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Crazyflie 2.x无人机解读

而且了解了硬件的功能，我们在看代码的时候才会知道怎么实现的 https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1 链接附上 ?...机器样子 Crazyflie 2.1配备了低延迟/远程无线电以及Bluetooth LE，也就是说，连接飞行器可以使用蓝牙去控制，也可以用NRF的无线模块去连接。 ?

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基于 Crazyflie 2.1 的轻量级无人机开发与腾讯云集成实战

关键词：Crazyflie 2.1、无人机、边云协同、物联网、SLAM、多机编队、腾讯云 IoT Explorer、MQTT、ROS一、引言Crazyflie 2.1 是一款轻量级、开源的四旋翼无人机平台...而随着云计算和边缘智能的发展，将 Crazyflie 2.1 与腾讯云进行集成，不仅可实现远程遥控、任务调度、飞行数据上云与分析，还可借助云函数与物联网平台构建完整的无人机云端智能控制系统。...二、Crazyflie 2.1 平台简介主控芯片：STM32F405（168MHz Cortex-M4）通信模块：nRF51822（BLE & 2.4GHz无线）传感器配置：陀螺仪、加速度计、...仓库自动巡检与边缘协同部署 UWB 室内定位系统 + Crazyflie 实现定点巡检飞行状态实时上传至腾讯云物联网平台（IoT Explorer）边缘节点（如 Jetson Nano）可处理图像或路径规划任务...，云端仅存储结果并展示四、腾讯云集成方案架构txt复制编辑+------------+ MQTT/HTTPS +----------------------+| Crazyflie

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Crazy无人机相关完整资料

Python用在上位机和调试端 https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:api:python:index https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-clien...最后看看我们的小飞机长什么样的 https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1 ? 正面 ? ? 在电脑上面插这个可以去控制飞行器

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Crazyradio PA 2.4 GHz USB dongle

它具有一个20dBm功率放大器，LNA，并已与Crazyflie兼容固件进行了预编程。...功率放大器扩大了范围，与Crazyflie 2.X无人机一起提供了长达1公里（视线）的范围，并且从Crazyradio PA到Crazyradio PA的视距范围达到了2公里。 ?...就是另外一种开源的飞控之间做了桥接 Crazyradio PA不仅可以与Crazyflie和Crazyflie 2.X一起使用。...https://github.com/bitcraze/crazyflie2-nrf-firmware ? 随便找了点芯片的配置 ?

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Crazy无人机固件编译过程（Ubuntu18.04）

我们来看一下编译的过程，我的机器是Ubuntu18.04 https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master...clone https://www.cnblogs.com/love-zf/p/13192734.html git clone --recursive https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git...一个多g cd crazyflie-firmware git submodule init git submodule update 如果一些库没有递归克隆的标志，那就自己手动安排一下 make PLATFORM...cflie.elf / hex clean_o：仅清除对象文件，保留可执行文件（即.elf，.hex） clean：清理所有编译文件 mrproper：清除每个编译文件和经典编辑器备份文件 cload：如果crazyflie-clients-python

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ESP32-drone轻解读.1

这个飞行器的官网的页面 Crazyflie 是来自 Bitcraze 开源工程的四旋翼飞行器，具备以下特性：支持多种传感器组合，可以轻松实现定高模式、定点模式等高级飞行模式。...上传的可以加一个螺旋桨保护罩 ---- https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-Android https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie...:client:cfandroid:index https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:cfandroid:index ?

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Github项目推荐 | GtS 仿真泛化：将仿真和真实数据集成到基于视觉的自主飞行深度强化学习中

Crazyflie设置我们的四旋翼装置包括一个用车载摄像头改造的Crazyflie。请参阅此处获取部件列表，有关构建Crazyflie和运行该软件的说明，请点击此处。

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轨迹跟踪误差直降50％，清华汪玉团队强化学习策略秘籍搞定无人机

