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    【SAP MM系列】MIGO收货后自动打印收货单

    1. Maintain the Printer Name in SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Print Control->Gen Settings->Printer Setting 2. Ensure that in SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Print Control->Gen Settings->Item Print Indicator, 1 stands for Matl Doc print out 3. In SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Print Control->Gen Settings->Print Version, maintain Print Version 2  4. In SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Print Control->Maintain Print Indicator for GI/Transfer Posting Documents  5. In SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Output Determination->Maintain Output Types, for the Output types WE01, WE02 and WE03, ensure the foll: a. Default Values: Dispatch Time is 3 or 4 as per reqmt. and Tr medium is 1 b. Print Parameter is 7 6. In SPRO->Matl Mgmt->Inv Mgmt and Phy Inv->Output Determination->Printer Det->Pr Det by Pl/StoLoc, maintain the Output device for all your Plants

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    MPU9250传感器

    MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计,这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互,传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000(° /s),具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度),静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集,磁感应强度测量范围为±4800μT,可用于对偏航角的辅助测量。 MPU9250 自带的数字运动处理器DMP硬件加速引擎,可以整合九轴传感器数据,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 有了 DMP,我们可以使用运动处理库非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。

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