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PID 自动手动调节的扰动切换

PID 自动/手动调节的扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时,控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。...有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击,这就要求在进行 PID 自动/手动切换时,保持控制输出的稳定。这就是要求扰动切换。...切换处理程序 图中: 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时,使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时,把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序...为了更好地理解 PID向导的自动/手动切换的使用,可参考下面的例程。...使用环境: STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3.2 实现功能: PID向导的自动/手动切换 PID向导自动/手动切换 PID常见问题 1.

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    对抗蠕虫 —— 如何让按钮不被 JS 自动点击

    作者: EtherDream www.cnblogs.com/index-html/p/anti_xss_worm.html 前言 XSS 自动按钮有什么危害?...那么有没有一种机制,让「发表留言」必须通过用户的「真实点击」按钮才能完成,而无法通过脚本自动实现?这样就能减缓蠕虫传播速度了。...演示 Demo: http://www.etherdream.com/FunnyScript/anti-xssworm/ 注意:这个案例不是看能不能注入 XSS,而是看能不能通过当前页面的 JS 自动发留言...细节: 使用者加载 safebutton.js,引入 SafeButton 类 使用者实例化 SafeButton 对象 A,创建出一个不同源的 iframe 作为按钮界面 用户点击 iframe 按钮后...结尾 当然,安全防御有胜于。并且该方案的改造成本也不是很大,后端只是增加一个 referer 判断而已;前端也只需改造个别按钮,例如发帖按钮,像点赞这种按钮就没必要保护了。 觉得本文对你有帮助?

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    切换按钮-自定义控件

    准备两张图片,按钮背景,上面的小开关 创建一个类MyToggleBtn,继承View 实现三个构造方法,传递上下文, 实现构造方法,传递Context对象,在java代码中实例化时主要使用这个 实现构造方法...滑动按钮目前的位置,0,0,状态是 关 canvas.drawBitmap(bitmapBtn, 0, 0, paint); 滑动按钮的位置在,背景图的宽度-滑动按钮的宽度,0,状态是 开 canvas.drawBitmap...(bitmapBtn, 背景图的宽度-滑动按钮的宽度, 0, paint); 定义成员变量currentState存储当前状态,值:布尔值 调用setOnClickListener()方法,设置点击事件...,参数:this 当前类实现obClickListener接口,实现onClick()方法 切换当前状态currentState=!...currentState 判断当前状态 如果为真,滑动按钮的左边是背景图的宽度-滑动按钮的宽度 如果为假,滑动按钮的左边是0 调用invalidate()方法,刷新当前视图 MyToggleBtn.java

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    PKS系统中,PID回路如何确保手自动切换

    因此,回路在从手动控制切换自动控制的那一瞬间,是否能够平稳切换,对现场的控制没有干扰,这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡,顺利交接”嘛!即在自动与手动方式相互切换过程中,应做到切换。...在切换的瞬间,应当保持控制器的输出不变,这样使执行器的位置不会在切换过程中突然变化,就不会对生产过程引入附加的扰动,这称为扰动切换。...所以在切换之前,保证SP值和PV值之间的差值为0,即操作员手动把SP值调整为与PV值完全相同,这样就可以保证PID回路在切换的瞬间OP值不会有变化,即我们通常所说的切换。...,回路确保是切换的。...总结来说,PV跟踪的功能: 1) 可选择使用 2) 在手动控制的情况下有效 3) 生效时,确保SP值永远与PV值相等 4) 目的是解放操作人员,自动实现回路的切换 PKS专家: 剑指工控—靳涛: 工控专家

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    联发科笔试题——Glitch free 毛刺时钟切换电路、时钟无缝切换、时钟毛刺切换技术

    毛刺时钟切换电路,又叫 Glitch free 电路、时钟无缝切换电路,在笔试中遇到过,如果没有接触过,很可能无从下手。...【经典文章翻译】 Techniques to make clock switching glitch free 时钟毛刺切换技术,glitch 毛刺,glitch free 毛刺 随着越来越多的多时钟应用于当今的芯片中...(尤其是在通信领域),在芯片运行时经常需要切换时钟源。...相关时钟的无缝切换 Glitch protection for related clock sources 如图 2-1 所示为相关时钟源的毛刺切换解决方法。...结论 Conclusion 通过本文介绍的技术,可以避免时钟切换时产生的毛刺,而且开销很小。这些技术是完全可以进行扩展的,能用在多个时钟的切换上。