开源代码及模型项目网站：https://sites.google.com/view/simpleflight 实验效果一览为了验证 SimpleFlight 的有效性，研究人员在开源的微型四旋翼无人机 Crazyflie...训练过程持续 15,000 个 epoch，训练完成后，将策略直接部署到 Crazyflie 无人机上进行测试，没有进行任何微调。...图 2：‍SimpleFlight ‍在 Crazyflie 2.1 无人机上的实验效果研究人员指出，这些对比的核心目的并非进行绝对的横向评价，而是为了表明：SimpleFlight 实现了目前所知的在...Crazyflie 2.1 上的最佳控制性能，尽管没有依赖任何新的算法改进或复杂的架构升级。

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Webots R2022b 发布

新机器人添加了来自Bitcraze的Crazyflie 四旋翼机器人模型和带键盘控制的飞行演示 ( #4703 )。...-机器翻译- 此主要版本进行了多项改进：新机器人模型：Bitcraze Crazyflie、Franka Emika Panda、Epson Scara T6 新的 CadShape 节点能够在...---- This major release comes with several improvements: new robot models: Bitcraze Crazyflie, Franka

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开源MultiWii飞控

还有我想说下关于电机驱动这块，空心杯电机驱动电路： SI2302的内部电路图：这幅图是crazyflie飞控板的电机驱动电路原理图，同样适用MWC飞控，肖吉特二极管BAT54用SS34替换（只要满足电压和电流以及通断时间就行

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从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡

Crazyflie仓库地址: https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware星级: 1.5k主要语言: C简介: 专为微型无人机设计的轻量级飞控系统，被国内多所高校用于无人机集群研究

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伯克利人工智能研究：FaSTrack——一种确保动态系统的安全导航工具

我们在开源的Crazyflie 2.0四轴飞行器平台上进行了测试。正如你在图12中所看到的，我们可以在任何时候都保持在跟踪界限内，即使是在转换规划器的时候。...图11(左):一个由OptiTrack运动捕捉系统观察到的Crazyflie 2.0四轴飞行器。图12(右)：在元规划算法的硬件测试中的位置跟踪。

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快速安全追踪(FaSTrack)：确保动态系统的安全实时导航

我们在开源的Crazyflie 2.0 quadrotor平台上测试。正如您在图12中看到的那样，即使在切换策划者时，我们也始终保持在追踪范围内。图11和12....（左）由OptiTrack动作捕捉系统观察的Crazyflie 2.0四旋翼飞行器。（右）从元计划算法的硬件测试中定位轨迹。

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「蝙蝠」无人机听音辨位，能靠回声参与搜救，廉价麦克风和蜂鸣器就可搞定

为实现上述思路，研究团队将四个麦克风和蜂鸣器安装在一种易于开发的小型无人机Crazyflie上面。通过无人机收集数据，然后，靠蓝牙传输到地面端设备，再进行相应的处理。

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在MCU上面运行SLAM-SCI

默认 Crazyflie 固件用作自动驾驶仪。使用默认扩展卡尔曼滤波器进行状态估计。自定义板载应用程序通过 UART 链路与摄像头通信，并将位置设定点和测量更新发送到自动驾驶仪的控制器和估算器。...无人机摄像头 ( A ) 实验平台：一架重量为 56 克的微型 Crazyflie 无刷无人机。 ( B ) 原始且未包装的全向摄像头图像。 ( C ) 路线跟踪策略。

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人形机器人动作捕捉：从技术原理到产业落地，NOKOV 度量如何破解 “类人运动” 难题？

A：相比其他方案，NOKOV 度量有两大核心优势：一是多场景适配性，支持水下、强光、粉尘等复杂环境，且能实现人形机器人与无人机、移动机器人的跨品类协同；二是科研级定制化，配套多智能体集群实验平台（如 Crazyflie

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机器人相关学术速递

我们提供了所有的细节，可以重现我们的方法，从一个CrazyFlie2.0在各种标称和非标称条件下的动力学模型开始，包括部分电机故障和阵风。...provide all details allowing to reproduce our approach, starting with a model of the dynamics of a crazyflie

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人工智能学术速递

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万字长文：集群智能机器人的过去、现在与未来

Kozierski, “Crazyflie 2.0 quadrotor as a platform for research and education in robotics and control

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机器学习学术速递

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Crazyflie 2.x无人机解读

基于 Crazyflie 2.1 的轻量级无人机开发与腾讯云集成实战

Crazy无人机相关完整资料

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