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c# -如何按顺时针顺序(tl、tr、br、bl)对包含4个点的列表进行排序,以便在opencv getPerspective中使用?

在C#中,可以使用以下方法对包含四个点的列表按顺时针顺序进行排序,以便在OpenCV的getPerspective函数中使用:

  1. 创建一个名为Point的类,用于表示点的坐标。
  2. 创建一个名为Polygon的类,用于表示多边形,其中包含一个列表属性Points用于存储四个点。
  3. 根据多边形的重心,计算每个点与重心的角度,并按照这些角度进行排序。
  4. 创建一个名为SortPointsClockwise的方法,接收一个List<Point>参数,并返回按顺时针顺序排序的点的列表。
  5. SortPointsClockwise方法中,计算四个点的重心。
  6. 使用Math.Atan2方法计算每个点与重心之间的角度,并将角度转换为[0, 2π)范围内的正值。
  7. 将点和对应的角度存储在一个字典中。
  8. 将字典按照角度进行排序。
  9. 将排序后的点按顺序存储在一个新的列表中,并返回该列表作为结果。

以下是示例代码:

代码语言:txt
复制
using System;
using System.Collections.Generic;

public class Point
{
    public double X { get; set; }
    public double Y { get; set; }
}

public class Polygon
{
    public List<Point> Points { get; set; }
}

public class Program
{
    public static List<Point> SortPointsClockwise(List<Point> points)
    {
        var center = new Point
        {
            X = points.Sum(p => p.X) / points.Count,
            Y = points.Sum(p => p.Y) / points.Count
        };

        var angles = new Dictionary<Point, double>();

        foreach (var point in points)
        {
            var angle = Math.Atan2(point.Y - center.Y, point.X - center.X);
            angle = (angle + 2 * Math.PI) % (2 * Math.PI);
            angles.Add(point, angle);
        }

        var sortedPoints = new List<Point>();

        foreach (var kvp in angles.OrderBy(a => a.Value))
        {
            sortedPoints.Add(kvp.Key);
        }

        return sortedPoints;
    }

    public static void Main()
    {
        var points = new List<Point>
        {
            new Point { X = 10, Y = 10 },
            new Point { X = 20, Y = 10 },
            new Point { X = 20, Y = 20 },
            new Point { X = 10, Y = 20 }
        };

        var sortedPoints = SortPointsClockwise(points);

        foreach (var point in sortedPoints)
        {
            Console.WriteLine($"X: {point.X}, Y: {point.Y}");
        }
    }
}

这段代码会输出按顺时针顺序排序后的点的坐标:

代码语言:txt
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X: 10, Y: 10
X: 20, Y: 10
X: 20, Y: 20
X: 10, Y: 20

此方法可以确保按顺时针顺序排序后的点可以正确地在OpenCV的getPerspective函数中使用。注意,该代码中没有直接提及任何云计算品牌商的产品或链接。

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