本文记录 Halcon 中的基础语法。...变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值: Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle...if 语句 if 语句用于条件选择,即根据不同条件选择执行不同的主体语句 语法: if(条件) 主体语句 elseif(条件) 主体语句 else 主体语句 endif for 循环语句 介绍 HALCON...while(条件) 循环体语句 endwhile repeat until 循环语句 HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构 repeat 和 until 类似于 C 语言中的...switch(条件) case 常量表达式一: 主体语句 break case常量表达式二: 主体语句 break default 主体语句 endswitch try catch 语句 Halcon
听师兄推荐了一个叫做Halcon的软件,经过几天找找资料,把环境装好了。 Halcon机器视觉软件是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。...相比于opencv,Halcon有自己的开发环境并且支持可视化窗口,在欧洲和日本比较流行,当然它们还有一个最大的区别,Halcon是收费的。。。...Halcon的学习论坛:http://www.ihalcon.com 下载Halcon MVtec官网:http://www.mvtec.com 找到Halcon下载之后,需要填写账号和密码 如果没有就注册一个...然后等待下载吧 安装Halcon 安装还是很容易的,软件不大,安装也挺快,选好选项下一步就好了。
Halcon 中 HImage 为图像的数据结构,本文记录 HALCON 中生成图像的几种方式。...Rectangle, 300, 200, 700, 800) region_to_mean (Rectangle, Image, ImageMean) 参考资料 https://www.mvtec.com/doc/halcon
使用Halcon进行图像处理,首先需要导入图像。Halcon支持多种图像格式,用户可以直接从文件夹中导入图像,也可以通过相机等设备获取实时的图像。...同时,Halcon还支持自定义算法,用户可以根据自己的需求编写自己的处理函数。在图像处理过程中,Halcon还提供了丰富的图像分析工具,可以帮助用户对图像进行分析和识别。...Halcon中文版sohubai.ren/20230323Halcon中文版.htmlHALCON 安装教程安装教程我们以Halcon 21.11版本为例,Halcon 22.11安装过程是一样的,不过我偏爱...1、首先下载Halcon的安装包压缩文件,并解压到halcon-21.11.0.0-x64-win64文件夹。...然后点击【APPLY】开始安装Halcon。7、喜欢的话,可以阅读一下EULA文档,一般直接点【ACCEPT】接受就可以了。8、Halcon安装中,等待几分钟。
工具用途: 适用于PC同时安装了多个Halcon版本又需要同时使用的情形,版本3.x,手动配置Halcon安装路径,即可自动识别!...适用操作系统:Win7/Win8/Win10 x86以及x64平台 适用Halcon版本:Halcon10及其以上版本(含Progress/Steady) HALCON如何安装: 直接安装多个版本,然后会提示有旧版本存在...License标准命名规则:license_support_halcon12_2018_01.dat //命名必须参考该名称格式,包含使用的Halcon版本和有效期 复制代码 4.抱歉...复制代码 5.指定的路径无法查找到HALCON程序 或者 指定未含有HALCON的根目录 指定非当前版本对应的HALCON目录或者错误的目录,无法查找到HALCON程序。...转https://www.51halcon.com/thread-295-1-1.html
halcon九点标定算子 %Mark点像素坐标 area_center(SortedRegions,Area,Row,Column) % Column_robot := [275,225,170,280,230,180,295,240,190
