1、点击[Simulink] 2、点击[Create Model] 3、点击[Model Configuration Parameters] 4、点击[auto] 5、点击[ode45]
ODE和DNN的联系 (为什么要结合数值方法来讨论DNN) 有关这一系列工作的起源详情请看LM-ResNet[1]的作者2prime大佬当时的一个总结介绍：https://zhuanlan.zhihu.com...ODE和近几年大热的DNN冥冥之中有着千丝万缕的联系。像ResNet, DenseNet，设计的时候似乎并没有考虑到数值形式，是后来被归纳进去的。...有的则依据ODE的理论进行了设计，比如LM-ResNet，依据的是线性多步。随着越来越多的网络被归纳进来，就不禁让人疑惑，ODE理论是否能够为NN的设计提供宏观上的指导？ ?...神经网络合ODE理论之间的联系 一般来说，我们在讨论与对比两个网络的时候，理论依据其实是稍显欠缺。虽然我们通常可以找到一些说法，比如扩大了感受野，融合了多重特征。...NODEs把input到output的mapping过程化为一个在特定点求解ODE的初值问题，引入了ODE求解器来完成，从而实现了O(1)参数量。 ?
MATLAB包含了用于求解常微分方程（ODE）的函数，微分表达式一般如下 对于高阶微分方程必须重新表述为一个一阶系统微分方程。...并不是所有的微分方程都可以用同样的方法求解，所以MATLAB提供了许多不同的常微分方程求解器，如ode45、ode23、ode113等。...function dx = bacteriadiff(t,x) b=1; p=0.5; dx = b*x - p*x^2; clear clc tspan=[0 1]; x0=100; [t,y]=ode45...(@mysimplediff, tspan, x0,[], param); plot(t,y) 使用ode23函数求解微分方程并绘制[t0,tf]区间上 假定 微分方程可表达为： function...dw = diff_task3(t,w) dw = -(1.2 + sin(10*t))*w; tspan=[0 5]; w0=1; [t,w]=ode23(@diff_task3, tspan, w0
1、ode23s介绍 ode23s（stiff differential equation solver）是MATLAB中的一种求解刚性（stiff）微分方程的数值方法。...这使得 ode23s 在求解刚性问题时具有较高的稳定性和效率。ode23s 可以自动调整步长大小以适应不同阶段的系统行为，并根据需要调整求解器的精度。...2、ode23s用法 Matlab中的ode23s用法为： [t,y] = ode23s(odefun,tspan,y0) [t,y] = ode23s(odefun,tspan,y0,options...) [t,y,te,ye,ie] = ode23s(odefun,tspan,y0,options) sol = ode23s(___) 其中： [t,y] = ode23s(odefun,tspan,...---- 最后需要注意的是，ode23s 求解器对于一些特定类型的刚性问题可能表现出更好的性能，但对于其他类型的刚性问题可能不如其他求解器（例如 ode15s 或 ode23t）高效。
在特定的微分方程求解过程中，比如碰撞、车辆刹车，这种特殊运动时间简单的时序求解不够完善，故需要用到一个ode求解器的事件(Event)属性 首先假定一个微分方程 dy1=y2 dy2=y1+1 其中y1...isterminal= 1; direction = 0; 求解方法： dy = @(t,y) [y(2);y(1) + 1]; options=odeset('events',@events1); [t,y] = ode45...(t,y) 结果为： events函数解析： %function [value,isterminal,direction]=events(t,x) % 事件检查函数，此时需要做的是过零点检测 % ode45...函数自动检查当value=0是否成立 % 如果我们要求检测Y=0的点，设置value=Y % 这里我们要检测Y=4，那么就设置value=Y-4 % isterminal检测到指定条件时，是否终止ode45...向下为正)=重力加速度 - 空气阻力产生的加速度 dx(2)=a; % 速度对时间的导数=加速度 end 现在想要得到t=15s时的位移和速度 那么输入 [T,X]=ode45
