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一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法

首先从一组距离图像中提取一组旋转投影统计(RoPS)特征进行特征匹配。然后使用一种变换估计方法和一种变体对两幅距离图像进行配准迭代最近点(ICP)算法的研究。...在本节中，将介绍一种基于RoPS的成对注册满足这些条件的算法。该算法包括四个部分：RoPS特征提取、特征匹配、鲁棒变换估计和精细配准。...RoPS特征提取给定范围图像或由此生成的点云，必须将其转换为三角形网格，因为后续的特征点检测和特征描述算法都是针对网格数据的。这可以通过Delaunay三角化实现。...然后检测一组特征点，并使用之前提出的RoPS特征描述符来表示这些点为了检测独特的、可重复的特征点，网格首先被简化为低分辨率网格中最接近的顶点作为候选点。这些候选点然后被分辨率控制技术过滤去冗余点。...特征匹配和分别为网格的两组RoPS特征和。对于来自的特征，可以找出与其最近的特征来自： ? 这一对被认为是对应特征，它们的关联点被认为是一个点对应。对于给定的，中可能有多个最接近的特征。

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【每日一个云原生小技巧 #3】rbac-lookup

User/ron@example.com web ClusterRole/edit RoleBinding/ron-edit ServiceAccount/rops...infra ClusterRole/admin RoleBinding/rops-admin 使用 --kind flag 来过滤 RBAC 指定类似类型 rbac-lookup

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java nio源码那点儿事儿

= null) { int rOps = pollWrapper.getEventOps(i); if (selectedKeys.contains(ski...++; } } else { ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps,...fdToKey的映射关系查到对应的SelectionKeyImpl并更新其持有Channel中事件的状态SelectionKeyImpl.channel.translateAndSetReadyOps(rOps...entry; it is for interrupts only for (int i=channelOffset; i<totalChannels; i++) { int rOps...= pollWrapper.getReventOps(i); if (rOps !

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java nio 源码分析1 事件注册

= null) { int rOps = pollWrapper.getEventOps(i); if (selectedKeys.contains(ski...{ // 已经有该SelectionKey就更新事件 if (ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps...// 没有该SelectionKey则将其添加到selectedKeys ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps

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异常中的异常：借助系统异常处理特例实现匪夷所思的漏洞利用

一、直接改写只读内存我在CanSecWest2014的演讲《ROPs are for the 99%》中介绍了一种有趣的IE浏览器漏洞利用技术：通过修改JavaScript对象中的某些标志，从而关闭安全模式...Js::JavascriptOperators::OP_SetElementI+0x117: 69c6585f 88040f mov byte ptr [edi+ecx],al...参考： [1]ROPs are for the 99% https://cansecwest.com/slides/2014/ROPs_are_for_the_99_CanSecWest_2014.pdf

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Netty之事件轮询与处理

for (int i=channelOffset; i<totalChannels; i++) { // 获取通道就绪操作类型（可读、可写、错误等） int rOps...= pollWrapper.getReventOps(i); if (rOps !...// 将ReventOps就绪的操作类型转换到SelectionKeyImpl if (sk.channel.translateAndSetReadyOps(rOps...numKeysUpdated++; } } else { sk.channel.translateAndSetReadyOps(rOps

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三维局部描述子综述

与RoPS-LRF类似还有文献[13]提出的HGND-LRF，该方法将RoPS-LRF的二次距离权重项替换为高斯核函数距离权重项，能够调试出合理的距离权重。...、香农熵等统计量，最后串接所有视点下的统计量形成RoPS特征描述。...该方法在Bologna数据集、UWA目标识别数据集及WH-TLS数据集上的性能均优于RoPS等浮点型特征。...该方法在Bologna数据集上的匹配性能优于RoPS和SHOT等浮点型特征。...在Bologna和UWA三维配准数据集上的性能优于RoPS和SHOT等特征，但是该方法对网格下采样较为敏感。

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Java NIO选择器【源码笔记】

numKeysUpdated = 0; for (int i=channelOffset; i<totalChannels; i++) { // 获取通道就绪操作类型（可读、可写、错误等） int rOps...(i); ... // 将ReventOps就绪的操作类型转换到SelectionKeyImpl if (sk.channel.translateAndSetReadyOps(rOps

