下面这个题目是在一公司发过来的,如果你对 Java 的赋值运算比较了解的话,会很快知道答案的。这个运算符在 Java 里面叫做乘等或者乘和赋值操作符,它把左操作数和右操作数相乘赋值给左操作数。...因这个题目太简单了,所以我们就不把代码敲上来验证了。https://www.ossez.com/t/java/14590
文章目录 矩阵乘法,星乘(*)和点乘(.dot)的区别 1.基本示例 2....总结 python实现余弦相似度 java实现余弦相似度 矩阵乘法,星乘(*)和点乘(.dot)的区别 1.基本示例 import numpy a = numpy.array([[1,2],
1 /*coder @Gxjun*/ 2 #include<stdio.h> 3 #include<string.h> 4 #include<stdli...
如 【点乘】 在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。...【叉乘】 向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。...性质 几何意义及其运用 叉积的长度 |a×b| 可以解释成这两个叉乘向量a,b共起点时,所构成平行四边形的面积。...两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0 拉格朗日公式 这是一个著名的公式,而且非常有用: a×(b×c)=b(a·c) -c(a·b), 证明过程如下: 二重向量叉乘化简公式及证明 可以简单地记成
时间复杂度为O(1)的两个数相乘结果超过long long取模的快速运算
UnityEngine; public class Foo : MonoBehaviour { public Transform A; public Transform B; //叉乘结果
Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位,朝向,角度等相关数据,下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的点乘和叉乘的使用。...叉乘的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。 右手法则:右手的四指方向指向第一个矢量,屈向叉乘矢量的夹角方向(两个矢量夹角方向取小于180°的方向),那么此时大拇指方向就是叉乘所得的叉乘矢量的方向....(大拇指应与食指成九十度)(注意:Unity当中使用左手,因为Unity使用的是左手坐标系) 数学上叉乘的右手法则 Unity当中叉乘的左手法则 Unity项目应用: 1.根据叉乘得到a,b向量的相对位置...简单的说: 点乘判断角度,叉乘判断方向。 形象的说: 当一个敌人在你身后的时候,叉乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人,点乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。...下面是代码 using UnityEngine; public class VectorExample : MonoBehaviour { //点积 private void TestDot(Vector3
结构设计 输入的mla_din在内部被分解并对应相乘 使用每层带寄存器的加法树实现累加 有效信号随对应数据流动 代码实现 RTL设计 module声明 module mla_tree #( parameter...output dout_valid, output [DIN_WIDTH * 2 + DIN_NUM_LOG - 2:0]mla_dout ); 解码输入 将输入的向量解码进入数组,方便代码编写
笔者之前对最小二乘问题也只是一知半解,这里就详细学习总结一下。 2....最小二乘 2.1 定义 最小二乘是一种从有误差的数据中寻找最佳拟合模型的数学方法,它的核心思想是让模型的预测值与实际观测值之间的“误差平方和”最小。...2.2 线性 最小二乘问题可以分为线性最小二乘和非线性最小二乘来讨论。首先,我们先来讨论一个比较本质的问题,什么叫做线性?...因此,要研究最小二乘,首先需要理解线性最小二乘。 3. 线性最小二乘 3.1 定义 需要明确指出的是,问题模型的线性还是非线性,是相对于待定参数 \theta 而言的,而不是已知参数 x 。...A^T A 是方阵,在满秩的情况下可以求逆矩阵,其解为: \theta^* = (A^T A)^{-1} A^T b \tag{3} 这个解其实就是最小二乘公式(2)的解,即最小二乘解。
array([[19, 22], [43, 50]]) numpy.dot(b,a) >>>array([[23, 34], [31, 46]]) 总结: 星乘表示矩阵内各对应位置相乘...,矩阵a*b下标(0,0)=矩阵a下标(0,0) x 矩阵b下标(0,0); 点乘表示求矩阵内积,二维数组称为矩阵积(mastrix product)。
引言 在之前的文章《最小二乘问题详解4:非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5:非线性最小二乘求解实例》和《最小二乘问题详解6:梯度下降法》中分别介绍了使用Gauss-Newton方法(简称GN方法)和梯度下降法求解最小二乘问题之后...问题 复习《最小二乘问题详解2:线性最小二乘求解》中讨论的标准线性最小二乘问题: \min_{\theta} \|A\theta - b\|^2 其解为正规方程 A^T A \theta = A^T...5.1 QR分解 将正则化最小二乘问题转化为一个更大的最小二乘问题: \min_{\theta} \left\| \begin{bmatrix} A \\ \sqrt{\lambda} I \end{bmatrix...实例 如果线性最小二乘问题的设计矩阵 A 接近线性相关,那么普通方法求得的解不稳定,可以使用岭估计来给出稳定解。...代码实现如下: #include #include #include #include using namespace
