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akka-typed(0) - typed-actor, typed messages

akka 2.6.x正式发布以来已经有好一段时间了。核心变化是typed-actor的正式启用,当然persistence,cluster等模块也有较大变化。一开始从名称估摸就是把传统any类型的消息改成强类型消息,所以想拖一段时间看看到底能对我们现有基于akka-classic的应用软件有什么深层次的影响。不过最近考虑的一些系统架构逼的我不得不立即开始akka-typed的调研,也就是说akka-classic已经无法或者很困难去实现新的系统架构,且听我道来:最近在考虑一个微服务中台。作为后台数据服务调用的唯一入口,平台应该是个分布式软件,那么采用akka-cluster目前是唯一的选择,毕竟前期搞过很多基于akka-cluster的应用软件。但是,akka-cluster-sharding只能支持一种entity actor。毕竟,由于akka-classic的消息是没有类型的,只能在收到消息后再通过类型模式匹配的方式确定应该运行的代码。所以,这个actor必须包括所有的业务逻辑处理运算。也就是说对于一个大型应用来说这就是一块巨型代码。还有,如果涉及到维护actor状态的话,比如persistenceActor,或者综合类型业务运算,那么又需要多少种类的数据结构,又怎样去维护、管理这些结构呢?对我来说这基本上是mission-impossible。实际上logom应该正符合这个中台的要求:cluster-sharding, CQRS... 抱着一种好奇的心态了解了一下lagom源码,忽然恍然大悟:这个东西是基于akka-typed的!想想看也是:如果我们可以把actor和消息类型绑在一起,那么我们就可以通过消息类型对应到某种actor。也就是说基于akka-typed,我们可以把综合性的业务划分成多个actor模块,然后我们可以指定那种actor做那些事情。当然,经过了功能细分,actor的设计也简单了许多。现在这个新的中台可以实现前台应用直接调用对应的actor处理业务了。不用多想了,这注定就是akka应用的将来,还等什么呢?

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每日论文速递 | 李飞飞领衔建立具身AI最新数据集BEHAVIOR-1K

摘要:我们推出的 BEHAVIOR-1K 是以人为中心的机器人技术综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分,由 "您希望机器人为您做什么?"的广泛调查结果指导和推动。第一部分是对 1000 种日常活动的定义,以 50 个场景(房屋、花园、餐厅、办公室等)为基础,其中有 9000 多个标注了丰富物理和语义属性的物体。其次是 OMNIGIBSON,这是一个新颖的模拟环境,通过对刚体、可变形体和液体进行逼真的物理模拟和渲染来支持这些活动。我们的实验表明,BEHAVIOR-1K 中的活动是长视距的,并且依赖于复杂的操作技能,这两点对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距,我们进行了一项初步研究,将在模拟公寓中使用移动机械手学习到的解决方案转移到现实世界中。我们希望,BEHAVIOR-1K 以人为本的特性、多样性和现实性,能使其在具身人工智能和机器人学习研究中发挥重要作用。

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星际争霸2-数据编辑器-菜鸟入门

让大多数接触星际2编辑器的人歇菜的原因, 就是这个数据编辑器(Data Editor). 不管你是个新手, 还是使用魔兽3的编辑器做过一些东西, 当你怀着满腔的热情准备做一张星际2的地图时, 数据编辑器就像挡在前面的一座大山, 让人恨不得撞死算了. 这种情况同样发生在我身上. 我自信用魔兽3的对象编辑器用得炉火纯青了, 但是当我打开数据编辑器时, 连怎么做个Unit都不知道. 现在, 我总算能凑合着用数据编辑器了, 但也不是太好, 谁让爆血把这玩艺弄得这么高深来着. 这个教程里我只说一些基础, 不会做一些实际的东西. 想学那些的, 看后面的教程去. 入门 让我们以数据编辑器的截图开始:

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