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五种IO模型和Java NIO源码分析

= null) { int rOps = pollWrapper.getEventOps(i); //更新selectedKey变量,并通知响应的channel...if (selectedKeys.contains(ski)) { if (ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps...numKeysUpdated++; } } else { ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps

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GPU加速分子模拟

TITAN X核心代号GK110GM204GM200GM200晶体管数71亿52亿80亿80亿制作工艺28纳米28纳米28纳米28纳米流处理器2880204828163072纹理单元240128176192ROPs48649696

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“JS加密”等于“JS混淆”？

JS加密、JS混淆，是一回事吗？是的！在国内，JS加密，其实就是指JS混淆。...1、当人们提起JS加密时，通常是指对JS代码进行混淆加密处理，而不是指JS加密算法（如xor加密算法、md5加密算法、base64加密算法，等等...）2、而“JS混淆”这个词，来源于国外的称呼，在国外称为...所以，有的人用国外的翻译名称，称为js混淆。3、无论是js加密，还是js混淆，他们的功能，都是对js代码进行保护，使可读的明文js代码变的不可读，防护自己写的js代码被他人随意阅读、分析、复制盗用。...，js是直接执行源码、对外发布也是源码），所以，为了提升js代码安全性，就有了js加密、js混淆操作。...加密后的js代码，不一定能保证100%安全了，但肯定比不加密强，很简单的道理。6、怎样进行js加密、js混淆？

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js如何引用js脚本

如何在 JavaScript 中引用 JS 脚本在 JavaScript 中引用外部 JS 脚本有两种主要方法：使用标签这是最简单的方法，通过在 HTML 页面中插入... 标签来引用 JS 脚本：其中 src 属性指定要引用的脚本文件的路径。...动态创建并插入元素： const script = document.createElement("script"); script.src = "script.js

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JS

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js

还是在ajax的过程中调用这个对象的属性发现属性的值并不会随着cookie的变化而变话还是保持老值

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JS

//select选中提交 <script> function submitForm1(){ //获取form表单对象提交 va...

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Js

主要通过 Math.atan2 来判断鼠标移入移出的方向来添加不同的 class 动画属性，进而实现的效果

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js remove方法_js清除session

发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/167598.html原文链接：https://javaforall.cn

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CSS 思考 ☞『CSS in JS』 or 『JS in CSS』 ?

CSS in JS 前面写了一篇： CSS in JS = JSS , 这个库你知道吗？ - 掘金在评论里有人说：同时还发了一个沸点：你听说过 JSS 吗？...在 JS 中写 CSS，感觉有点奇葩。...JS in CSS 后来又了解到：除了 CSS in JS，还有一种方向是 JS in CSS；尤雨溪在 Vue3.2 提出，目的是：让我们可以在 css 中使用 js 变量。...是把 CSS 写在 JSX 模板中； JS in CSS 是把 JS 变量写入 CSS 中；想想我们在 Vue2 中，想动态控制样式，我们通常这样： JS in CSS，总之都想整合 JS 和 CSS 的能力，梳理一个新的模板规范。

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JS代码混淆 | js 逆向系列

/UglifyJS/ https://github.com/LiPinghai/UglifyJSDocCN/blob/master/README.md 使用方法 npm install uglify-js...-g uglifyjs example.js -c -m --mangle-props -c 代码压缩 -m 代码混淆 --mangle-props 混淆属性名 -b 美化显示 // 原代码 const...JShaman https://www.jshaman.com/ JShaman 是国内公司开发的js代码加密商业产品免费版可以直接使用 // 原代码 const person = { age...我们输出一下这里我们就可以对比 eval packer 了，它只是简单的字符串替换，即使将原代码中的部分提取出来，通过数组、字典等各种形式存储、拼接、替换等，最终进行还原，这里面没有利用到复杂的语法以及js...console.log(c) 这次我们设计三个返回值，分别是函数定义、数值、字符串看到这，我都蒙了，经过查询资料，我找到了两个维度的复杂的原因 JavaScript 中函数只能有一个返回值，你就说这玩意如果没学过 js

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Js排序算法_js 排序算法

快速排序算法由 C. A. R. Hoare 在 1960 年提出。它的时间复杂度也是 O(nlogn)，但它在时间复杂度为 O(nlogn) 级的几种排序算法...

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