随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么？如何学习PLC编程入门？
1、指令表IL 指令表(IL)由一系列指令组成。每条指令都由一个新行开始，包含一个操作符以及和操作符类型相关的一个或多个操作数，并用逗号分开。在指令前可以有标号，后接一个冒号。 注解必须在一行的最后，指令之间可以插入空行。 示例 标号操作符操作数注释 LD17 STlint(*comment*) GE5 JMPCnext LDidword EQistruct.sdword STNtest Nest: 在IL语言中，可以使用下面的操作符和修饰符。 修饰符： JMP、CAL、RET中带C：指
当您学习 PLC 编程时，您需要了解五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。
接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
讲到PLC的软件实现，那就不得不提IEC61131-3，它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：
中间语言，又称(IL语言)。充当Clr与.net 平台的中间语言，比如用C#编写程序，编译器首先是把C#代码转译成IL语言，最终由Clr解释执行，下面我们学习下IL语言。
核心是CLR（通用语言运行时）， c#或者其它各种语言编译原理：将原代码通过相对的编译器（语法检查原代码分析）生成IL代码托管（IL也称托管代码），最后得到一个托管模块，一个或多个托管模块组成程序集（assembly）交给CLR运行； 编译器需要为托管模块生成完整的元数据； 元数据：是一个数据表集合，其中有描述托管模块中引用类型和成员的，还有一些描述他们中成员类型和定义的，元数据和代码一起被嵌入到EXE或者DLL中； 因此编译器同时产生元数据和IL代码，并且将它们嵌入到生成的托管模块中； 元数据在.
三、加载公共语言运行时中介绍了在安装了.Net Framework中加载公共语言运行时,公共语言运行时加载程序集的过程.以及通过vs stdio设置源码编译的目标平台的过程. 本问主要介绍公共语言加载完程序集之后,执行程序集中的代码的过程. 一、IL中间语言 1、IL简介 一、源代码-面向CLR的编译器-托管模块-(元数据&IL代码)中介绍了C#源代码通过C#编译器生成的最终产物是托管模块,而托管模块是由IL中间语言和元数据组成,IL语言是比大多数机器语言都要高级的语言,IL有以下功能: (1)、能访问和操
本文脉络图如下: 1、CLR(Common Language Runtime)公共语言运行时简介 (1)、公共语言运行时是一种可由多种编程语言一起使用的"运行时". (2)、CLR的核心功能可由面向C
什么是计算机程序？ 答：所谓的程序就是计算机能识别和执行的指令，每一条指令使计算机执行特定的操作，程序和指令是计算机系统中最基本的概念。
IL是.NET框架中间语言（Intermediate Language）的缩写。使用.NET框架提供的编译器可以直接将源程序编译为.exe或.dll文件，但此时编译出来的程序代码并不是CPU能直接执行的机器代码，而是一种中间语言IL（Intermediate Language）的代码。
图灵机是由艾伦·麦席森·图灵在1936年描述的一种抽象机器，它是人们使用纸笔进行数学运算的过程的抽象，它肯定了计算机实现的可能性，并给出了计算机应有的主要架构，引入了读写与算法与程序语言的概念为现代计算机的发明打下了基础。
使用C#的猿人或多或少都会对微软的IL反编译工具(ildasm.exe)有所认识。我最早接触到这工具是公司同事使用他反编译exe程序,进行研读和修改。感觉他还是很强大。 IL是微软平台上的一门中间语言，我们常写的C#代码在编译器中都会自动转换成IL，然后在由即时编译器(JIT Compiler)转化机器码，最后被CPU执行。ildasm.exe反编译工具将IL汇编成可跨平台可执行的（pe）文件。可供我们了解别人代码和修改。有了他我们看待问题可以不用停留在编辑器层面，可深入中间层。
