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2018.3
RT，马三最近在参与一款足球游戏的开发，其中涉及到足球的各种运动轨迹和路径，比如射门的轨迹，高吊球，香蕉球的轨迹。最早的版本中马三是使用物理引擎加力的方式实现的足球各种运动，后来的版本中使用了根据物理学公式手动计算位置和物体速度的方式实现，现在这个版本中使用的是DoTween+贝塞尔曲线调节来实现。（关于它们之间的各种优缺点我们会在以后单独开一篇博客来探讨，届时也会放出源代码互相学习下）好了，言归正传，今天马三就来和大家一起学习一下游戏中的贝塞尔曲线以及其在Unity中如何实现。
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常用的数控加工方法之一，能同时控制多个坐标轴运动（3-5轴），并使之保持预先确定的运动关系，从而把工件加工成某一物定形状的零件。
IntelliJ IDEA 插件中心一直打不开，鉴于有部分同学反馈设置http proxy不能解决，所以可按以下顺序检查
流水线插件 是基于 Rainbond 插件体系 扩展实现，通过插件化的方式，可以实现对 Rainbond 构建体系的扩展。该插件由社区合作伙伴 拓维信息 参与开发并贡献，底层是基于 GitLab CI/CD 实现。
火线（Fireline）的Jenkins官方插件已经上线，目前火线不仅能检查出安卓代码中的安全类问题和内存泄露问题，还兼容了阿里开源的Java开发规约（P3C项目），本文将以教程的形式帮助大家了解如何在Jenkins中使用火线插件做静态代码扫描。 提示：如果您是第一次使用Jenkins，请先前往文章【[新手教程] Jenkins 下载安装配置教程】（在文章最后点击阅读原文可见）。 Jenkins安装火线（Fireline）插件 点击左上角的Jenkinslogo，依次点击系统管理->管理插件， 在插件页面点
Rainbond 本身具有基于源码构建组件的能力，可以将多种编程语言的代码编译成 Docker 镜像，但是在持续集成的过程中，往往会需要对提交的代码进行静态检查、构建打包以及单元测试。之前由于 Rainbond 并没有 Pipeline 这种可编排的机制，所以用户往往只能通过集成外部的 CI ，如 Jenkins、Gitlab CI 等。这给开发者的使用增加了门槛。
“在互联网上，没人知道你是一条狗”。知名国际大厂也未必像他们说的一样保护我们的数据安全：
在数据量很大的2D 场景下，要找到具体的模型比较困难，并且只能显示出模型的的某一部分，显示也不够直观，这种时候能快速搭建出 3D 场景就有很大需求了。但是搭建 3D 应用场景又依赖于通过 3ds Max 或 Maya 的专业 3D 设计师来建模，Unity 3D 引擎做图形渲染等，这对用户来说都是挑战！不过，HT 一站式的提供了从建模到渲染，包括和 2D 组件呈现和数据融合的一站式解决方案。HT 基于 WebGL 的 3D 技术的图形组件 ht.graph3dView 组件通过对 WebGL 底层技术的
本文主要介绍了如何利用HT for Web实现一个三维场景绘制和交互。首先介绍了HT for Web的简介及其主要功能，然后通过一个具体实例详细讲解了如何利用HT for Web实现一个三维场景的绘制和交互。通过这个实例，读者可以了解到HT for Web的强大的功能和灵活性，以及如何使用HT for Web来构建各种复杂的三维场景和交互。
一.微机总线 微机中总线一般有 内部总线:是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连
目前的数控机床无法直接加工除直线和圆弧之外的其他曲线，对于这样的非圆曲线，必须用直线或圆弧拟合该曲线，即将轮廓曲线按编程允许的误差分割成许多小段，再用直线或圆弧拟合这些小段，等间距直线拟合法就是最常用的一种拟合方法。其基本原理是在一个坐标轴方向将需要拟合的轮廓进行等分，再对其设定节点，然后进行坐标值计算。如图 2⁃1 所示，由起点开始，每次增加一个坐标增量 ΔX，先得到 X1，将 X1 代入轮廓曲线方程 Y=f（X），即可求出节点 A1 的 Y1 坐标值。（X1,Y1）即为拟合直线段 OA1 的终点坐标值。如此反复，便可求出一系列节点坐标值。