HARP是什么 HARP是腾讯云完全自研的数据中心高性能传输协议，主要针对上述可靠性、软硬件设计、拥塞控制和可扩展性等难点进行攻克。...最后，为获得对大规模网络的高度扩展性，HARP采用了粒度可控的连接共享模式。通过把一条HARP连接复用来承接多条应用连接的流量，HARP可轻松支持大规模网络应用。...HARP关键技术点 HARP主要有以下四点的关键技术点： 1）软硬件的事务分离与能力结合 HARP采用软硬件分层的事务层和可靠传输层设计，以兼顾硬件可实现性、可靠传输的效率和消息事务的灵活性，如图所示...HARP发展展望 当前，腾讯云正不断地完善HARP的高性能通信库，包括使用Socket、IB Verbs、libfabric、UCX等通信接口接入HARP传输协议，以扩大HARP的生态。...此外，在虚拟化场景下，与AWS将EFA构建于SRD之上类似，HARP还将作为虚拟服务器间的高性能网络传输底座。随着HARP生态的不断完善，“HARP for Everything”的目标最终会实现。
什么是HARP HARP是一个完全自研的数据中心高性能传输协议。在保证端到端数据报文可靠传输的同时，HARP可以为上层应用提供高可用、高可扩展、高性能的网络传输服务。...同时，HARP通过确定性多路径传输和微秒级路径切换，为上层应用提供高可用网络服务。 HARP在每个连接内采用多路径传输，每条路径有独立的拥塞探测能力。...HARP有什么用 HARP最初是面向存储与高性能计算的场景而设计， 目前也已经落地在腾讯的云硬盘（CBS）与弹性RDMA（EFI）业务中。...当前腾讯云的工程师还正在不断地完善其高性能通信库，包括使用Socket、IB Verbs、libfabric、UCX等通信接口接入HARP传输协议，从而不断扩大HARP的生态。...相信随着HARP生态的不断完善，“HARP for Everything”的目标将会真正实现。
来源：arXiv 作者：闻菲，肖琴 【导读】Hinton创建的向量学院的研究者提出了一类新的神经网络模型，神经常微分方程（Neural ODE），将神经网络与常微分方程结合在一起，用ODE来做预测。...在一篇最新的论文里，来自多伦多大学和“深度学习教父”Geoffrey Hinton创建的向量学院的几位研究者，将深度学习与ODE求解器相结合，提出了“神经ODE”（Neural ODE），用更通用的方式展示了这些属性...右：ODE网络定义了一个向量场，它不断地变换状态。圆圈代表评估位置。 使用ODE求解器定义和评估模型有以下几个好处： 内存效率。...ODE求解器提供了一个通用的反向传播算法 论文作者、多伦多大学助理教授David Duvenaud表示，他们通过ODE求解器，提供了一个通用的backprop，但他们的方法是从可逆性上入手，而不是在ODE...至于训练，我们展示了在不访问其内部操作的情况下，对任意ODE求解器进行可扩展反向传播的过程。这使得我们能在较大的模型里对ODE进行端到端的训练。
HARP 随着网络硬件技术的发展，网卡的速度从10G增长到100G甚至更高，并在数据中心大量部署使用。...在 VPC 的环境下，相比传统的内核协议栈，HARP 提供了以下的能力： 支持全链路内存零拷贝，HARP 协议栈提供特定的 buffer 给应用，使应用的数据经过 HARP 协议栈处理后由网卡直接进行收发...下图中左边是内核协议栈，右边是用户态协议栈 HARP。.../install/GPU/taco/harp_setup.sh | bash 执行成功会打印 ‘Set up HARP successfully’， 创建pod 参考如下：taco.yaml文件， apiVersion...使用 pod 需要配置 privileged 权限，否则 HARP 无法读取配置文件 需要给pod配置大页内存：hugepages-1Gi。
