前两天参加一个在线的会议，听到了Photonic bump这个新词汇，比较有意思。这里收集下相关的资料，供大家参考。 Bump的概念来源于电芯片的封装。.../) 以色列创业公司Teramount提出了photonic bump的概念，作为硅光芯片和光纤连接的桥梁，避免了光纤直接与光芯片耦合的高精度对准要求，如下图所示， Photonic bump主要由...Photonic bump技术可以与传统的bump，加工在同一个interposer上，如下图所示。...图中最右侧为TGV和bump, 而红色的photonic engine可以通过photonic bump实现光信号的互联，比较有意思。...但是其bump的尺寸较大，并且是一个3维结构，难度也是不小的。另外，报告中并没有展示该photonic bump的耦合效率，有待进一步的报道。
Dependabot will resolve any conflicts with this PR as long as you don't alter it...
UE 中提供了 凹凸贴图偏移 的贴图来实现修改 UV 坐标达到提升表面细节，使材质产生深度错觉。凹凸贴图偏移是 UE4 中的术语，其实就对应于 LearnOpe...
--fix --ext .js,.mjs,.jsx,.ts,.tsx,.vue", "lint-style": "stylelint packages/**/src/**/*....// 安装依赖 yarn add -DW lint-staged lint-staged 通过配置文件决定具体要对哪些文件执行哪些脚本，我们新建一个lint-staged.config.js配置文件。...{js,mjs,jsx,ts,tsx,vue}": "eslint --cache --fix", "packages/**/src/**/*....开始执行 release-it，我们先利用 release-it 的before:init钩子执行packages-bump-version命令，packages-bump-version命令对应： lerna...@lerna/version/index.js 中的getVersionsForUpdates以及recommendVersions。
Tips:本文的自动化模板会自动更新package.json里的版本号，无需手动更新 但是更新版本号需要触发关键词，可以自定义关键词，详细请看phips28/gh-action-bump-version...: GitHub Action for automated npm version bump....yarn.lock') }} restore-keys: | ${{ runner.os }}-yarn- - name: Use Node.js...node-version: 12 registry-url: https://registry.npmjs.org - name: 'Automated Version Bump...: GitHub Action for automated npm version bump.
Pixi 没有内置的碰撞检测系统， 所以这里我们使用一个名为 Bump 的库，Bump 是一个易于使用的2D碰撞方法的轻量级库，可与 Pixi 渲染引擎一起使用。...使用 Bump 库 要开始使用 Bump，首先直接用 script 标签，引入 js 文件 然后创建它的实例 let b = new Bump(PIXI); 变量 b 现在代表 Bump 实例。...可以使用它来访问 Bump 的所有碰撞方法。 使用 Bump 的碰撞方法 hit hit 方法是一种通用碰撞检测功能。它会自动检测碰撞中使用的精灵种类，并选择适当的碰撞方法。...注意： 使用 Bump 库时，最好给精灵设置上速度属性（vx，vy），因为 Bump 库中许多方法实现效果时，都需要用到这个两个属性。
今天郭先生发现大家更喜欢看我发的three.js小作品，今天我就发一个3d版本推箱子的游戏，其实webGL有很多框架，three.js并不合适做游戏引擎，但是可以尝试一些小游戏。...new THREE.TextureLoader().load("/static/images/wall/stone.jpg", () => {this.loaded_num --}); var bump...= new THREE.TextureLoader().load("/static/images/wall/stone-bump.jpg", () => {this.loaded_num --});...var material = new THREE.MeshPhongMaterial({ map: normal, bumpMap: bump...},100) } } 由于当时做这个小案例时还是菜鸟，所以很少用一些three.js的辅助方法，见笑了。 转载请注明地址：郭先生的博客
│ ├── __mocks__ │ ├── create-release.js │ ├── get-current-branch.js │ ├── git-add.js │ ├──...git-commit.js │ ├── git-push.js │ ├── git-tag.js │ ├── is-anything-committed.js │ ├── is-behind-upstream.js...│ ├── is-breaking-change.js │ ├── prompt-version.js │ ├── remote-branch-exists.js │ └── update-lockfile-version.js...因此现在我们开始看 index.js 相关的内容。...这个 updates 数据将后续作为bump version 的一系列操作。
ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO IN C++ .3 除了C++，Python是ROS2通过rcppy客户端库正式支持的语言之一。...__init__('bump_go') self.FORWARD = 0 self.BACK = 1 self.TURN = 2 self.STOP...= BumpGoNode() rclpy.spin(bump_go_node) bump_go_node.destroy_node() rclpy.shutdown()...= br2_fsm_bumpgo_py.bump_go_main:main' ], }, ) 具体内容参考书中介绍。...and go.launch.py 建议的练习： 1.修改Bump and Go项目，使机器人感知到前方左右对角线上的障碍物。
apr to 1.4.8 Bump apr-util to 1.5.2 Bump autoconf to 2.69 Bump BIND to 9.6-ESV-R9-P1 Bump clisp to 2.49...Bump fetchmail to 6.3.26 Bump gm4 to 1.4.16 Bump gzip to 1.5 (Needed autoconf >= 2.65) Bump libevent...to 1.4.14b-stable Bump libexpat to 2.1.0 (JDS rdep) Bump libpcap to 1.1.1 Bump libxslt to 1.1.28 Bump...OpenLDAP to 2.4.35 Bump OpenSSL to 0.9.8y Bump PHP to 5.2.17 + a8 fix Bump S-Lang to 2.2.4 (JDS rdep...) Bump Samba to 3.5.21 Bump SoX to 14.4.1 Bump tcpdump to 4.1.1 Bump tomcat to 6.0.37 Bump unrar to 4.2.4
# @target bump-major bump major version (x) # @target bump-minor bump minor version (y) # @target bump-patch...bump patch version (z) BUMP_TARGETS := $(addprefix bump-,major minor patch) .PHONY: $(BUMP_TARGETS)...$(BUMP_TARGETS): @$(MAKE) $(subst bump-,semver-,$@) > VERSION @sed -i.bak -E "s/^VERSION=.
变更列表如下： Bump illumos to hg:14187:68927c785889 git:52e13e00ba SFW fixes and bumps Bump Apache2 to 2.2.26...Bump APR to 1.5.0 Bump APR-util to 1.5.3 Bump BIND to 9.6-ESV-R10-P1 Bump mutt to 1.5.22 Bump ntpd to...4.2.7p411 Bump OpenLDAP to 2.4.38 Bump Samba to 3.5.22 Bump Wireshark to 1.8.12 Fix Apache 64bit binaries...subversion build issue pkg fixes #1204 zoneadm cannot create clone of zone from snapshot oi-build changes Bump...illumos-kvm to a8ea37e Bump NVIDIA driver to 304.117 Bump pkgbuild to 1.3.105 plus patches Bump QEMU
<-1-sum(tea_bump$Ratio) other_Yield<-sum(tea_bump$Yield)/sum(tea_bump$Ratio)-sum(tea_bump$Yield) data1...<-data.frame(State="其他",Yield=other_Yield,Ratio=other_Ratio) tea_bump<-rbind(tea_bump,data1) tea_bump...$end<-cumsum(tea_bump$Yield) tea_bump$start<-c(0,tea_bump$end[1:nrow(tea_bump)-1]) tea_bump$id<-1:nrow...(tea_bump) tea_bump<-merge(tea_bump,tea_data[,c("State","Consum")],by="State",all.x=TRUE) tea_bump<-arrange...<-merge(tea_chord_data,tea_bump[tea_bump$State!
