漫谈C++ 摘要：深度学习模型如何在C++下进行调用， 本文详细阐述了YOLOv5在C++ & Opencv下进行调用 1.Opencv介绍 OpenCV由各种不同组件组成。...1.2 Opencv DNN介绍 OpenCV深度学习模块只提供网络推理功能，不支持网络训练。像所有的推理框架一样，加载和运行网络模型是基本的功能。...OpenCV 4.5.4, C++ and Python 源代码如下： #include #include opencv2/opencv.hpp> std::vectorOpenCV(4.5.2) C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp:...5298: error: (-215:Assertion failed) inputs.size() in function 'cv::dnn::dnn4_v20210301::Layer::getMemoryShapes
DNN本身是不支持该网络直接加载与执行的，必须通过OpenCV4中支持的自定义层方法，首先解析HED网络的自定义多层输出，然后重载它的forward方法之后，才可以正确执行。... self.xstart = 0 self.xend = 0 self.ystart = 0 self.yend = 0 def getMemoryShapes...('Crop', CropLayer) # Load the model. net = cv.dnn.readNet("D:/projects/models/hed/deploy.prototxt",...Pytorch轻松实现经典视觉任务 教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4...人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 昨天修改了个OpenCV DNN支持部署YOLOv5，6.1版本的Python代码，今天重新转换为C+...说明C++的确是比Python快点！...点击这里可以查看之前的推文： OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理 OpenC4 C++部署YOLOv5 我把测试代码封装成一个工具类了，可以直接用，方便大家（生手党）直接部署调用... CV全栈开发者说 - 从传统算法到深度学习怎么修炼 Pytorch轻松实现经典视觉任务 教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三...OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4 人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆
——《微卡智享》 本文长度为2548字，预计阅读8分钟 前言 前三章介绍了pyTorch训练的相关，我们也保存模型成功了，今天这篇就是使用C++ OpenCV的DNN模块进行手写图片的推理。...，所以这里要改为x = x.flatten(1) 微卡智享 C++ OpenCV推理 使用OpenCV DNN进行推理时，就不像《超简单的pyTorch训练->onnx模型->C++ OpenCV DNN...C++推理源码 #pragma once #include #includeopencv2/opencv.hpp> #includeopencv2/dnn/dnn.hpp>...效果大概如下： 轮廓提取图像 处理前 填充后的图像 处理后 05 OpenCV DNN推理 推理时先使用blobFromImage将图像进行预处理，然后再用DNN进行推理，最终返回的结果需要再通过...上面的步骤后，C++ OpenCV进行手写数字识别就可以完成了，这一系列完结时，会将源码统一放到GitHub中。 完
OpenCV4 DNN 模块，自定义层解析！ 觉得不错，请点【在看】支持！...代码演示 OpenCV DNN本身是不支持该网络直接加载与执行的，必须通过OpenCV4中支持的自定义层方法，首先解析HED网络的自定义多层输出，然后重载它的forward方法之后，才可以正确执行。...self.xstart = 0 self.xend = 0 self.ystart = 0 self.yend = 0 def getMemoryShapes...('Crop', CropLayer) # Load the model. net = cv.dnn.readNet("D:/projects/models/hed/deploy.prototxt",...if not hasFrame: cv.waitKey() break cv.imshow('Input', frame) inp = cv.dnn.blobFromImage
Canny边缘检测器在这种情况下会失败，因为没有理解图像的上下文 语义理解对于边缘检测是至关重要的，这就是为什么使用机器学习或深度学习的基于学习的检测器比canny边缘检测器产生更好的结果。...OpenCV中基于深度学习的边缘检测 OpenCV在其全新的DNN模块中集成了基于深度学习的边缘检测技术。你需要OpenCV 3.4.3或更高版本。...这就是为什么OpenCV决定将其集成到新的DNN模块中。以下是这篇论文的结果： ?...cv.dnn_registerLayer('Crop', CropLayer) 现在，我们准备构建网络图并加载权重，这可以通过OpenCV的dnn.readNe函数。...—END— 英文原文：https://cv-tricks.com/opencv-dnn/edge-detection-hed/
pyTorch入门，最重要的还是需要真正用起来，OpenCV中DNN模块就是用来推理的，所以这篇就是专门做一个最简单的例子来验证效果，文章最后有源码的Github地址。...# 实现方式 1 pyTorch训练数据 2 将pyTorch训练好的数据模型转出为onnx的文件 3 使用C++ OpenCV DNN实现推理 配置环境 操作系统：Windows 11 Home pyTorch...相关：Miniconda + pyTorch1.12.1(cpu) + python3.9.12，IDE用的是Visual Studio Code OpenCV相关：OpenCV 4.5.1 + C++...C++ OpenCV推理 C++ OpenCV DNN推理这块代码也很简单，主要就是定义了dnn::Net，然后指定到onnx模型文件的目录，使用readNetfromOnnx加载模型文件。...代码中我们输入的为1024，所以预测的结果为2048，完全正确，这样一个最简单的pyTorch训练模型转出onnx，然后用C++ OpenCV推理的Demo就完成了。