本文分享一个简单例子来从m代码实现RK45求解器，matlab也可以用自带的ode45函数来求解微分方程:Matlab通过ode系列函数求解微分方程 假定y'=y，y(0) = 1，很明显结果的理论解为
HARP 随着网络硬件技术的发展，网卡的速度从 10G 增长到 100G 甚至更高，并在数据中心大量部署使用。...在 VPC 的环境下，相比传统的内核协议栈，HARP 提供了以下的能力： 支持全链路内存零拷贝，HARP 协议栈提供特定的 buffer 给应用，使应用的数据经过 HARP 协议栈处理后由网卡直接进行收发...数据平面无锁设计，HARP 协议栈内部保证网络 session 的数据仅在创建该 session 的 CPU core 上，使用特定的协议栈实例处理。.../install/GPU/taco/harp_setup.sh | bash 执行成功会打印 ‘Set up HARP successfully’， 创建 pod 参考如下：taco.yaml 文件，...使用 pod 需要配置 privileged 权限，否则 HARP 无法读取配置文件 需要给 pod 配置大页内存：hugepages-1Gi。
求解常微分方程常用matlab中的ode函数，该函数采用数值方法用于求解难以获得精确解的初值问题。ODE是一个包含一个独立变量（例如时间）的方程以及关于该自变量的一个或多个导数。...在时域中，ODE是初始值问题，因此所有条件在初始时间t=0指定。 Matlab有几个不同的函数（内置）用于ODEs的解决方案。...solver-求解器函数，比如ode45、ode23等 dstate- 包含求导公式的函数句柄 tspan- 时间范围，比如[0,5] ICs- 求解变量的初始状态 options-其他配置参数，比如rtol...• 这是一个刚性系统，因为y1和y2变化剧烈，因此我们需要ode15。...•这次我们将为调用函数（call_osc.m）和ode函数（osc.m）创建单独的文件 为了模拟这个系统，创建一个包含方程的函数osc。
图片本实践采用TACO Train AI中的HARP、LightCC优化技术，通过无侵入式方式，对Horovod分布式训练框架进行优化加速。...2台部署Horovod原生环境，2台部署TACO优化环境通过【容器服务】-【应用】，在目标TKE集群中，安装mpi-operator图片图片安装完毕后，可以在对应的命名空间中，查询到对应pod图片安装HARP...其中，弹性网卡数量等于GPU卡的数量图片通过Workbench登录虚拟机，执行以下脚本，初始化HARP环境curl -s -L http://mirrors.tencent.com/install/GPU...taco-train的官方镜像ccr.ccs.tencentyun.com/qcloud/taco-train:ttf115-cu112-cvm-0.4.1因TACO插件式集成特性，从TACO镜像中移除HARP...另外，用户态自研网络协议栈 HARP，通过内存零拷贝、多实例隔离和数据平面无锁设计，降低内核协议栈开销，显著提升分布式训练过程中网络通信效率。
图6 银杉改造支持Socket Direct架构 自研HARP多路径可靠传输协议 CBS前端处理性能有Scale up和Scale out两方面的需求： A.Scale up需求：随着单母机CPU Core...CBS前端网络最初采用内核态TCP协议；目前已经升级到用户态TCP协议，单core性能提升2倍；接下来将采用自研Harp可靠传输协议取代TCP，Harp协议支持卸载到硬件，可实现3倍的性能提升。...Harp自研协议利用IDC多条路径延迟差小、乱序少的特点，通过多路径负载分担，增加突发带宽；同时通过与自研交换机配合的多路径拥塞控制算法，减少网络排队延迟和丢包。...采用自研Harp协议后，多路径避免单路径故障，故障链接流量会自动切换到其它路径；同时采用与交换机的路径算法HASH一致，保证切换成功率和收敛时间，最终可以实现上层业务零感知。...图7 CBS前端网络采用HARP自研多路径可靠传输协议 对下一代可编程虚拟化和云IO数据面加速的思考 智能网卡核心价值是虚拟化资源的管理，当前腾讯自研DPU已经把Hypervisor和QEMU的IO工作下沉到智能网卡上
