是因为MUC有一个识别其型号的唯一代码。当您引导加载芯片时，Arduino IDE 会检查所选的芯片是否与其连接的类型相匹配——这是为了保护微控制器免受用户错误的影响——如果此检查没有到位并且您不小心选择了IDE 中的错误控制器并刻录引导加载程序，致使设备变砖。
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力，并且能够自动采摘，无需人工操作，是农业机器人最理想的方式，但目前相关技术不够成熟，投入较高。本设计采用人机协作方式，即采用人工判别果实，机器人负责摘取。通过人工现场观察判断，使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟，使得机器人研发周期缩短，造价成本低，虽然不能够完全代替人劳动，但能够
时至今日，8-bit 风格的电脑依然有着不朽的魅力。那么，是否可以使用经典的 CPU 来完成现在的计算任务，同时保留 8-bit 的风格呢？
我们也可以看看这个ISP就是烧写AVR芯片进Bootloader,出现了这个Arduino.h的头文件.我们来研究一下(之后重点研究)
引文 Arduino是一款开源电子原型平台,包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。 我们也可以很低的价格从网上购买到现成的控制板；统一接口的传感器，应有尽有的传感器组件。通过统一的插口，很方便就能连接不同扩展设备。作者提供了一些参考。 作者决定开始购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机、一些模块（Arduino）、L293D芯片等。下面就是需要用到的东西 L293D芯片 arduino nano V3.0 ATMEGA328P（OSOYOO）
我相信所有嵌入式和创客DIY的人都对Arduino有所了解,但是Arduino到底是什么？Arduino和单片机的关系是什么？这篇就来好好说说，让刚接触的人有一些了解。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到，在Linux论坛中，询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU（存储器管理单元），并至少1MB的RAM来满足内核的需求。
这篇文章分享给大四的小伙伴，是时候该准备毕业设计了吧，别偷懒了，第二学期就准备实习了喔，所以小编我就开始为你们准备资料啦，30篇单片机毕业设计参考案例给你们啦，有什么不懂的问题可以加群讨论：813238832。下面就是案例：
3.基于 128x64 KS0108 的 LCD，或任何 128x64 LCD（提供自己的驱动程序代码）。
前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用； 但ATmega8多数的I/O口都是复用口，除了作为通用数字I/O使用，还有其第二功能，这里我们
PWM，也就是脉冲宽度调制，用于将一段信号编码为脉冲信号（一般是方波信号）。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即：使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信号，就可以使用PWM技术实现。在嵌入式开发中，我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度，电机的转速等。
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的
本文原创作者：mrzcpo 本文内容带有一定的攻击性，仅供学习交流使用，严禁用于非法用途 临近期末考试了，利用烧鹅配合一个简单的木马程序其实可以轻松的从老师的电脑里拿到考卷甚至答案，可惜太贵了，偶然间发现有人用Arduino Leonardo也可以实现类似的功能，而且价格低廉，于是就有了下文。 0x01 关于HID HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范
badusb大家应该都了解过，是利用伪造的HID设备执行攻击载荷的一种攻击方式。HID设备一般指的是计算机直接与人交互的设备,例如键盘,鼠标等。总的来说，就是将USB设备伪装成键盘设备,使目标主机被迫执行预制在固件中的恶意代码，通常情况下都会把badusb制作成与U盘极其相似，切不会被受害者所察觉,但我们不走平凡路，该设备使用ESP8266+ATMEGA32U4创建WIFI信号，进行远程上传、保存和运行脚本进行攻击但是为什么要添加WI-FI？
拆解一个独立式天然气探测器，主要功能就是检测天然气泄漏的，如果发生燃气泄漏，会及时蜂鸣报警，提醒用户。
大家好，我是起航，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！
从高中开始，笔者就有一个一直期望做的项目：飞机跟随。奈何当年的从知识储备到项目经验都存在不足，没有完成。临近年关，时间充沛，经过了超过3年的准备，我想是时候实现我这个小梦想了。
我是不是膨胀了，连卫星都敢做了？不知道你是否有想过自己制作一颗卫星吗？看完本篇文章，你也能自己做个卫星，要想上天就差个火箭了！
你是否想过成为一名 Geek，就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备，却不知道从哪里入手、如何开始？今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理，直接上手开始搞！
半路接了一个项目，使用的mcu是atmega64a，在我印象中这种古老芯片都要淘汰了，没想到还有人在使用。
由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！上节已经说过会了解多平台的开发，所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手，超级简单的开发神器，人称创客之魂-Arduino。
TinyMaix是面向单片机的超轻量级的神经网络推理库，即TinyML推理库，可以让你在任意单片机上运行轻量级深度学习模型~
至于这么做的目的，他说，希望自己能在朋友家、工作室都能随时随地抄起电脑敲代码搞事情。
const char *c_str(); c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同. 这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
