密码。将他们的密码更改为已知的明文值可以让您访问不能选择 Pass-the-Hash 的服务。...一旦离线，Mimikatz可以在不被发现的情况下使用，但也可以使用Michael Grafnetter的 DSInternals 进行恢复。...使用 Impacket 重置 NT 哈希 在撰写本文时，存在两 (2) 个对Impacket的主动拉取请求。...使用 Impacket 重置 NT 哈希并绕过密码历史 PR#1172 另一个需要注意的是，在将密码哈希设置回其原始值后，该帐户会被设置为已过期的密码。...虽然这种技术被认为是攻击者可以悄悄地在环境中持续存在的一种方式，但它对于特权升级也很有用，就像强制密码重置一样。

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    用 ranger 在 Linux 文件的海洋中导航

    ranger 是一款独特且非常方便的文件系统导航器，它允许你在 Linux 文件系统中移动，进出子目录，查看文本文件内容，甚至可以在不离开该工具的情况下对文件进行修改。...它运行在终端窗口中，并允许你按下方向键进行导航。它提供了一个多级的文件显示，让你很容易看到你在哪里、在文件系统中移动、并选择特定的文件。...与一般的命令行视图不同的是，目录将被列在第一位（按字母数字顺序），文件将被列在第二位（也是按字母数字顺序）。...输入 :edit 可以在 nano 中打开该文件，允许你进行修改，然后使用 nano 的命令保存文件。 总结 使用 ranger 的方法比本篇文章所描述的更多。...该工具提供了一种非常不同的方式来列出 Linux 系统上的文件并与之交互，一旦你习惯了它的多级的目录和文件列表方式，并使用方向键代替 cd 命令来移动，就可以很轻松地在 Linux 的文件中导航。

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    在 Flutter 中创建漂亮的底部导航栏

    ConvexBottomBar是一个底部导航栏组件，用于展现凸起的TAB效果，支持多种内置样式与动画交互。你可以在https://appbar.codemagic.app上找到在线样例。...提供Builder API以自定义新样式 在AppBar上添加徽章 支持优雅的过渡动画 提供Hook API来重载一些内部样式 RTL布局支持 属性: 下面是 「*Convex_Bottom_Bar*...」 (与上标图标中的白色圆圈相同) 「textIn」 (选定的离子出现相应的标题) 「titled」 (未选择的图标是显示其标题的单个图标) 「flip」 (点击图标显示一个 flip 动画) 「custom...定义一个名为 pageList的列表，在这个列表中我们传递要添加到 bootom 导航栏中的所有页面。...在条目中，我们通过所有的屏幕，我们希望在我们的应用程序中显示。

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    PromptDet:在零标注的情况下检测新类别

    pipeline，使用零手动标注将目标检测器扩展到新的/看不见的类别。...为了实现这一点，作者做出了以下四项贡献：（i）为了追求泛化性，作者提出了一个两阶段的开放词汇目标检测器，使用来自预训练视觉语言模型的文本编码器对类别无关的物体提议区域进行分类；(ii) 为了将RPN 提议区域的视觉潜在空间与预训练文本编码器的潜在空间配对...，作者提出了区域prompt学习的想法，以将文本嵌入空间与物体区域的视觉特征对齐；(iii) 为了扩大学习过程以检测更广泛的类别，作者通过一种新颖的自训练框架利用可用的在线资源，该框架允许在大量嘈杂的未经处理的网络图像上训练所提出的检测器...最后，（iv）为了评估作者提出的检测器，称为PromptDet，作者对具有挑战性的 LVIS 和MS-COCO数据集进行了广泛的实验。...与现有方法相比，PromptDet使用更少的额外训练图像和零手动标注，表现出卓越的检测性能。 论文链接 https://arxiv.org/abs/2203.16513

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    V-3-3 在没有vCenter的情况下

    在使用vSphere客户端登陆到ESXi服务器的时候，由于没有安装vCenter，而发现无法克隆虚拟机。...在有vCenter的情况下，可以创建一个模板虚拟机后，右键直接克隆一台虚拟机。或者将虚拟机转换为模板后，以模板创建虚拟机。...如果没有vCenter而现在要创建多台相同的虚拟机的时候可以使用模板来创建虚拟机。 这里说到一个情况是在既没有VCenter和模板的情况下，如何快速复制多台相同的虚拟机。...这里参考文档http://jingyan.baidu.com/article/4f34706e346b6fe386b56d5b.html 打开数据存储浏览器，如下图点击按钮新建文件夹。 ?...进入需要复制的模板虚拟机，选中所有的文件并且右键复制。 ? 在新的文件夹中粘贴。 提示：可以进入ssh界面，通过命令行进行复制。

    1.9K20

    在考虑闭包的情况下JS变量存储在栈与堆的区分

    变量存储在闭包中的问题 按照常理来说栈中数据在函数执行结束后就会被销毁，那么 JavaScript 中函数闭包该如何实现，先简单来个闭包： function count () { let num...，为了保证变量不被销毁，在堆中先生成一个对象就叫 Scope 吧，把变量作为 Scope 的属性给存起来。...堆中的数据结构大致如下所示： 由于 Scope 对象是存储在堆中，因此返回的 log 函数完全可以拥有 Scope 对象 的访问。...下图是该段代码在 Chrome 中的执行效果： 例子中 JavaScript 的变量并没有存在栈中，而是在堆里，用一个特殊的对象（Scopes）保存。...变量到底是如何在 JavaScript 中存储的 在 JavaScript 中，变量分为三种类型： 局部变量 被捕获变量 全局变量 局部变量 在函数中声明，且在函数返回后不会被其他作用域所使用的对象。

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