之前我们介绍了 消息队列,本文介绍 Halcon 消息队列的用法。 消息队列 我们可以把消息队列比作是一个存放消息的容器,当我们需要使用消息的时候可以取出消息供自己使用。...Halcon 实现 创建消息队列 核心函数 create_message_queue : create_message_queue( : : : QueueHandle) 该函数创建一个新的空的消息队列...Halcon 生产者消费者示例 Halcon 自带例程 examples/hdevelop/System/Multithreading/message_queue_producer_consumer.hdev
目录 第一部分:halcon软件介绍 第二部分:halcon怎么开始执行程序 第三部分:halcon下载安装教程题外话:人生没有彩排,每天都在现场直播。...id= 点击输入图片描述(最多30字)第一部分:halcon软件介绍halcon是德国MVtec公司开发的一套完善的机器视觉算法包,拥有灵活的机器视觉集成开发环境,用户可快速完成图像处理与分析的开发工作...在欧洲以及日本工业界公认halcon软件是最佳机器视觉软件。halcon软件有一千多个独立的函数,其中包含了各类滤波、几何转换、形态学计算分析等。...第二部分:halcon怎么开始执行程序在HAlCON开始执行程序,有以下步骤 1.需要另起一行但不运行程序然后直接敲击回车,程序将被执行。若想在不运行程序的情况另起一行,shift+回车。 2....1、首先下载Halcon的安装包压缩文件,并解压到halcon-21.11.0.0-x64-win64文件夹。
本文记录 Halcon 中的逻辑运算。...Tuple 逻辑运算符 对于 Tuple 的逻辑运算,Halcon 支持一对一、 一对多、 多对多(需要数量相同),多对一的计算方式 逻辑 Halcon 支持标准正经的逻辑运算符: and, or,...tuple_and(A, B, C) tuple_or(A, B, C) tuple_xor(A, B, C) tuple_not(A, C) 运算结果均为 0 (false), 1 (true) 按位逻辑 Halcon...支持常规的关系运算符: #(不等于), >, <, == A := 3 B := 2 C := A # B C := A > B C := A < B C := A == B Image 逻辑运算 Halcon...union2(Region1, Region2 : RegionUnion : : ) 补集: difference(Region, Sub : RegionDifference : : ) 参考资料 Halcon
之前介绍了 OpenCV 的 remap 函数,Halcon 中也有类似函数 MapImage,本文介绍 MapImage,并将 OpenCV 的 remap 转换为 MapImage。...的比例来决定四个像素的插值比例 每个通道的图像都看起来挺神奇的,这里展示一张示例图像 remap -> map_image OpenCV 的 remap 需要两个 map 作为输入,可以在 C++ 中将这两个 map 转为 halcon...sub_map_data4, sub_map_data5, &map_h); MapImage(ImageGray, map_h, &map_res_h); 参考资料 https://www.mvtec.com/doc/halcon
第一个参数是文件的路径和名称,第三个是文件的句柄,这两个参数很好理解。 第二个参数为文件类型,官方给出的名字叫 FileType (感觉这个名字并不直观,还不...
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,功能强大,百闻不如一见,本文记录Halcon最新20.11版的安装使用过程。...Halcon简介 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,它节约了产品成本,缩短了软件开发周期。...官方网站:https://www.mvtec.com/ 软件下载 官网提供下载链接 ihalcon 学习网也有百度云链接 需要下载: halcon-20.11.0.0-windows.exe halcon...-windows-runtime.exe 许可 halcon 有着严格的许可机制 Halcon License分为:开发License、运行License、试用License(评估)三种类型!...开发狗:可以进行Halcon程序开发专用的License狗,必须先购买开发狗才可以购买运行狗! 运行狗:程序开发完成后运行的PC需要此狗即可正常运行Halcon库的程序!