詹士 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 手搓一台巴掌大小Linux电脑，只需树莓派加点儿零件就行？ 你没看错，有人都做出来了。 36键触控键盘，4.3英寸触摸显示屏，Linux系统，功能一应俱全，单手可握： 续航长达4小时，能外接显示器及输入设备： 目前该项目在GitHub已获星超300颗。 DIY掌上电脑，只为随时随地敲代码 谈及为什么要做掌上电脑，小哥自曝—— 起初，自己只是想换掉基于Orange Pi的自制电脑，正好疫情刚爆发时，手里屯了一批树莓派RPI4，那做一台PICOmput
ATMEGA328P-AU是具有32K字节系统内可编程闪存的 8 位 AVR 微控制器 。
00x0 元旦快乐 这是第一次用Markdown编辑器写东西。感觉还是不错的，可以省下很多排版的时间。@豆瓣将军，夜豆女侠可以尝试着使用呦！然后发现微信公众号的编辑器不支持Markdown，不过一折腾发现是有方法的！ 写在文章前面的东西，对，今天是元旦。大家昨天晚上都在跨年，看烟花，约会，看电影。而我，弄着某sb单片机做的傻逼东西，说实话真的是吃力不讨好，具体原因不详。其实对我等对跨年没有什么感觉了，自从中国台湾回来之后，感觉没有这个气氛了。别的不说，原单快乐吧，然后明天答辩快乐～ 00x1
常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机，例如Arduino UNO ，Arduino Nano，Arduino mega2560等。还有高级点 32位的，如Arduino Due。
这个是大疆的TT无人机套件 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa 官方的群提供的资料解压看到的是一个目录 https://www.dji.com/c
1 - 引言 首先让我们看下这个项目要考虑到的问题： 1.）使用100%Arduino兼容性硬件 2.）保证存储器足够大可以装下大量的稍后会扩展的新内容 3.）电量最少够1天用 4.）BLE既是中枢设备又是外围设备 5.）体积足够小 接下来的几页都是如何建造一个开源的手表！（这个版本是最初版本，所以之后的内容会有所更改来改进设计！） 这个项目非常耗时，既需要耐心又需要坚定的决心完成细致的焊接项目（小电线是不是非常有趣呢？） 这张图片是完成版的手表 2 - 零配件和工具 1.）
我本来今天想来一发源码分析的，但是我手头没有鼠标，我一想截图那么多就算了，我发一个电机驱动的代码就行。
这个东西，是个芯片，在飞控里面 https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/XN297L_C88025.pdf
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检测机
想重新做一个键盘，这是我之前的键盘【黑科技：程序员如何打造属于自己的分体键盘】，这次想把主板放到键盘里面，而不是裸露在外面，所以淘宝买了一块arduino pro micro板，是和leonado一样的芯片ATMEGA32U4，可以直接支持HID键盘的，尺寸估计就leonado板的五分之一吧，但有个很麻烦的问题，arduino pro micro板没有支持串口直接烧录代码，不能像arduino uno一样插上电脑写好代码直接一键编译上传到板子上，arduino pro micro板必须要有一个烧录器，像这样的
仿真很重要仿真很重要仿真很重要 话是这么说还是要上机的，Gazebo用多了就感觉能跑了，然而现实场景要复杂得更多（主要还是玄学，每一个硬件工程师都是风水大师是真的） 这个系列的博客需要软硬件联合调试而且需要截图拍照这些工作，写起来就很麻烦，所以随缘写 这篇文章本质上是为了给没有示波器的小伙伴头痛于Arduino的玄学AD调试仿真的文章
之前在某公众号看到一篇关于Badusb做近源渗透的文章，之前看过很多的这类设计。本质上Badusb就是用一个单片机模拟出一个键盘，通过键盘键入恶意指令，可以绕过防火墙和不少杀毒软件。 由于自己设计太麻烦了，芯片虽然是有现成的，但是还要买装芯片的壳之类的，太麻烦了。反正只是研究的作用，就某宝上买了一个现成的。 我买的芯片是Leonardo USB ATMEGA32U4，金属外壳的比较好看捏，这个主控主要的问题是Flash太小了，刷的东西多一点都装不下（不过好像也就写个shell进去麻，不用写太多东西） 程序在Arduino中编写
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557
一共两题，一题是固件逆向，一题是pwn。 key–逆向 这是一个嵌入式固件的逆向。 固件逆向，第一要做的就是确定片型和板型。 确定片型可以知道硬件资源，通用寄存器及内外部IO寄存器地址及指令集。 确定板型能知道外部器件及固件大致可能的功能。 因为之前碰巧在flare-on做过一次，还是用仿真投机出来的，这次也想偷懒来投机一把。 没有直接IDA，先找工具把hex转成bin，用16进制软件打开，发现有 Arduino的字样。上次接触的是Arduino UNO，试了下以前的工程加载固件，提示ram超范围了。 虽然
1. I/O 口的结构及特点 Atmega8 有23 个I/O 引脚，分成3 个8 位的端口B、C 和D，其中C 口只有7 位 Atmega8 采用3个8位寄存器来控制I/O端口，它们分别是：方向寄存
离开学校这么久，好久没DIY东西了，现在周边环境也不太允许我折腾这些（也可能变懒了
Non-profiling attacks： 假设攻击者只能从目标设备获取跟踪。例如： Differential Power Analysis (DPA), Correlation Power Analysis (CPA) , or Mutual Information Analysis (MIA).
个人在早年初学Arduino时参考了很多的相关的书籍,但是让我记忆犹新的有本书是叫<<Arduino权威指南>>,是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够,但是自认为广度绝对有.在最后一个月想写几篇最用心的文章,送别2020.希望在这个系列的文章内有所体现.
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