图6 银杉改造支持Socket Direct架构 自研HARP多路径可靠传输协议 CBS前端处理性能有Scale up和Scale out两方面的需求： A.Scale up需求：随着单母机CPU...CBS前端网络最初采用内核态TCP协议；目前已经升级到用户态TCP协议，单core性能提升2倍；接下来将采用自研Harp可靠传输协议取代TCP，Harp协议支持卸载到硬件，可实现3倍的性能提升。...Harp自研协议利用IDC多条路径延迟差小、乱序少的特点，通过多路径负载分担，增加突发带宽；同时通过与自研交换机配合的多路径拥塞控制算法，减少网络排队延迟和丢包。...采用自研Harp协议后，多路径避免单路径故障，故障链接流量会自动切换到其它路径；同时采用与交换机的路径算法HASH一致，保证切换成功率和收敛时间，最终可以实现上层业务零感知。...图7 CBS前端网络采用HARP自研多路径可靠传输协议 对下一代可编程虚拟化和云IO数据面加速的思考 智能网卡核心价值是虚拟化资源的管理，当前腾讯自研DPU已经把Hypervisor和QEMU的
国际人工智能学术会议AAAI 2018有个技术HARP也是为了解决网络表征学习初始化的问题。...HARP采用多层次的网络压缩方法，容易将本应属于两个不同分区的节点合并为一个节点，比如网络结构中桥（bridge）上的两个节点，因此也不能很好地反映出网络结构的整体特点。...具体来说，链路预测任务上相对于采用HARP技术初始化的方案提升了7.76%，在节点分类任务上则相对提升了8.74%。另外，在运行时间上，GPA也相对HARP减少了至少20%。
示例 1.2.1 具有一个解分量的 ODE 1.2.2 van der Pol 方程为二阶 ODE 1.2.3 向 ODE 函数传递额外的参数 1.3.4 带有时变项的 ODE 1.2.5 计算和扩展结构体...用 ode45() 求解 2.1 ode45() 函数用法 [t, Xt] = ode45(odefun, tspan, X0) odefun 是函数句柄，可以是函数文件名，匿名函数句柄或内联函数名 tspan...ode23s 求解器只能解算质量矩阵为常量的问题。ode15s 和 ode23t 可以解算具有奇异质量矩阵的问题，称为微分代数方程 (DAE)。使用 odeset 的 Mass 选项指定质量矩阵。...ode45 是一个通用型 ODE 求解器，是您解算大多数问题时的首选。但是，对于刚性问题或需要较高准确性的问题，其他 ODE 求解器可能更适合。有关详细信息，请参阅选择 ODE 求解器。...] 来解算该 ODE。
> ......surface> 65535 50 10 10 <ode
https://arxiv.org/abs/1806.07366 https://github.com/Rachnog/Neural-ODE-Experiments 什么是ODE？...如果以适当的形式给出，则可以分析地解析ODE，但通常它们以数字方式求解。...这基本上是神经ODE的主要思想：神经网络中的残差连接块链基本上是ODE与Euler方法的解决方案！...下面将介绍如何使用神经ODE处理它们。...直线代表真实的轨迹并且点缀一个 - 用于神经ODE系统学习的更新 神经ODEs作为生成模型 作者还声称可以通过VAE框架构建生成时间序列模型，使用神经ODE作为其中的一部分。它是如何工作的？
%% 用ode45求解器求解Logistic函数 figure k = 1 eta = 1 mu = 20 ydot = @(t,y) k*(1-y/mu)*y %...匿名函数表示微分方程 ode45(ydot,[0 8],eta) ?...%% 用ode45求解器求解捕食者—猎物模型 figure mu = [300 200]' eta = [400 100]' signs = [1 -1]' pred_prey_ode...*y % 匿名函数表示微分方程 period = 6.5357 ode45(pred_prey_ode,[0 3*period],eta) ?
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