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    河道漂浮物识别 智慧水利

    河道漂浮物识别根据智能视频分析，漂浮物检验报警设备自动分析识别视频图像信息内容，不用人工干涉；河道漂浮物识别监控区域里的河面漂浮物，出现异常状况时更快开展预警信息，真真正正完成预警信息、正常的检验、规范化管理...河流水面上的漂浮物顺着河流降低，易于集聚在河流的凹岸和堤坝前。它不但对池河的水体、水景观、供电、海产品、航运业等造成不利影响，并且降低了水电工程核心区的发电效率，对核心区的运转安全性构成了威协。...视河流漂浮物识别实时监测河流和湖水地区。当检测到水面上面有很多废弃物时，直接警报并通告管理者及时处理。与此同时，将警报截屏和视频保存到数据表中，生成汇报并发送给有关管理者。...水面上的飘浮废弃物不仅仅会造成消极的视觉冲击，还会继续常常造成水质问题；河面漂浮物危害水口，威协运作安全性；阻拦船只出航，威协航运业安全性；破坏生态环境，威协生活饮水安全。

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    自由漂浮机器人

    1 自由漂浮机器人定义： 漂浮基座机器人存在动力学耦合，机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。...根据基座的控制方式，可以将漂浮基座机器人分为四种模式： (1) 自由漂浮状态，即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控，在无外力作用下，漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒，基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...image.png image.png 2自由漂浮机器人运动和动力学： 漂浮基座机器人运动学是指机器人笛卡尔空间任务变量与关节空间运动变量之间的关系，即漂浮基座机器人的运动学涉及到基座的状态、关节状态、...Yoshida将漂浮基座机器人系统的动量守恒方程于系统的微分运动方程联立，得到直接反映漂浮基座机器人关节角速度于末端执行器在惯性系下的速度的微分表达式，相应的雅可比矩阵被称为漂浮基座机器人广义雅可比GJM...漂浮基座机器人的动力学方程同样可以通过其他算法计算得到，但是基于上述原理得到的漂浮基座机器人的动力学建模过程较为繁杂，尤其是对于多自由度漂浮基座机器人，相应的计算量也会大大增加。

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    《小白H5成长之路28》用CSS3和jQuery实现简单的右下角弹窗

    今天上午你了解了一下关键帧keyframes，已经可以实现一些打开页面后自动执行的动画效果，现在我们试试通过jQuery动态给容器添加CSS3动画。” “为什么要动态添加呢？”...比如现在我们要实现一个右下角弹层，弹层的功能可能是这样的：打开页面的时候弹层出现——点一下弹层后弹层消失——点一下页面中的按钮弹层再次出现，怎么实现呢？”...小白回答道：“没问题，这都是最近常用的CSS属性，不过弹层既然在右下角，为何值设定了right为0，没有设定bottom为0呢？”...小白看了这个效果之后马上说道：“我知道了，如果想要让他隐藏通过jQuery把tipDIV的class值改成hiddenstatus就可以了。你让我试试完善剩下的功能吧！” “做好了，朱哥，你看看！

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    漂浮基座机器人

    基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化，由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒，任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式，进而，基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式...3 机器人目标反作用力矩控制 机器人在完成目标捕获等任务时，机械臂携带末端锁紧机构沿着一定路径跟踪目标物体的时候，若空间机器人处于自由漂浮状态下，机械臂的运动会引起基座姿态和位置的改变。...对于卫星基座的机器人，如果机器人处于自由漂浮状态，机械臂的运动会对卫星基座产生影响，因此其控制难度也会增加，有必要采取合适的控制律使得机械臂在跟踪目标轨迹的过程中减小对基座的扰动；当基座姿态控制系统起作用的时候...对于机械臂与基座之间的耦合建模，本章节将给出机器人在姿态控制下以及自由漂浮状态下的反作用力矩建模方法。...此外对于自由漂浮空间机器人，本文采用六维空间矢量建立其反作用力矩模型，由于对于自由漂浮空间机器人其动量守恒，且关节加速度可以转化为关节角速度的形式，进而可以得到其速度级别的反作用力矩优化控制律。

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    河道漂浮物识别检测系统

    河面漂浮物检测系统依据智能视频分析，对河道、水库等区域进行实时监测，无需人工干预，一旦监测到水面漂浮物时，立即进行告警，告知监控管理中心，提醒相关人员及时处理，同时将告警截图和视频保存到数据库形成报表，...湖水、江河、水利工程和自来水厂等水面上有很多漂浮物。这类漂浮物带有很多对人体有危害的化合物。一直以来，水源污染受到破坏了生态环境保护，危害着大家的生存和发展。...河道漂浮物识别检测系统以AI技术检测河道漂浮物事件，实现对河道内乱扔垃圾场景的自动抓拍，告警自动推送，大大促进河道无人化监管，有效降低人工压力，助力水利水务数字化转型，推动水利行业高质量发展。

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    河道水面漂浮物识别检测

    河道水面漂浮物识别检测根据监控摄像头搜集江河或湖水的短视频，截取图片中带有海上漂浮物的照片，河道水面漂浮物识别检测训练所需照片，形成数据实体模型，随后即时检测真正情景里的监控视频或照片。...河道水面漂浮物识别检测运用训练样本检测真正情景里的水漂浮物，即时检测待测水面上是不是有漂浮物。在检测情况下，根据改动阀值，避免识别过多的。...最终，河道水面漂浮物识别检测导出检测到的漂浮物的坐标值信息内容、类型和各种漂浮物的精确性。...河道水面漂浮物识别检测将视频监控与电子计算机相互连接，应用事先练习好的样版互联网完成视频检测的并行处理，最终用矩形标识和导出图片视频里的水漂浮物。伴随着漂浮物的挪动，矩形将相对应地挪动。...江河漂浮物识别实时监测河流和湖泊地区。当检测到水面上面有很多废弃物时，直接警报并通告管理者及时处理。与此同时，将警报截屏和视频保存到数据表中，产生汇报，并发送给有关管理者。

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    海面漂浮物垃圾识别检测算法

    海面漂浮物垃圾识别检测算法通过yolo系列网络框架模型算法，海面漂浮物垃圾识别检测算法一旦识别到海面的漂浮物垃圾，海面漂浮物垃圾识别检测算法立即发出预警信号。...，而one-stage直接从图片生成位置和类别在介绍海面漂浮物垃圾识别检测算法Yolo算法之前，首先先介绍一下滑动窗口技术，这对我们理解海面漂浮物垃圾识别检测算法Yolo算法是有帮助的。...海面漂浮物垃圾识别检测算法采用滑动窗口的目标检测算法思路非常简单，它将检测问题转化为了图像分类问题。...海面漂浮物垃圾识别检测算法检测速度非常快。标准版本的YOLO可以每秒处理 45 张图像；海面漂浮物垃圾识别检测算法的极速版本每秒可以处理150帧图像。...这就意味着 海面漂浮物垃圾识别检测算法可以以小于 25 毫秒延迟，实时地处理视频。对于欠实时系统，在准确率保证的情况下，海面漂浮物垃圾识别检测算法速度快于其他方法。

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