Halcon 定义了自己独有的数据结构,本文记录相关内容。 简介 HALCON 数据参数主要有图形参数和控制参数。其中,图形参数包括图像、区域、亚像素轮廓,控制参数包括数组和字典。...HALCON 中使用 XLD 这个数据结构来存储和表示亚像索的数据。...C语言的数组只能存放一种变量,而且数组可以是二维的或三维的,而 HALCON 的数组就不太一样了。...在 HALCON 中字典的值可以是 HObjet,即图像、区域、亚像素轮;也可以是数组。键的值可以是数字和字符中,HALCON 中的字典还有一个句柄(Handle)作为这个字舞的标识。...参考资料 机器视觉——使用HALCON描述与实现
本文介绍 Halcon 中函数的常识规则,使用习惯,封装方法等内容。 简介 Halcon 以速度快、精度高而闻名于工业机器视觉领域,其中核心就是存在着大量优质的函数(算子)供相关从业开发人员使用。...Halcon 的函数不设返回值,需要返回的结果都以实参的形式定义并返回 查看函数文档 查阅帮助文档是学习 Halcon 算子的重要方式 在 Halcon 界面按下 F1 键或单击帮助菜单,选择帮助...,输入图像参数 - 输出图像参数 - 输入控制参数 - 输出控制参数 在本地函数编辑界面单击编辑按钮可以重新进入函数编辑面板 参考资料 https://www.mvtec.com/products/halcon.../work-with-halcon/documentation
1.MVTec HALCON MVTec HALCON 是世界上最全能的机器视觉软件.世界各地的用户从HALCON为快速开发图像分析和机器视觉程序的灵活架构获益匪浅.HALCON 提供了超过1100...多种具备突出性能控制器的库,如模糊分析,形态,模式匹配,3D校正等.HALCON支持多个操作系统,编程语言和截获设备从而保护了你的投资....Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的,所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢。...Opencv:计算机图像方面的图像库,开源的,可以用于商用,在很多高校和科研机构使用比较多,更多的人选择它,是为了写自己的算法,其调试不像Halcon那样方便,其项目开发周期也比Halcon要长,所以在工业应用上...所以,如果你是搞算法的,并且项目周期长,公司不愿意购买/使用商业视觉软件的,可以考虑Opencv;如果你的项目周期短,公司可以承受商业软件的成本,选择Halcon会是比较明智的选择。
Halcon在许多行业都有广泛的应用,包括但不限于: 制造业:Halcon可以用于优化生产过程、提高工作效率和质量,如汽车和航空制造、电子设备制造等。...物流和包装业:Halcon可以用于物流和包装行业的自动化控制和质量检测,如货物分类、物流搬运机器人控制等。 医疗和生命科学:Halcon可以用于医疗影像诊断和图像处理、生命科学研究等方面。...食品和农业:Halcon可以用于农业自动化过程控制、品质检测、食品加工和包装等方面。 电力和能源:Halcon可以用于电力设备维护和检测、能源生产监测和控制等方面。...安防和监控:Halcon可以用于视频监控和安防领域中的智能视频分析和目标检测、识别等方面。...首先,我们使用Halcon读取图像并转换为灰度图像。然后,我们使用Halcon的FindBarCode函数在图像中查找所有类型为QR Code的二维码,并将它们的位置标记在图像上。
halcon“小试”目标检测(object detection) 来个目标检测(object detection),比较火的检测有faster-rcnn,r-fcn,sdd,yolo。...后面有时间一一介绍 下面看看halcon如何实现目标检测的 halcon读取8w多张图像,60w多个目标,毫无压力。halcon还是可以的,就是灵活性差不少。
在 VS 中运行 Halcon 代码时默认看不到图像,对于调试十分不便,Halcon 12 之后推出了 Variable Inspect 插件,可以在 VS 环境中可视化查看 Halcon 变量,本文记安装使用方法...Variable Inspect 简介 在 Halcon 12 之后添加了 Visual Studio 的可视化调试插件 halcon_variable_inspect 通过这个扩展,你可以很容易地访问应用程序中...HALCON 代码使用的变量——显示相机抓取的图像,可视化区域和 XLD,并快速获得控制变量的概览。...is registered by default for your Visual Studio installation while installing HALCON....使用方法 官方视频教程提供了一个很好的例子,可以移步参考,我这里提供最简单的示例代码 在 VS 中创建工程 配置好 Halcon 运行环境后,编写读取 Halcon 图像的代码 #include
批量读取: 在利用Halcon做图像处理时,批量读入图片是个很方便常用的功能,Halcon对其做了很好的支持。
使用软件:Halcon18.05(默认安装好任一版halcon) 使用设备:Intel Realsense 435+AUBO机械臂 完成功能:相机标定、eye-in-hand手眼标定 1.准备标定板...RZ六个) 生成机械臂位姿dat文件,打开默认路径下的movingcam_robot_pose_xx.dat,直接修改 我的路径: C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON
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