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    CertBot 泛域名签证-续订 Nginx CentOs7环境

    CertBot 泛域名签证-续订 Nginx CentOs7环境 2018年3月13日,Let’s Encrypt 终于在社区宣布支持通配符证书,但是泛域名有以下限制: 无法通过webroot方式签证,...certbot提供了多个第三方的插件,但是没有国内的DNS服务商插… 主域名+泛域名 certbot certonly -d *.2broear.com -d 2broear.com –manual –...certbot certonly --webroot -w /usr/share/nginx/html/ -d yourdomain.com 主域名+泛域名 certbot certonly -d *...-续约 2018年3月13日,Let’s Encrypt 终于在社区宣布支持通配符证书,但是泛域名有以下限制: 无法通过webroot方式签证,必须使用dns的方式。...使用同一张证书了,我们现在大量使用三级四级域名,所以这种泛域名的签证方式并不适合我们(需要手动更新,维护工作量巨大) 泛域名签证使用的是ACME V2版本的协议,certbot0.22.0以上的版本支持新的协议

    70410

    CentOS 7中构建分离解析域名服务器详解

    DNS分离解析介绍 ​分离解析的域名服务器,实际上也还是主域名服务器,这里所说的分离解析,主要是指根据不同的客户端,提供不同的域名解析记录。...来自不同地址的客户机请求解析同一域名时,为其提供不同的解析结果。.../Linux/2019-10/160967.htm 搭建实验拓扑图 在此次实验中我将把CentOS 7虚拟机作为网关来使用,并在CentOS 7系统搭建DNS服务器提供DNS解析服务,同时开启一台win...7、一台win 10客户机作为客户机,与CentOS 7进行网络连接,win 7模拟为广域网的客户机,win 10模拟为局域网的客户机,win 7与win 10作为不同网段中的客户机就要我们在CentOS...2、配置CentOS 7系统网卡静态IP地址,两块网卡均配置为网关使用。

    1.2K20

    点云配准技术

    1.核心数学原理1.1配准核心定义点云配准是求解两个点云(源点云P、目标点云Q)之间的刚性变换(旋转矩阵R、平移向量T),使源点云经过变换后与目标点云重合,核心目标是最小化点对之间的距离误差。...=qˉ​−Rpˉ​2.工程化算法分类与指标2.1核心算法分类(按精度/速度)算法核心思想优势劣势适用场景ICP(迭代最近点)迭代寻找最近点对,求解刚性变换精度高,实现简单依赖初始姿态,易陷入局部最优粗配准后精配准...≤50cm,旋转误差≤30°;精配准≤10cm、≤5°预处理:点云已去噪(统计滤波/半径滤波)、下采样(保留核心特征)3.2核心步骤(粗配准+精配准)点云预处理:去噪、下采样、法向估计(法向误差≤5°)...粗配准:特征提取(FPFH)、特征匹配、RANSAC剔除异常点、求解初始变换精配准:ICP/NDT迭代优化,最小化点对距离误差,直至收敛配准验证:计算配准误差,判断是否满足精度要求,不满足则重新迭代点云融合...、偏差大初始姿态差或外点过多重新进行粗配准;启用RANSAC,外点容忍度设为50%;增加ICP迭代次数配准不收敛收敛阈值过高或点云特征不足调整收敛阈值至1e-7;增加点云特征提取密度,补充特征点配准速度慢点云数量过多或参数设置不当下采样至

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