机器之心专栏 机器之心编辑部 BELLE 的目标是促进中文对话大模型开源社区的发展，愿景是成为能够帮到每一个人的 LLM Engine。 最近一段时间，以 “羊驼” 家族为代表的各类 ChatGPT 替代模型不断涌现。一方面，开源社区也有了可以与 ChatGPT “一较高下” 的开源模型；而另一方面，各模型在如何提升 LLM 的指令表现方面以及评估 LLM 效果的方法不尽相同。 此前，一个基于斯坦福的 Alpaca 、并进行了中文优化的项目受到大家关注，即开源中文对话大模型 70 亿参数的 BELLE
在这个大数据/云计算/人工智能研发普及的时代，Python的崛起以及Javascript的前后端的侵略，程序员与企业似乎越来越青睐动态语言所带来的便捷性与高效性，即使静态语言在性能，错误检查等方面的优于静态语言。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
汇编语言是每位后端程序员都应该掌握的一门语言，因为学会了汇编语言，不管是对我们调试程序还是研究与理解计算机底层的一些运行原理都具有非常重要的作用，所以建议有兴趣的读者可以多花点时间把它学好。
在学习PLC之前，首先要明白PLC的优缺点，即为什么要用PLC，直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗？
DOTS是Unity一个阶段性的转变，也是Unity蓝图上一个非常重要的里程碑节点。Unity的官网为它建立了主题链接，甚至打出了阶段性的口号： 重建Unity的核心！，可见Unity对DOTS的重视程度。
GraphQL 日渐成为数据查询的主流标准之一。每天都会产生许多围绕这项技术发展的精彩讨论和新工具。GraphQL最棒的特性就是提供了一个丰富语言集来描述获取数据的API。但是用户该如何描述这种查询语言，以及GraphQL这项核心技术本身呢？let's talk!
为什么 Unity3D 可以运行 C#，C# 和 Mono 是什么关系，Mono 和 .Net Framework 又是什么关系？我们深入的来聊一聊这个话题！
进程表（process table），也称进程控制块（PCB），是由操作系统维护的，每个进程占用其中一个表项。该表项包含了操作系统对进程进行描述和控制的全部信息，从而保证该进程换出后再次启动时，就像从未中断过一样。
其中门电路是由与门，或门，非门，异或门组成的，CPU的构成非常抽象和复杂，上面只是帮助大家了解，并不严谨。
如果对.NET体系有基础了解的小伙伴可以直接划走，这里主要是分享一些刚学C#编程的小伙伴一些基础知识。刚接触C#或者.NET的小伙伴会对一对专业词汇根本不理解或者不清楚这些东西的作用和关系，例如：.NET Native , C# , .NET , CLR , JIT , IL , AOT等等词汇完全蒙圈的状态这里简单的介绍一下。
先说说学IL有什么用，有人可能觉得这玩意平常写代码又用不上，学了有个卵用。到底有没有卵用呢，暂且也不说什么学了可以看看一些语法糖的实现，或对.net理解更深一点这些虚头巴脑的东西。最重要的理由就是一个
汇编指令movw 4(%ebp),%ax的RTL语言为：R[ax] <- M[R[ebp]+4]
什么是.NET？什么是.NET Framework?本文将从上往下，循序渐进的介绍一系列相关.NET的概念，先从类型系统开始讲起，我将通过跨语言操作这个例子来逐渐引入一系列.NET的相关概念，这主要包
托管代码是一microsoft的中间语言(IL)，他主要的作用是在.NET FRAMEWORK的公共语言运行库(CLR)执行代码前去编译源代码，也就是说托管代码充当着翻译的作用，源代码在运行时分为两个阶段： 1.源代码编译为托管代码,（所以源代码可以有很多种，如VB,C#,J#) 2.托管代码编译为microsoft的平台专用语言。
1.1 在.NET之前 C#发音：see shap 1.1.1 20世纪90年代后期的Windows编程 20世纪90年代后期各语言缺点： 1.纯Win32 API不是面向对象的，而且工作量比MFC的更发 2.MC是面向对象的，但是他却不一致，并逐渐变得陈旧 3.COM虽然概念上简单。但实际代码复杂，而且需要更多丑陋的，不雅的底层代码 共同缺点： 主要针对桌面程序而不是Internet的开发 1.2 进入Microsoft.NET .NET框架是一种比MFC或COM编程
