机器人零点就像是告诉机器人哪里是它运动的起点，机器人的各轴运动都是按照角度进行运动的，如果机器人没有零点，就像是让一个人走100米，但是不告诉他起点在哪。 机器人零点位置如下图（不同型号位置不同）。...然后按照1-6轴的顺序做零点 那么零点怎么做呢？我们来看看官方资料。...，比如KR6机器人的6轴 标准：是指在没有多重负载时和空载时零点矫正的 执行零点矫正：开始矫正 检查零点矫正：用于检测零点 带负载矫正：顾名思义，有负载（多种）时使用，偏量学习。...当我们不确定原来零点准不准的情况下可以采用“零点检查”来对机器人进行一次“体检”。但千万记得不要点保存，将数据记下来。 如果某天零点丢失了，这些数据就有大用了。...方法如下： 比如A1轴零点偏差-3.235度，其他轴正常。丢失零点后，先用EMD做零点校正。
今天我们主要来讲一个很简单但是很常见的需求，实时计算出网站当天的pv值，然后将结果实时更新到mysql数据库，以供前端查询显示。 接下来我们看看如何用flink sql来实现这个简单的功能。...fields.userid.max'='100'\n" + ")"; 定义mysql的sink，这里mysql是作为了一个upsert的sink，所以必须要一个主键，在mysql建表的时候我们指定了当天的日期作为主键
注：channel=1表示普通文章，如要统计所有更新的内容，需要去掉and channel=1，channel=2表示图片集，channel=3表示软件，cha...
然而，最近在 Pwn2Own 上披露了针对 Windows Zoom 客户端的零点击攻击 ，表明它确实具有完全远程的攻击面。以下帖子详细介绍了我对 Zoom 的调查。...这些特征代表了 Zoom 的零点击攻击面。请注意，此攻击面仅适用于已说服目标接受他们作为联系人的攻击者。...缩放消息 我从查看 Zoom 的零点击攻击面开始。将 Linux 客户端加载到 IDA 中，它的大量服务器通信似乎是通过 XMPP 进行的。
一、哪些情况需要标定零点 零点是机器人坐标系的基准，没有零点，机器人就没有办法判断自身的位置。 机器人在如下情况下要重新标定零点： 1．进行更换电机、机械系统零部件之后。...6．其它可能造成零点丢失的情况。 二、零点标定 按下面方法可以标定零点： *千分表：手工检测，输入数据的方法。 *EMT：电子仪表自动标定记录的方法。 我们这里只介绍EMT方法。...4．按右侧对应轴的“+”或“-”软键，移动要标定的轴到零点前预停位置，使得机械臂关节两侧刻槽对准。 5．把EMT安装到对应轴指定的仪表零点触头安装底座位置。...三．反标定 一个不可靠的零点也可以删除。 步骤是： 1．按软键SETUP（设定）。 2．在下级菜单中选择MASTER（管理，这里指零点标定）。 3．在下级菜单中选择EMT，回车。...axis 6 4．按软键UNMASTER，对应轴的零点被删除。
今天遇到一个BUG，在使用strtotime(date('Y-m-d') . ' 00:00:00') 获取当天零点时间戳会出现不准确的问题，有时候获取的是正常的零点时间戳，有时候获取的是当天8点的时间戳...解决方案： strtotime(date('Y-m-d')) // 获取当天零点时间戳 strtotime(date('Y-m-d') . ' + 1 day') - 1 // 获取当天23点59分59
moment().startOf(‘day’).format(‘YYYY-MM-DD HH:mm:ss’) // 当天0点的时间格式 moment().startOf(‘day’).format(‘X’...) // 当天0点的时间缀，以10位Unix时间戳输出(秒） moment().endOf(‘day’).format(‘YYYY-MM-DD HH:mm:ss’) // 当天23点59分59秒的时间格式...moment().endOf(‘day’).format(‘x’) //当天23点59分59秒以13位Unix时间戳输出（毫秒） moment(‘2020-06-30’).startOf(‘day’)....format(‘x’) // 2020-06-30当天0点的以13位Unix时间戳输出（毫秒） moment(‘2020-06-30’).endOf(‘day’).format(‘x’) // 2020...-06-30当天24点的以13位Unix时间戳输出（毫秒） let data = { startTime:moment(timeScope[0]).startOf(‘day’).format(‘x’)
一直以为自己是会用RecyclerView的，但现在感觉只是刚入门而已 本文以仿几个生活常见的界面来演示RecyclerView 本系列分为3篇： RecyclerView零点突破(基本使用篇）...RecyclerView零点突破(动画+边线篇） RecyclerView零点突破(详细分析篇） ---- 一、入门级-Adapter:仿QQ消息列表 ?