RJ45有两种绕线方式，T-568A和T-568B。 注意：绝大多数设备用的都是T-568B！！！请参照T-568B的线序！！！
自动驾驶运动规划(Motion Planning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。生成行驶路径最经典方法之一就是是Sampling-Based Planner算法；基于采样的规划器可以规划出可行的轨迹，但这种轨迹往往是折线，为了保证车辆行驶过程中给乘客良好舒适的体验，需要对规划的轨迹进行平滑。Cubic Spline就是一种常用的插值平滑算法，通过一系列的控制点得到一条连续平滑的轨迹。
常见的RJ45接口有两类：用于以太网网卡、路由器以太网接口等的DTE类型，还有用于交换机等的DCE类型。
还在苦恼怎么 cnblogs、osc 功能太少吗，早有更换 WordPress 的冲动却无奈博客无法搬家？这款插件可以帮助大家自动转换博客园、开源中国的文章导入到 WordPress 中来哦。
在用python绘图的时候，经常由于数据的原因导致画出来的图折线分界过于明显，因此需要对原数据绘制的折线进行平滑处理，本文介绍利用插值法进行平滑曲线处理：
在数控编程工作中经常会用到mastercam投影刀路，下面就谈一谈mastercam投影刀路的编程用法。
其中代码的含义是，x从0增加到200，每次增加0.01；，然后生成x、y对应的曲线，如下图所示：
本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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一般，采用B序来设置RJ45插座，即 白橙橙，白绿蓝，白蓝绿，白棕棕，线序为 12345678。
以Eclipse(Kepler)安装SVN插件为例，记录eclipse安装插件的几种方法。 1 eclipse market在线安装 2 eclipse Install New Software 手动在线安装 3 下载插件，离线安装（eclipse插件目录，或用link自定义插件目录）
【本文目标】 通过本文学习，可以抢注12位的EOS心意账号，便于后续增值和使用。 【前置条件】 本文无技术前置条件，但是需要有EOS代币的创世账号。 如果现在(2018.06.19)你还没有从交易所提币到个人钱包（例如imToken,麦子钱包），那么你可能就需要先创建钱包，让别人转1个EOS给你吧。 【技术收获】 1）可以创建心意的EOS账户； 2）学会使用SCATTER工具； 3） 学会查询EOS账户相关信息；
今天我们来聊聊轨迹插值，在机器人的运动规划和控制领域，参考轨迹的生成是一个历史悠久的问题，已经发展出了一系列的方法。今天我们就来聊一聊轨迹插值领域中最常见的轨迹插值方法：多项式插值。
网线插路由器哪个口？路由器是干什么用的呢？作为非安装人士来说，可能对路由器的相关知识并不是很了解。不过别急，下面就让我来为大家简单介绍路由器的相关知识。
最近一直在研究 Jenkins 的流水线插件 Pipeline，既然是研究，自然就不是为了掌握基本用法了，而是高级用法。目前研究的成果还是挺不错的，有很多想要实现的功能都已经通过插件自带的语法完成，后续会单独开一个系列来分享更多高级语法的使用，而这篇文章就来分享一下我的流水线实战——Vue 项目自动化构建和部署。
今天分享的这款就是基于jQuery的瀑布流图片筛选插件，我们可以点击图片分类名称，即可将对应分类下的图片以瀑布流的方式展示出来，这款插件在筛选图片上使用还是比较方便的。
近日，埃隆·马斯克在一个活动上表示，他的脑机接口公司Neuralink将在未来六个月内将其设备植入人类大脑，这意味着今年不会实现。他还声称，他将在未来的某个时候将该设备植入自己的头部。
这篇文章是看中国农大的图形学公开课的笔记, 简单介绍了贝塞尔Bezier曲线曲面和B样条B-Spline曲线曲面, 希望能够带来一个大概视角和总览. 本文同步存于我的Github仓库, 字数长度3.2k(https://github.com/ZFhuang/Study-Notes/tree/main/Content/%E4%B8%93%E9%A1%B9%E7%AC%94%E8%AE%B0/%E6%A0%B7%E6%9D%A1%E6%9B%B2%E7%BA%BF%E6%9B%B2%E9%9D%A2).