A.1. 第一个计算机语言：Fortran Fortran I 诞生于 1957 年，由 IBM 设计，是世界上第一个真正的计算机语言。 Fortran I 运行于 IBM 704 计算机上。 Fortran I 支持：变量（变量名最多 6 个字符）、If 和 do 语句、格式化 IO。不支持：数据类型声明、单独编译子程序 Fortran II 发布于 1958 年，主要对 Fortran I 的编译器做了优化，并支持了单独编译的子程序。 Fortran IV 发布于 1962 年，并在 1966
最近一位朋友问我，开发的代码是怎么在芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的，就讲了哈CPU的架构。这是时候真的有些迷了，虽然有模电数电的底子，但是自己都说迷糊了，汇编怎么对应到机器码再到怎么执行每一个逻辑。
1.实例构造器[.ctor] 默认情况下，对于引用类型，如果我们没有显示的定义实例构造器，则C#编译器会为我们定义一个无参的公有实例构造器。 一个类的实例构造器在访问基类的继承字段之前，必须调用基类的实例构造器，C#编译器会自动产生对基类默认构造器的调用代码。 特殊情况下类型实例的创建不会调用实例构造器：反序列化一个对象时、调用Object的MemberwiseClone方法克隆对象时。 C#值类型不允许定义无参的构造器，CLR允许这么做 2.类型构造器[.cctor] 类型构造器又称静态构造器。C#只允许
【新智元导读】早在70年前，艾伦·图灵在一场演讲中预测了机器学习和“有智能的机器”的工作方式，并预期到今天的有关人工智能对人类工作的影响之争论。那么，图灵的观点是哪一派的呢？ 2015年3月19日，在中国香港举行的一场拍卖会预览上，英国数学家、计算机科学的先驱艾伦·图灵的笔记本内页被摆在他本人的画像前展示。(AP Photo/Kin Cheung) 1947年2月20日，艾伦·图灵在伦敦数学学会发表演讲，提出“我们想要的是一台可以从经验中学习的机器”。图灵预期到今天机器学习和深度学习的热潮
这里先让大家大致的看看.class文件和虚拟机指令的样子，不会让你有种“所爱隔山海”的感觉。
之前的系列文章从 CPU 和内存方面简单介绍了一下汇编语言，但是还没有系统的了解一下汇编语言，汇编语言作为第二代计算机语言，会用一些容易理解和记忆的字母，单词来代替一个特定的指令，作为高级编程语言的基础，有必要系统的了解一下汇编语言，那么本篇文章希望大家跟我一起来了解一下汇编语言。
1、JVM的字节码指令，方法调用机制 2、Java类加载器 3、JavaAgent 4、Java Instrumentation
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。
C#语言与.NET初步认识 C c#是微软公司在2000年6月发布的一种能全新的、简单的、安全的、面向对象的程序设计语言，是专门为.NET的应用而开发的语言。它吸收了C++、VB、Delphi、Java等语言优点，体现了当今最新的程序设计技术的功能和精华。C#读作——CSharp. NET 也称doNet，一般值Net Framework 框架，是一种平台。是微软为开发应用而创建的一个平台。 作用 - 桌面应用程序——WinForm（Client/Server），例如：QQ - Web 应用程序——
C# 是一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言。.NET 是由 Microsoft 创建的开发平台，平台包含了语言规范、工具、运行，支持开发各种应用，如Web、移动、桌面等。
C#从本质上来说，它是一门编程语言。他不是.NET体系的一部分。虽然C#总是用来生成.NET平台的代码。C#语言不能孤立的使用，必须与.NET平台一起使用。这样才能大大提高开发效率。
计算机的心脏是中央处理单元，简称“CPU” 。这篇文章就利用前几篇文章中提到过的ALU,RAM,寄存器组件做一个CPU。
Dart VM 从某种意义上说是一个虚拟机，它为高级编程语言提供了一个执行环境，「但这并不意味着 Dart 在 Dart VM 上执行时总是需要被解释或 JIT 编译的」。
.NET Core 是基于.NET Framework 为基础，借鉴了其优秀的思想与强大的功能，经过重新设计与构建，实现了.NET Framework 中的部分功能（不包含Windows UI部分），比如JIT、垃圾收集器（GC）、CLR、BCL等。
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