Canny边缘检测器在这种情况下会失败，因为没有理解图像的上下文语义理解对于边缘检测是至关重要的，这就是为什么使用机器学习或深度学习的基于学习的检测器比canny边缘检测器产生更好的结果。...04 OpenCV中基于深度学习的边缘检测OpenCV在其全新的DNN模块中集成了基于深度学习的边缘检测技术。你需要OpenCV 3.4.3或更高版本。...这就是为什么OpenCV决定将其集成到新的DNN模块中。...input blob # to match a shape of the second one (keeping batch size and number of channels) def getMemoryShapes...cv.dnn_registerLayer('Crop', CropLayer)现在，我们准备构建网络图并加载权重，这可以通过OpenCV的dnn.readNe函数。
使用OpenCV进行人脸检测我写过两篇文章《C++ OpenCV之级联分类器--人脸检测》和《Android NDK OpenCV级联方式实时进行人脸检测》，不过这两篇里面用到的检测方式都是HAAR级联检测器...，现在OpenCV4里面官方支持的人脸检测方法也已经是基于深度学习的方法进行检测了，所以我们这篇主要就是看OpenCV下用DNN进行人脸检测。...检测封装 我直接把DNN的检测的封装了一个名称为dnnfacedetect的C++的类出来，可以直接拷贝复用了。...dnnfacedetect.h #pragma once #includeopencv2/opencv.hpp> #includeopencv2/dnn/dnn.hpp> using namespace...fdetect.initdnnNet()) { cout DNN人脸检测失败！" << endl; return -1; } if (!
安装过程可以参考【从零学习OpenCV 4】opencv_contrib扩展模块的安装。超分辨率被集成在dnn_superres模块中，如果小伙伴们电脑空间有限，可以只编译这一个模块。...近期有小伙伴反馈自己安装扩展模块失败，为了解决这个问题，小白近期在筹划搭建一个各个版本opencv-contrib编译完成的数据库。各位小伙伴随时关注我们公众号的动态。 2....通过程序实现超分辨率 我们首先给出C++完整程序，之后对程序中每一行代码进行介绍。...完整程序如下： #include opencv2/dnn_superres.hpp>#include opencv2/imgproc.hpp.../upscaled.png", result) 不同于C++代码，在使用python代码时，需要先通过如下代码进行声明。
注意点： 可能看我编译最多30分钟完成这些操作（等待时间不计在内），但是第一次这么干的新手会遇到各种问题，其中最常见的一个网络问题就是无法下载第三方库，导致CMake编译失败，这里时候需要手动下载一下，...在config的扩展模块的时候，请去掉所有test相关的模块，然后选择不编译opencv_face模块，原因是它会下载一些东西，但是网络无法连接，这样就可以cmake失败。...人脸检测加速 CPU上运行OpenCV DNN人脸检测： GPU上运行OpenCV DNN人脸检测： 视频背景分析 可以看出，无论是对传统图像处理的视频背景分析，还是基于深度学习DNN人脸检测，OpenCV...Pytorch轻松实现经典视觉任务 教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4...人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理
(2).opencv的dnn模块读取.onnx文件做前向计算 在生成.onnx文件后，就可以用opencv的dnn模块里的cv2.dnn.readNet读取它。...周末这两天，我在win10+cpu机器里编写了用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序，包含Python和C++两个版本的。程序都调试通过了，运行结果也是正确的。...opencv的dnn模块读取.onnx文件失败了，报错信息是这样的 可以看到在onnx文件里有一个opencv的dnn模块不支持的层HardSigmoid，在PicoDet官方代码仓库里搜索HardSigmoid...但是在C++程序里，opencv的dnn模块提供现成的计算旋转矩形框的NMS函数NMSBoxesRotated。...源码地址是： https://github.com/hpc203/pp-yoloe-onnxrun-cpp-py 起初我是想用OpenCV部署的，但是opencv的dnn模块读取onnx文件总是失败。
人脸检测示例程序在opencv-master/samples/dnn/face_detect.cpp里，起初我在win10系统里，在visual stdio 2019 里新建一个空项目，然后把opencv-master...，但是opencv的dnn模块读取.onnx文件失败了。...源码地址是https://github.com/hpc203/rotate-yolov5-opencv-onnxrun 在编写这套程序的过程中，发现在python程序里，opencv的dnn模块提供了现成的计算旋转矩形框的...NMS函数cv2.dnn.NMSBoxesRotated。...但是在C++程序里，opencv的dnn模块提供现成的计算旋转矩形框的NMS函数NMSBoxesRotated。因此在C++程序里，需要自己编写实现计算旋转矩形框的NMS函数。
很多人问我，怎么在Jetson Nano上跑我课程的代码，今天就给大家演示一下，如何在Jetson Nano跑通OpenCV学堂 B站 OpenCV C++快速入门30讲最后一个课时人脸检测的代码演示。...("opencv_face_detector_uint8.pb", "opencv_face_detector.pbtxt"); net.setPreferableBackend(cv::dnn...::DNN_BACKEND_CUDA); net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA); VideoCapture capture(...DNN C++ Demo", frame); int c = waitKey(1); if (c == 27) { // break;...04 运行测试 直接运行可执行文件，扫安毋躁，真的可以啦，OpenCV C++ 代码成功运行在Jetson Nano上了，从此以后我再也不说OpenCV C++快速入门30讲不能移植到嵌入式上跑了。