CMakeLists.txt ├── include │ └── br2_fsm_bumpgo_cpp │ └── BumpGoNode.hpp ├── launch │ └── bump_and_go.launch.py...5 directories, 6 files 头文件：BumpGoNode.hpp 功能实现：BumpGoNode.cpp 主文件：bumpgo_main.cpp 启动文件：bump_and_go.launch.py...output_vel:=/nav_vel -r input_scan:=/scan_raw -p use_sim_time:=true 或者使用启动文件： ros2 launch br2_fsm_bumpgo_cpp bump_and_go.launch.py
input bump_left, input bump_right, output walk_left, output walk_right); // parameter...input bump_left, input bump_right, input ground, output walk_left, output walk_right,...( bump_left ? WR:WL):FL; WR: next = ground? ( bump_right?...DL : (bump_left? WR:WL) ):FL; WR: next = ground? (dig? DR : (bump_right?...DL: (bump_left?WR:WL)) : FL; WR: next = ground ? (dig ? DR: (bump_right?
本文为基于ICCII的IO plan的备忘录 创建bump array 使用命令create_bump_array IO ring + corner cell 其实，直接用create cell然后手工挪过去也不费事...matching type 通过create_matching_type和add_matching_type来进行pad和bump的匹配。...工具会在相同matching type的pad和bump中，采取就近原则，进行匹配。...特殊的matching type 例如，PG net的bump&pad 一对多，多对多时: mark RDL 准备 首先创建routing rule。
up to date，CI 通过，有至少一个 review 才能 merge 每个 PR 的 merge 必须是 squash merge，不能是 rebase 或者 merge 每个 PR 必须 bump...你可以用 make create-pr 去做 pull request，可以 make browse-pr 打开 browser 查看当前 repo 的 pull requests，可以 bump-version...Current version: 0.2.0 Latest commit hash: cca0f8c Enter a version number [0.3.0]: [feature/test 53e617d] bump...Please write concise description: hello world Creating target index.js with file index.js.tpl....Creating target cli.js with file cli.js.tpl.
1-2-3，时间到，请看答案： 当文件直接从 Node.js 运行时，则 require.main 被设置为其 module。...对于文件 foo.js，如果通过 node foo.js 运行，则为 true，如果通过 require('./foo') 运行，则为 false。...version} -m "v${version}"`, { stdio: 'inherit' }) release 流程非常清晰，上述代码中有一个包引起我的注意力：bumpp[12] 基于 `version-bump-prompt...https://esbuild.github.io/api/#target [12] bumpp: https://www.npmjs.com/package/bumpp [13] version-bump-prompt...: https://github.com/JS-DevTools/version-bump-prompt [14] publish action: https://github.com/vueuse/vueuse
维护 Bump github.com/spf13/cobra from 1.0.0 to 1.1.1 (#452 #453) @dependabot-preview Bump github.com/AlecAivazis.../survey/v2 from 2.0.8 to 2.2.2 (#445 #459) @dependabot-preview Bump github.com/onsi/ginkgo from 1.14.0...to 1.14.2 (#449 #451) @dependabot-preview Bump github.com/onsi/gomega from 1.10.1 to 1.10.3 (#448 #450...) @dependabot-preview Bump golang.org/x/text from 0.3.2 to 0.3.4 (#444 #454) @dependabot-preview Bump...go.uber.org/zap from 1.15.0 to 1.16.0 (#447) @dependabot-preview Bump github.com/golang/mock from 1.4.3
= UnpackNormal(tex2D(_BumpMap, i.uv.zw)); bump = normalize(half3(dot(i.TtoW0.xyz, bump), dot(i.TtoW1....xyz, bump), dot(i.TtoW2.xyz, bump))); fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv.xy).rgb * _Color.rgb...= UnpackNormal(tex2D(_BumpMap, i.uv.zw)); bump = normalize(half3(dot(i.TtoW0.xyz, bump), dot(i.TtoW1....xyz, bump), dot(i.TtoW2.xyz, bump))); fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv.xy).rgb * _Color.rgb...; fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * albedo * max(0, dot(bump, lightDir)); fixed3
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