iOS 13上未显示MPMediaPickerController，未打印错误

可能是以下几个原因导致的：

1. 权限问题：iOS 13引入了更严格的隐私权限控制，可能是未获取到媒体库访问权限导致。您可以在应用的Info.plist文件中添加相应的权限描述，确保已请求并获得媒体库访问权限。
2. 更新或配置问题：检查您的设备是否已安装最新的iOS 13版本，并且确保您的应用是使用适用于iOS 13的Xcode版本构建的。另外，确保您正确配置了MPMediaPickerController并将其添加到您的视图层次结构中。
3. 设备设置问题：在iOS 13中，用户可以选择限制应用对媒体内容的访问。请确保您的设备设置中未启用此限制。您可以在"设置"应用中的"屏幕使用时间"或"限制"部分中检查相关设置。
4. 兼容性问题：尽管MPMediaPickerController是苹果提供的官方框架，但在某些情况下可能存在兼容性问题。您可以尝试重新编译和运行应用，或者使用其他方法来实现媒体选择功能，例如使用AVFoundation框架自定义一个媒体选择器。

总结：

MPMediaPickerController是iOS上用于选择媒体内容的官方框架。在iOS 13上未显示MPMediaPickerController、未打印错误的问题可能是由权限、更新或配置、设备设置、兼容性等原因引起的。您可以通过检查权限、更新配置、调整设备设置或使用其他替代方案来解决此问题。腾讯云提供了丰富的移动开发解决方案，您可以参考腾讯云移动开发平台文档（https://cloud.tencent.com/product/mwp）了解更多相关内容。