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    Linux中Sl命令的使用

    我们在输入命令时候,有时候难免会输入错误,比如在Linux 下,有时候会把ls误输入成了sl,那么会出现怎么的效果呢?输入sl后会看到“一个火车咔咔的从桌面上走过!!!”。下面谈谈sl 的使用。...在这里插入代码片一、环境这里使用的是Ubuntu14.04(本质上只要是Linux操作系统即可)图片二、安装1.先输入sl看下,如果提示没有这个命令,说明没有安装图片2.输入以下命令进行移除sudo apt-get...remove sl图片3.输入以下命令安装sudo apt-get install sl图片安装完后直接在命令行输入sl,即可:图片三、命令说明在命令行直接输入man sl查看sl的使用:man sl...图片sl #这个命令主要是提醒程序员输入的命令是sl,而不是lssl -a #可以看到火车上有一个“求救”的人sl -l #显示一个比直接输入sl更小的一个火车sl -F #火车会从右下角向左上角飞走了...sl -e #可以使用Ctrl+C中断当前会话

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    SL-SLAM:基于深度特征提取和鲁棒匹配的视觉惯性SLAM

    SL-SLAM和ORB-SLAM3之间的跟踪地图点比较。 图 6. SL-SLAM和ORB-SLAM3之间的地图点重建比较。...可以看出,与SOTA的传统几何方法ORB-SLAM3相比,SL-SLAM估计的姿态更加稳定和准确。 图7. 在Euroc数据集上,我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3的轨迹和绝对过渡误差比较。...表III显示了Euroc数据集上立体惯性SL-SLAM的ATE(RMSE)的实验结果。...单目惯性SL-SLAM的结果如表IV所示,可以观察到,即使对于具有较长轨迹的序列,SL-SLAM在大多数序列中也实现了最低的累积漂移,表明我们方法的稳定性。...我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3在我们的数据集上的绝对位移误差比较 总结 本文提出了SL-SLAM这是一个多功能的视觉惯性SLAM系统,它集成了基于深度学习的特征点提取和匹配算法,以在挑战性环境中实现稳健性能

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