、前言: 动画和边线估计有点冷门，很多人都将就凑合,今天我就来深入讲解一下吧 边线的方案是网上流传的一种，个人感觉也是最好的，并稍稍改进了一点 本篇使用的测试布局见上篇：RecyclerView零点突破...(基本使用篇） 留图镇楼 镇楼1 镇楼2 本系列分为3篇： RecyclerView零点突破(基本使用篇） RecyclerView零点突破(动画+边线篇） RecyclerView零点突破(
作者：Heng Guo,Jingcheng Liu,Pinyan Lu 摘要：我们根据外场研究了铁磁2-态自旋系统的分配函数的零点，并通过Asano和Ruelle的收缩方法的细化来获得这些系统的新的零自由区域
项目要求统计0点前一天的统计量，每天定时进行spark任务，代码如下： val calendar: Calendar = Calendar.getInstanc...
如上，T0 ＝ 0，表示起始时间；T1为即T0以后，第一天的零点时间；T2则表示第二天的零点时间；可以看出，对于不同时区，表示规律上的区别只是T1取值不同。从T1时刻开始，T1，T2，T3......公式2 k为t时刻所在当天，自T0开始的天数。 对于时刻t，其所在当天零点的时间： tz ＝ T1 ＋（t － T1） / D × D …. 公式3 tz为 t时刻所在当天零点时间。...基于公式2我们可以判断任意两个时刻t1,t2是否是同一天，基于公式3我们可以求出时刻t1在所在当天所处的时段。...通过任意时刻t，我们可以求出其所在当前的零点时间，可以求出所在星期的开始时间，再通过简单的比较，也很容易实现计算出当天星期几等一些相关的扩展，在此不再一一赘述。...常用函数实现 //获取tNow时间的当天零点时间值，零点作为一天的第一秒 time_t GetTodayZeroTime(time_t tNow) { return ( ( (tNow - 57600
在花了几个小时分析 JS 代码后，我找到了一个端点：/api/AdditionalCustomerFields它公开了所有客户的 UserID 直到日期。...游戏并没有到此结束，因为觉得JS代码很有趣，打算再深入挖掘。...不要忘记分析 JS 文件，它们可能包含大量敏感信息和隐藏端点。
查询今天的数据，或者查询某一天的数据 SQL DATE() function使我们能够从特定的历史或当前时间戳值访问日期值。
下一站、守候：kuka机器人零点校准后零点位置是有度数的，其他机器人零点校准之后在机械零点是0°，库卡这样的设定是有什么含义呢。...相信机器人玩的多的朋友看图也能认出这两个机器人，Quantec 和2000系列机器人 这两个系列的机器人做完零点的姿态有很大的不同，并且做完零点后的角度也不一样。...假如机器人做完零点的姿态是每个轴都在0度的话，那机器人将一直延伸到工作范围的最远端，成一个水平状态，这个姿态并不是所有的现场都有这样的空间允许的。所以机器人的零点并不是0度。...所以Quantec系列他们有所改进，把机器人做零点的姿态收了一点。...$mames[]这个变量就是用于确定零点的角度。科学点说就是：轴 n 的机械和数学零点之间的偏移。
AMD，Yes！ 作者 | 来自镁客星球的晓雾 2月14日，AMD与赛灵思收获“情人节礼物”，前者完成对后者的收购。而在上周，英伟达刚官宣400亿美元收购Arm...
; System.out.println("当前时间 : " + dateTime.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")); // 大于等于7点，时间处理成当天的
(/home/xxx/xxx/xxx/node_modules/redis/index.js:223:27) at emitOne (events.js:116:13)...at Socket.emit (events.js:211:7) at addChunk (_stream_readable.js:263:12) at readableAddChunk...(_stream_readable.js:250:11) at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:208:10) command: 'SET'...:00 时，getPastTimeOfToday 将返回 (24*3600-x)*1000 ，因为无限接近 00:00:00，因此 x 的值介于 0 - 1 之间（毕竟时间戳的最小单位是毫秒，想象下『当天剩余毫秒数...解决方式 原因既然依旧找到，解决方式也就出来了： 向下取整 Math.floor 改为向上取整 Math.ceil（不过极端情况下还是存在当天剩余毫秒数恰好为 0 的情况） 判断 expireTime
作者：零点有数数据科学家包利安 、零点有数算法经理吉文标介绍ChatGPT是OpenAI最新的语言模型，较其前身GPT-3有大幅提高。...零点有数专家的思考与拓展1、行业训练数据优势。如何整合行业历史沉淀数据转换为高质量、有效的训练数据集，更好提升行业应用模型的精度。2、行业数据理解与解读更专业。
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