引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解2:线性最小二乘求解》中笔者详细介绍了如何求解线性最小二乘问题,一般使用QR分解或者SVD分解法,这里笔者就实现一个具体的案例来验证一下。 2....这也是笔者在《最小二乘问题详解1:线性最小二乘》中强调的一点:最小二乘问题是线性还是非线性,需要通过待定值来判断。...具体的案例代码实现如下: #include #include #include using namespace std; using namespace...精度 3.1 引出 虽然把最小二乘解求出来了,不过笔者更加关心一个问题,那就是求解的精度是多少?...具体的代码实现如下: // 假设求解了 theta_x VectorXd residual = b_x - A_x * theta_x; int n = A_x.rows(); // 数据点数 int
今天我们就来针对这个问题好好唠一唠,点乘和叉乘使用场景是什么,到底该怎样使用点乘叉乘。...知识点: 点乘的结果是float类型 叉乘的结果还是向量 4️⃣ Unity代码 Unity中代码如下: public Transform trans00; public Transform...同理,z、y平面,则判断x 3️⃣ Unity代码 请注意: Unity当中使用左手,因为Unity使用的是左手坐标系 任意物体的坐标不应是原点,因为0x任何数都为0,判断不了方向。...该代码用来判断trans01在trans00的左边还是右边。...值<0 当B在A左侧时,X值>0 如果以Y轴方向为前方: 当B在A右侧时,X值>0 当B在A左侧时,X值<0 以都在X、Z平面,Z轴为前方来举例: 当B在A右侧时,Y值>0 当B在A左侧时,Y值<0 代码
引言 在论述最小二乘问题的时候,很多文章都喜欢用拟合直线来举例,但是在现实中像拟合直线这样的线性最小二乘问题往往不是常态,现实世界中更多是像投影成像这种非线性最小二乘问题。...不过,在继续阅读本文之前,一定要先理解之前的3篇文章,因为线性最小二乘是求解非线性最小二乘问题的基础: 《最小二乘问题详解1:线性最小二乘》 《最小二乘问题详解2:线性最小二乘求解》 《最小二乘问题详解...3:线性最小二乘实例》 2....这就是我们说的非线性最小二乘求解的基础是线性最小二乘的原因了,非线性最小二乘问题的每次迭代过程就是一个线性最小二乘子问题。...非线性最小二乘与线性最小二乘求解过程的对比如下: 特性 线性最小二乘 非线性最小二乘(Gauss-Newton) 模型 \(f(x; \theta) = A \theta\) \(f(x; \theta
引言 复习上一篇文章《最小二乘问题详解1:线性最小二乘》中的知识,对于一个线性问题模型: f(x; \theta) = A\theta 那么线性最小二乘问题可以表达为求一组待定值 \theta ,使得残差的平方和最小...: \min_{\theta} \|A\theta - b\|^2 本质上是求解超定线性方程组: A\theta = b 具体的线性最小二乘解是: \theta^* = (A^T A)^{-1} A...求解 2.1 问题 虽然线性最小二乘解已经给出,但是并不意味着在实际的数值计算中就能按照式(1)来进行求解。...左右两边左乘 (R^T)^{-1} ,得到: R x = Q_1^T b....若秩亏,它给出 在所有最小二乘解中范数最小的那个(minimum-norm solution)。
向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组; 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量...点乘几何意义 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式: 推导过程如下,首先看一下向量组成: 定义向量: 根据三角形余弦定理有: 根据关系c...两个向量的叉乘,又叫向量积、外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。...对于向量a和向量b: a和b的叉乘公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 叉乘几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面...在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
;i++) s[l-i-1]=c[i]-'0'; //逆置数组,并转化成数字 for(i=0;i<l;i++) { k=s[i]*m+add;//按位想乘
知识 image.png image.png 代码 #include #define N 50001 int n,m; int x1,y1,x2,y2,u[N],l[N]; int ans
点乘: 点乘的结果是一个实数 a·b=|a|·|b|·cosx x为a,b的夹角 结果为数,且为标量 例: A=[a1,a2,a3],B=[b1,b2,b3] A·B=...a1b1+a2b2+a3b3 叉乘(向量积): 当向量a和b不平行的时候其模的大小为 |a×b|=|a|·|b|·sinx (实际上是ab所构成的平行四边形的面积) 方向为 a×b和a,b都垂直 且a...,b,a×b成右手系当a和b平行的时候,结果为0向量 叉乘结果为矢量,且方向与为A、B矢量均垂直的方向。
引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解4:非线性最小二乘》中,介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法,强调通过局部线性化将非线性问题转化为迭代的线性最小二乘子问题来求解...由于非线性最小二乘问题起来比线性最小二乘复杂多了,这里就通过一个拟合曲线 y = \exp(a x^2 + b x + c) 的实例来加深对非线性最小二乘问题的理解。 2....实例 其实要求解非线性最小二乘问题可以使用现成的库(比如Ceres Solver),不过本文主要为了理解非线性最小二乘的求解过程,尤其是Gauss-Newton方法。...因此这个实例还是使用基础的矩阵库Eigen来实现,具体代码如下: #include #include #include #include...这一段代码生成的随机值不一定总是能够收敛,因为有可能会遇到雅可比矩阵病态导致更新方向错误,初始猜测太差导致发散等问题。