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    切换按钮-自定义控件-拖动效果

    定义手指最后的坐标lastX 调用MotionEvent对象的getX() 方法,得到lastX的值 当手指在屏幕上移动 定义手指横向移动的距离dis 调用getX()-lastX就是移动的距离 定义滑动按钮的左边就是这个移动的距离...判断slideBtnLeft位于合理的位置,0到背景图的宽度-滑动按钮的宽度 调用invalidate()方法,刷新视图 onClick事件和onTouchEvent是有冲突 定义一个标志isDrag...变量,如果有拖动发生,就把这个变量赋值true 在onCllick()方法里面对这个变量进行判断 当手指抬起的时候 判断当前slideBtnLeft来确定当前按钮是开还是关的状态 slideBtnLeft...(), bitmapBackground.getHeight()); } //当前状态 private boolean currentState=false; //滑动按钮的当前...Canvas canvas) { //绘制背景 canvas.drawBitmap(bitmapBackground, 0, 0, paint); //绘制滑动按钮

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    【Flutter 专题】129 图解 ToggleButtons 按钮切换容器组

    和尚前两天刚学习了 ButtonBar 按钮容器,今天顺便学习一下 ToggleButtons 按钮切换容器组,其切换效果可以应用在日常 TabBar 切换位置; ToggleButtons 源码分析...// 初始水波纹颜色 this.splashColor, // 选中时水波纹颜色 this.focusNodes, // 接受对应于每个切换按钮焦点列表...this.borderRadius, // 边框圆角弧度 this.borderWidth, // 边框宽度 }) 简单分析源码可得,ToggleButtons 是一组水平方向切换按钮容器组...Widgets 是通过 Row 进行排列的;children 和 isSelected 是必备属性,两者数组长度要一致; 案例尝试 1. children & isSelected children 的按钮状态由...8. focusNodes focusNodes 用于接受对应于每个切换按钮的 FocusNode 列表,焦点用于确定键盘事件应该影响哪个子 Widget,若设置 focusNodes,其数组长度应与子

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    Tab选项卡切换效果-自动切换

    上节我们讲到了tab选项卡的手动切换效果和手动延迟切换效果,在延迟切换效果中,我们使用到了setTimeout函数,这节我们要实现手动自动选项卡的效果。...结果: 以上就实现的自动切换的功能;接下来,我们加入手动切换功能,即给每一个标题绑定一个鼠标滑过事件,并且当鼠标滑过执行时,在里面清除掉定时器。...以上,当鼠标滑入时,定时器就清除了,但是当鼠标滑出时,就不动了,我们要的效果是当鼠标滑入时,停止自动;当鼠标滑出时,又能自动切换了。所以我们再给每个标题添加鼠标滑出事件。...这里出现了两个问题;第一,当自动切换时,效果正常,当鼠标滑入然后离开时,自动切换没有切换到我们鼠标滑入时的下一个标题,而是按照之前自动切换时的下一个标题来切换。...接下来我们解决刚提到的第一个问题,就是当鼠标离开时,我们要让下一个切换按照鼠标滑入的标题的下一个索引来切换,而不是按自动切换时的下一个索引切换

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    【python自动化】playwright长截图&切换标签页&JS注入实战

    实际上有时候浏览器还是停留在当前页面,并没有自己切到新页面,这时候就需要切换到新的标签页进行元素定位等相关操作。 selenium切换标签页 在selenium是通过handles句柄的方式进行切换。...图片拼接技术参考之前文章:web自动化之selenium的特殊用法汇总篇 , 这篇文章的特殊网页无法长截图,使用多图拼接技术章节。...在新标签页打开相关网址 3、切换至指定标签页 4、定位右侧栏,结合js滚动进行多图截取 5、使用PIL库进行多图拼接 注:本教程为示列代码,业务代码为方便阅读未进行封装,相关代码都进行了注释。...# -*- coding: utf-8 -*- """ @Time : 2023/6/25 14:50 @Email : Lvan826199@163.com @公众号 : 梦矶的测试开发之路 @File...: PW_001_截图.py """ __author__ = "梦矶小仔" import time from playwright.sync_api import sync_playwright

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