我们大多项目都是在后台或者移动端部署的，这篇介绍下opencv_dnn模块的python和C++的使用，以及在PC端如何部署模型。...Opencv_dnn应用 我的模型是使用tensorflow框架训练的，Opencv导入pb格式的模型，所以首先我们需要把ckpt转为pb。...opencv_dnn使用流程： 读取图像 dnn.readNetFromTensorflow读取pb模型 dnn.blobFromImage对图像进行resize，减均值等预处理并转为blob blob...to test OpenCV DNN module. """ model = '....C++版本： 我使用的win10系统+VS2017+编译安装Opencv3.3以上版本 VS2017新建工程 配置引用Opencv目录和库，可以看我opencv专栏文章配置 处理流程和上面一样，上代码
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 我把YOLOv5最新版本的模型分别用OpenCV DNN（Python、C++）部署、OpenVINO...+代码测试结果比较如下： 说明：OpenCV DNN与OpenVINO是基于CPU测试的，ONNXRUNTIME是基于GPU版本测试的，ONNXRUNTIME的CPU版本我没有测试过。...相关代码建议参考之前的两篇推文： OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理 OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理 特别说明：怎么没有TensorRT/...-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4 人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4...人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理 OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理
起因 我经常被问各种OpenCV开发环境文件，从OpenCV3到OpenCV4，从OpenCV源码编译到扩展模块编译，从SIFT支持到CUDA支持，从OpenCV C++版本到OpenCV-Python...视频内容 当前我已经发布了八个OpenCV环境搭建的视频，包含了OpenCV C++ / OpenCV-Python / tensorflow安装，OpenCV源码编译与支持。分别如下： 1....OpenCV4 DNN加速支持 + IE源码编译与配置 https://www.bilibili.com/video/av71979782 此外，平时我还写了一些OpenCV相关示例代码在我的github...CMake问题： 经常遇到各种donwload问题导致CMake失败，主要原因是无法下载一些第三方的库，比如ffmpeg，IPPICV等。没办法，只能想办法让它可以下载！...如果CMake失败就会导致后续VS生成有很多模块失败！ ----
1、下载所需软件 经过我的实验，下载visual studio2017和visual studio2019都编译失败，如果你们能够成功可以给我留言。...程序保证C++环境可以正常使用。...opencv2/core/core.hpp> //#includeopencv2/highgui/highgui.hpp> //#includeopencv2/dnn/dnn.hpp> using...return -1; }else { namedWindow("test"); imshow("test", picture); waitKey(1000); } cout dnn...:" dnn::DNN_TARGET_CPU<<endl; //system("pause"); return 0; } 开始会出现红线，因为还没有配置OpenCV环境，会有错误。
我们以之前大头分割项目的模型为例，介绍下opencv_dnn模块的python和C++的使用，以及在PC端部署。...Python版本： 安装opencv-python>3.3，我安装的最新版本4.1 opencv_dnn使用流程： 1.读取图像 2.cv2.dnn.readNetFromTensorflow读取pb模型.../reslut\_opencv.png") if \_\_name\_\_ == '\_\_main\_\_': test\_dnn\_module() ofrw1zcemf.jpg C++版本我使用的...#include #include opencv2/dnn.hpp> #include opencv2/imgproc.hpp> #include opencv2/highgui.hpp...::Net net = cv::dnn::readNetFromTensorflow(model); int backendId = cv::dnn::DNN\_BACKEND\_OPENCV;
(2).opencv的dnn模块读取.onnx文件做前向计算 在生成.onnx文件后，就可以用opencv的dnn模块里的cv2.dnn.readNet读取它。...的dnn模块就能成功读取了，接下来对照Detect类里的forward函数，用python或者C++编写计算预测框的中心坐标和高宽的功能。...周末这两天，我在win10+cpu机器里编写了用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序，包含Python和C++两个版本的。程序都调试通过了，运行结果也是正确的。...因此，我就想编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序，用opencv的dnn模块做深度学习目标检测，在win10和ubuntu，在cpu和gpu上都能运行，可见dnn模块的通用性更好...模型文件，并且也提供了导出onnx模型的export_onnx.py文件，起初我运行export_onnx.py生成onnx文件之后Opencv读取onnx文件失败了，报错原因跟文章最开始的第(2)节里的一样
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