在“过滤器”后面的输入框中输入要安装的插件名称，然后查找安装包，切换下方的选项卡到“可用安装包”，从列表中选择一个安装包项，点击前面的“安装”字样就可以安装了，安装完成之后，刷新页面，在“服务”菜单上就能看到了。
这篇文章将介绍我在 Jenkins 上遇到的一些常见问题，以及如何通过开发通用 Webhook 触发插件来解决这些问题。
以太坊提供了便于交易的加密货币以太币（Ether），可透过智能合约解决交易上的信任问题，同时也可撰写DAPP来提供友善的信息汇总与操作界面，让以太坊成为一个目前最理想的区块链底层技术。
从八月份的企业实训到现在，关于whosbug断断续续也开发了一个多月了（实际开发时间），
大数据文摘出品 作者：Caleb 想象一个普通的周末，你来到一家咖啡厅准备加班准备放松一下。 突然发现手机没电了，于是你很自然地拿出充电线插上了公共插口。 猛不防地，你的手机开始自己运行起来，甚至自己打开了一个恶意攻击网站，整个过程就在你的眼皮子底下完成。 你还没有机会触碰手机屏幕一下，手机就这样被黑客攻击了。 和其他的攻击不同，这种顺着充电线黑进手机的行为并不会因为使用USB插头而得到任何缓解。 这就是WIGHT（WIred GHost Touch），世界首个通过充电线使用幻触对手机进行的有线攻击。
chrome网上应用店的插件下载服务在国内已经无法访问了。那么我们如何安装谷歌浏览器插件呢？
今天的算法是插值，细分是牛顿插值。关于插值可能大家听到最多的就是图像插值，比如100元的摄像头有4K的分辨率？？？其实这里就是使用的插值算法，通过已经有的数据再生成一些，相当于提升了数据的量。如果我们想放大图像，我们需要使用过采样算法来扩展矩阵。
物理模拟的问题 物理模拟需要是确定性的吗? 应该是发送物理对象的状态还是碰撞事件或者受力? 使用UCP还是TCP发送数据? 使用C/S还是P2P? 需要一个DS吗? 怎么隐藏玩家行为的延迟? 怎么防止
腾讯云 AI 代码助手根据开发者使用 IDE 的不同，会提供对应 IDE 的插件，并结合大语言模型提升研发效率。目前已经分别提供了 Intellij IDEA 和 VSCode 两款 IDE 的腾讯云 AI 助手插件。如果你是初次使用，可以使用以下网络地址下载并安装使用：
默认情况下，有两种基本路径可用:简单的分段类型路径或循环（圆形）路径。它们可以定向或缩放，但通常这是不够的。用户有几个选择来生成定制的路径对象:
2、如有你已经把上网的网线，插在了路由器的WAN口，但是WAN口指示灯仍然不亮。这时候，请检查以下几个方面的问题：检查网线是否插好，网线是否有问题。
通过前面两个文档的学习，我们了解了凸轮工艺对象的数据结构，以及如何通过编程设置点及线段的方法动态生成凸轮曲线。另外还可以使用LCamHdl库提供的功能块动态生成凸轮曲线。
详解几种常见的双立方插值技术！好东西记得分享 图像插值技术概述图像插值技术在图像几何变换、透视变换等过程中是必不可少的技术环节，可以说像素插值方法最终决定变换之后的图像质量高低。常见的插值方法有临近点插值双线性插值双立方插值内插值三角插值等插值方法。 其中双立方插值效果比较好而在很多高质量图像变换中得到广泛应用，根据插值之后效果的不一样的，双立方插值可以分为几种插值方式。首先来看一下双立方插值基本解释与说明。双立方插值计算涉及到16个像素点，其中(i’, j’)表示待计算像素点在源图像中的包含小数部分的像
依据我现有的知识，在前端上"简易"的实现了腾讯信用的界面，同时自己自制了一个竖直的刻度尺插件，曲线的位置可以根据传入的数值动态的改变，这次主要也想总结一下关于jQuery中extend的方法，也是我们
关键点是由DOG空间的局部极值点组成的，关键点的初步探查是通过同一组内各DoG相邻两层图像之间比较完成的。为了寻找DoG函数的极值点，每一个像素点要和它所有的相邻点比较，看其是否比它的图像域和尺度域的相邻点大或者小。如图下图所示，中间的检测点和它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的9×2个点共26个点比较，以确保在尺度空间和二维图像空间都检测到极值点。
计算机视觉中的特征点提取算法比较多，但SIFT除了计算比较耗时以外，其他方面的优点让其成为特征点提取算法中的一颗璀璨的明珠。SIFT算法的介绍网上有很多比较好的博客和文章，我在学习这个算法的过程中也参看网上好些资料，即使评价比较高的文章，作者在文章中对有些比较重要的细节、公式来历没有提及，可能写博客的人自己明白，也觉得简单，因此就忽略了这些问题，但是对刚入门的人来说，看这些东西，想搞清楚这些是怎么来的还是比较费时费力的。比如SIFT算法中一个重要的操作：求取描述子的主方向。好多文章只是一提而过或忽略，然后直接给出一个公式，SIFT算法的原作者也提使用抛物线插值，但是具体怎么插的就不太详尽了，对于初学者来说更是不知所云。因此本文打算在参看的文章上对有关这些细节给出一些比较详细的说明，还有本文尽量对操作过程配备对应图片或示意图说明，同时附上robwhesss开源SIFT C代码对应程序块并给予注解，方便理解。
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